一种紧凑型摆线桨叶片控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种紧凑型摆线桨叶片控制机构。包括摆线桨叶片，叶片支架，摆线桨驱动轴，驱动电机和摆线桨摆动控制机构。驱动电机固定在电机支座上，驱动电机的功率输出端与小齿轮连接，驱动轴上套有的大齿轮与小齿轮啮合用于将输出动力减速，带动摆线桨驱动轴转动，使安装在叶片支架上的摆线桨叶片转动，另一方面，摆线桨摆动控制机构控制摆线桨叶片攻角变化，使其高效率工作。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型摆线桨叶片控制机构
本专利技术设计一种摆线桨控制机构，具体地说，涉及一种紧凑型摆线桨叶片控制机构。
技术介绍
摆线桨，又称为直翼推进器或者平旋桨，因其向前推进时桨叶的运动轨迹为摆线而得名。摆线桨的桨叶的展向与桨盘转轴的轴线平行，通过轴线与桨盘转轴轴线平行的枢轴安装在桨盘上，桨叶可绕着枢轴转动。桨叶作为升力面，在绕桨盘转动过程中，其攻角经历从零攻角到最大攻角，再从最大攻角到零攻角的连续周期变化，桨叶的这种俯仰运动带来的非定常气动效应可以大大提高摆线桨的气动效率。另外，通过控制机构调节桨叶的最大最小攻角，可以改变摆线桨拉力的大小；而通过调节桨叶攻角最大时在桨盘上的方位角，则可以产生垂直桨盘转轴的平面内任一方向的拉力，因而能够产生飞行器偏航力矩，起到方向舵的作用，而传统的螺旋桨桨叶与转轴垂直，仅能提供沿转轴轴线方向的拉力，因而需要方向舵来改变拉力方向。由李仁国申请的中国专利CN85103046A中公开了一种采用凸轮作为控制机构的摆线桨。该专利技术的目的是避免使用常规的滑块连杆机构，设法降低系统复杂程度，提高机械效率。该专利中的控制机构由一个凸轮盘组成，叶片安装在叶片盘上，叶片盘带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型摆线桨叶片控制机构，其特征在于，包括驱动机构、驱动轴‑叶片叉(6)、四组连接组件、四根连接杆(8)和四个桨叶片(15)，所述驱动轴‑叶片叉(6)主体为柱状体，周向均布有四个通孔，四个通孔的轴线不平行，轴线的延长线相交成一点；驱动轴‑叶片叉(6)其中一端面与驱动机构的从动轮同轴固连；四根连接杆(8)一端分别穿过驱动轴‑叶片叉(6)上的四个通孔，且与四个通孔进行轴承配合；四根连接杆(8)穿过通孔后，通过驱动机构的从动轮进行轴向限位，四根连接杆(8)另一端分别与四个桨叶片(15)固连，且桨叶片(15)轴线与连接杆(8)轴线相互重合；每个连接杆(8)均与一组连接组件连接；所述连接组件包括...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型摆线桨叶片控制机构，其特征在于，包括驱动机构、驱动轴-叶片叉(6)、四组连接组件、四根连接杆(8)和四个桨叶片(15)，所述驱动轴-叶片叉(6)主体为柱状体，周向均布有四个通孔，四个通孔的轴线不平行，轴线的延长线相交成一点；驱动轴-叶片叉(6)其中一端面与驱动机构的从动轮同轴固连；四根连接杆(8)一端分别穿过驱动轴-叶片叉(6)上的四个通孔，且与四个通孔进行轴承配合；四根连接杆(8)穿过通孔后，通过驱动机构的从动轮进行轴向限位，四根连接杆(8)另一端分别与四个桨叶片(15)固连，且桨叶片(15)轴线与连接杆(8)轴线相互重合；每个连接杆(8)均与一组连接组件连接；所述连接组件包括叶片轴摆动连接叉(12)、叶片动连杆摇臂(11)和叶片轴摆动连接套(13)；叶片轴摆动连接套(13)为两端开口的空腔柱状体，套在连接杆(8)外壁上，叶片轴摆动连接套(13)与连接杆(8)外壁固连；叶片轴摆动连接叉(12)一端开凹槽，凹槽两端对称开有铰接孔，另一端开有关节球槽；叶片动连杆摇臂(11)为杆件，两端均开有通孔；叶片轴摆动连接叉(12)一端与叶片轴摆动连接套(13)外壁铰接，且叶片轴摆动连接套轴线与铰接孔轴线相互垂直，另一端与叶片动连杆摇臂(11)其中一端通过关节球进行连接；四个叶片动连杆摇臂(11)的另一端共同通过固定轴连接，且固定轴轴线与驱动轴-叶片叉(6)轴线平行不重合；固定轴通过支撑轴(9)进行限位，支撑轴(9)为圆盘状，与驱动轴-叶片叉(6)连接的一端设有一凸起且和驱动轴-叶片叉(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峪，符旭阳，吴成富，青楫翔，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61