无人机控制方法、非暂态计算机可读存储介质及电子设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种无人机控制方法、非暂态计算机可读存储介质及电子设备，属于无人机技术领域，该方法包括：选择无人机控制程序中的通道；根据选中的通道，获取与所述通道对应的飞行参数；将所述参数信息发送给无人机以控制无人机飞行。通过本申请的方案，提高了无人机的易用性。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法、非暂态计算机可读存储介质及电子设备
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及无人机控制技术。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机市场的需求越来越火爆，飞手的群体也随着越来越庞大。但是每个人的飞行控制习惯和可操控的能力都是有一定差异的。因此需要根据每个人的操控习惯，形成个性化的飞行控制样式。针对上述问题，亟需一种全新的无人机控制技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机控制方法、非暂态计算机可读存储介质及电子设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，包括：选择无人机控制程序中的通道；根据选中的通道，获取与所述通道对应的飞行参数；将所述参数信息发送给无人机以控制无人机飞行。。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述选择无人机控制程序中的通道包括：通过无人机控制程序选择通道。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，选择无人机控制程序中的通道之前，所述方法还包括：判断用户是否为首次登陆；若是，则提示用户进行个人设置。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述提示用户进行个人设置，包括：控制所述无人机进行飞行；在所述飞行之后，接收无人机飞行的飞行参数；保存飞行参数为个人设置。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：将个人设置的飞行参数保存在基站。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：接收用户的通道切换指令；根据切换指令切换通道；基于所述切换指令，将所述个人设置的飞行参数切换为当前通道对应的飞行参数。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：接收并保存用户对所述飞行参数的修改；以修改后的飞行参数控制无人机飞行。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：记录用户针对无人机的操作指令；基于所述操作指令，形成包含多个无人机指令的操作列表。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：判断所述无人机中是否存在没有完成的飞行动作；若是，则记录飞行中止点及所述中止点之后的飞行动作；在下一次飞行中控制所述无人机完成所述中止点之后的飞行动作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面或第一方面任一实现方式所述的无人机控制方法。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面任一实现方式所述的无人机控制方法。本专利技术实施例提供的无人机控制方法、非暂态计算机可读存储介质及电子设备，能够根据不同用户的飞行习惯，形成不同类型的飞行参数，用户登录控制软件时，能够直接匹配用户相关的飞行参数，提高了飞行器的易用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机控制流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人机控制流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种无人机控制流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，该方法运行在无人机的控制端(例如，安装有无人机控制程序的手机等电子设备中)，该方法包括：S101，选择无人机控制程序中的通道。用户在控制端(例如，手机)的控制软件中登录无人机的控制界面后，控制界面可以显示多个通道(例如，第一通道、第二通道、第三通道、第四通道)，每个通道代表不同的飞行参数，用户可以基于自身的需要选择特定的通道。S102，根据选中的通道，获取与所述通道对应的飞行参数。不同通道的飞行参数保存在无人机的基站中，为此，安装有无人机控制程序的电子设备需要和基站进行通信，向基站发送第一参数信息请求，进而从基站中获取所述第一通道选择信息对应的第一参数信息。S103，将所述参数信息发送给无人机以控制无人机飞行。安装有无人机控制程序的电子设备除了需要和基站进行通信之外，还需要和无人机进行通讯，安装有无人机控制程序的电子设备与无人机之间的通信可以采用多种方式(例如，wifi等)，从而将