一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，包括：上臂固定部，固定在使用者的上臂；减速电机，固定在上臂固定部的一侧，用于产生运动；运动传输组件，用于传递减速电机产生的运动；以及前臂固定部，固定在使用者的前臂，与运动传输组件连接，在运动传输组件的带动下进行康复训练，其中，上臂固定部包括变径槽、调整臂托、固定臂托以及固定架，运动传输组件包括异形轴、同步带以及卷簧，前臂固定部包括旋转块、臂托支架、内外旋滑道以及臂托滑块，调整臂托的外侧设置在变径槽内，且在变径槽内上下滑动，固定臂托的外侧固定在变径槽的底端，与调整臂托一起固定使用者的上臂，卷簧固定设置在异形轴的最外侧的固定轴位上，用于储存或释放能量。

A wearable elbow bone rehabilitation training device

The invention provides a wearable elbow joint skeletal rehabilitation training device, which comprises an upper arm fixing part fixed to the upper arm of the user; a deceleration motor fixed to one side of the upper arm fixing part for generating motion; a motion transmission component for transmitting the motion generated by the deceleration motor; and a forearm fixing part fixed to the upper arm for making motion. The forearm of the user is connected with the motion transmission component and is trained under the drive of the motion transmission component. The upper arm fixing part includes a diameter changing groove, an adjusting arm bracket, a fixing arm bracket and a fixing frame. The motion transmission component includes an abnormal shaft, a synchronous belt and a winding spring. The forearm fixing part includes a rotating block, an arm bracket, and a fixing frame. The outer side of the adjusting bracket is arranged in the diameter changing groove, and slides up and down in the diameter changing groove. The outer side of the fixing bracket is fixed at the bottom of the diameter changing groove, and the upper arm of the user is fixed together with the adjusting bracket. The coil spring is fixed on the outermost fixed axis of the special-shaped shaft for storage or release. Energy.

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置
本专利技术涉及一种康复训练装置，具体涉及一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置。
技术介绍
随着全球老龄化的加剧，到2020年，我国65岁及以上人口将到达2.48亿，占总人口的17％，其中，很大一部分脑卒中患者其上肢无法对上肢运动做出正确反映，导致上肢运动功能的丧失。虽然当今社会医疗技术的不断提高能够让患者在发病之后生还，但是其上肢运动障碍等后遗症仍然无法改变。临床医学和医学理论已经证明，这类患者除了前期手术治疗和药物治疗外，正确、科学、合理的康复训练对于上肢运动功能的恢复起到十分重要的作用。运动治疗是主要的康复方法，主要解决患者肌肉乏力，不能做、站立、步行等问题。临床上，常用的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手挥着借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术不仅要求偏高，而且也耗时耗力，对于医疗人员同样是一项长期的艰苦工作。所以近些年来市面上出现了一种新型机器人，康复训练机器人。国内外已经得到临床应用的外骨骼式上肢康复训练机器人基本都是走中大型设备的路线，比如技术比较成熟的三个产品美国Myomo公司的Myopro肘关节外骨骼。现有产品明显增大了患者视野范围内的设备体积，会不同程度的增加病人的心理压力，且不具备日常生活辅助功能。与此同时，由于价格原因，难以普及，往往只有医院或康复中心才会购买这类中大型设备，这也限制了病人必须在规定时间地点做间断性的几组康复训练动作，难以实现病人的康复目标。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，用于辅助使用者进行上肢康复训练。本专利技术提供了一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，具有这样的特征，包括：上臂固定部，固定在使用者的上臂；减速电机，固定在上臂固定部的一侧，用于产生运动；运动传输组件，用于传递减速电机产生的运动；以及前臂固定部，固定在使用者的前臂，与运动传输组件连接，在运动传输组件的带动下进行康复训练，其中，上臂固定部包括变径槽、调整臂托、固定臂托以及固定架，运动传输组件包括异形轴、同步带以及卷簧，前臂固定部包括旋转块、臂托支架、内外旋滑道以及臂托滑块，调整臂托的外侧设置在变径槽内，且在变径槽内上下滑动，固定臂托的外侧固定在变径槽的底端，与调整臂托一起固定使用者的上臂，固定架的外侧设置有同步带轮，下端设置有供异形轴穿过的通孔，异形轴具有四个固定轴位，四个固定轴位由内向外分别用于固定同步带、旋转块以及卷簧，臂托支架与旋转块的一端连接，内侧设置有凹槽，内外旋滑道设置凹槽内，臂托滑块安装在内外旋滑道的滑道内，且在滑动内上下滑动，卷簧固定设置在异形轴的最外侧的固定轴位上，用于储存或释放能量。在本专利技术提供的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置中，还可以具有这样的特征，还包括：保护外壳，其中，该保护外壳设置在固定板的外侧，用于防护上臂固定部、运动传输组件避免外接碰撞。在本专利技术提供的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置中，还可以具有这样的特征：其中，保护外壳的靠近异形轴的一侧设置有角度限位滑槽，角度限位滑槽与旋转块配合实现前臂固定部的机械定位。在本专利技术提供的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置中，还可以具有这样的特征：其中，保护外壳的靠近异形轴的最外侧还设有卷簧弹力调节组件，该卷簧弹力调节组件为多个凹槽，用于调节卷簧的预紧力。在本专利技术提供的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置中，还可以具有这样的特征：其中，减速电机由行星减速机构与直齿轮减速机构组成，减速电机的输入转矩为3mNM，输出转矩为3000nNM，传动比为1000，行星减速机构的减速比为10，直齿轮减速机构比为100。在本专利技术提供的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置中，还可以具有这样的特征：其中，上臂固定部与前臂固定部之间的夹角为80°～120°。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，因为该康复训练装置具有上臂固定部、减速电机、运动传输组件以及前臂固定部，所以，本专利技术的康复训练装置的所占空间较小，重量较轻，直接佩戴在使用者的上肢上，允许使用者在不同阶段下，可以在不依靠专业医师或者在户外的情况下，自主进训练并辅助日常生活。另外，上臂固定部还包括变径槽以及调整臂托，调整臂托安装在变径槽内且在变径槽内移动，这样的设置可以适应不同手臂长度的使用者。此外，该康复训练装置中的前臂固定部中具有旋转块、内外旋滑道以及臂托滑块，旋转块与运动传输组件连接，在减速电机的驱动以及运动传输组件的传动下进行旋转以实现前臂的外展以及内收，臂托滑块固定在使用者的前臂并在内外旋滑道内进行滑动，因此，该自主训练不仅能够锻炼使用者上肢的外展和内收，还可以锻炼使用者前臂的内外旋，增加了使用者的锻炼项目，更有效得地帮助使用者恢复上肢运动。不仅如此，运动传输连接组件中包括卷簧，当减速电机带动前臂进行外展时，卷簧进行储能，当减速电机带动前臂进行内收时，卷簧释放能量，前臂与上臂之间的夹角越大时，卷簧弹力越好，有助于减轻电机负担，从而可以选用小功率的减速电机，进而降低康复训练装置的重量以及体积。附图说明图1是本专利技术的实施例中穿戴式肘关节骨骼康复训练装置的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中穿戴式肘关节骨骼康复训练装置的结构示意图；图3是本专利技术的实施例中上臂固定部的后视图；图4是本专利技术的实施例中上臂固定部的侧视图；图5是本专利技术的实施例中异形轴的俯视图；图6是本专利技术的实施例中异形轴的结构示意图；图7是本专利技术的实施例中旋转块的结构示意图；以及图8是本专利技术的实施例中保护外壳的底端的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术穿戴式肘关节骨骼康复训练装置作具体阐述。图1是本专利技术的实施例中穿戴式肘关节骨骼康复训练装置的结构示意图；图2是本专利技术的实施例中穿戴式肘关节骨骼康复训练装置的结构示意图。如图1、2所示，2(a)为穿戴式肘关节骨骼康复训练装置的内部结构的外侧视图，2(b)为该内部结构的内侧视图，穿戴式肘关节骨骼康复训练装置100用于辅助使用者对其上肢进行康复训练，包括上臂固定部10、减速电机20、运动传输组件30、前臂固定部40以及保护外壳50。图3是本专利技术的实施例中上臂固定部的后视图；图4是本专利技术的实施例中上臂固定部的侧视图。如图3～4所示，上臂固定部10固定在使用者的上臂，包括上臂托支架11、变径槽12、调整臂托13、固定臂托14以及固定架15。上臂托支架11构成为上臂固定部10的主体。变径槽12设置在上臂托支架11的上端内侧，且其直径由上到下的依次减小。调整臂托13的外侧与变径槽12卡合连接，具有弹性按压块131，内侧与使用者的手臂贴合。调整臂托131可以通过按压弹性按压块131使其在变径槽12内上下滑动，以适应不同手臂长度的使用者。固定臂托14的外侧固定在上臂托支架11的下端，内侧与使用者的上臂贴合。固定臂托14与调整臂托13共用固定在使用者的上臂上。如图1、2所示，固定板15通过螺钉与上臂固定架11的底端固定连接，上端为一横向延伸的轴承151，该轴承的两侧均通过紧定螺钉固定设有同步带轮152，下端设置有通孔。减速电机20通过螺纹固定安装在上臂托支架11的上端的外侧，通过皮带21与轴承151内侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，用于辅助使用者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：上臂固定部，固定在所述使用者的上臂；减速电机，固定在所述上臂固定部的一侧，用于产生运动；运动传输组件，用于传递所述减速电机产生的运动；以及前臂固定部，固定在所述使用者的前臂，与所述运动传输组件连接，在所述运动传输组件的带动下进行康复训练，其中，所述上臂固定部包括变径槽、调整臂托、固定臂托以及固定架，所述运动传输组件包括异形轴、同步带以及卷簧，所述前臂固定部包括旋转块、臂托支架、内外旋滑道以及臂托滑块，所述调整臂托的外侧设置在所述变径槽内，且在所述变径槽内上下滑动，所述固定臂托的外侧固定在所述变径槽的底端，与所述调整臂托一起固定所述使用者的上臂，所述固定架的外侧设置有同步带轮，下端设置有供所述异形轴穿过的通孔，所述异形轴具有三个固定轴位，三个所述固定轴位由内向外分别用于固定所述同步带、所述旋转块以及所述卷簧，所述臂托支架与所述旋转块的一端连接，内侧设置有凹槽，所述内外旋滑道设置所述凹槽内，所述臂托滑块安装在所述内外旋滑道的滑道内，且在所述滑动内上下滑动，所述卷簧固定设置在所述异形轴的最外侧的所述固定轴位上，用于储存或释放能量。...

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式肘关节骨骼康复训练装置，用于辅助使用者进行上肢康复训练，其特征在于，包括：上臂固定部，固定在所述使用者的上臂；减速电机，固定在所述上臂固定部的一侧，用于产生运动；运动传输组件，用于传递所述减速电机产生的运动；以及前臂固定部，固定在所述使用者的前臂，与所述运动传输组件连接，在所述运动传输组件的带动下进行康复训练，其中，所述上臂固定部包括变径槽、调整臂托、固定臂托以及固定架，所述运动传输组件包括异形轴、同步带以及卷簧，所述前臂固定部包括旋转块、臂托支架、内外旋滑道以及臂托滑块，所述调整臂托的外侧设置在所述变径槽内，且在所述变径槽内上下滑动，所述固定臂托的外侧固定在所述变径槽的底端，与所述调整臂托一起固定所述使用者的上臂，所述固定架的外侧设置有同步带轮，下端设置有供所述异形轴穿过的通孔，所述异形轴具有三个固定轴位，三个所述固定轴位由内向外分别用于固定所述同步带、所述旋转块以及所述卷簧，所述臂托支架与所述旋转块的一端连接，内侧设置有凹槽，所述内外旋滑道设置所述凹槽内，所述臂托滑块安装在所述内外旋滑道的滑道内，且在所述滑动内上下滑动，所述卷簧固定设置在所述异形轴的最外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，喻洪流，昌赢，黄小海，汪晓铭，郝亮，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31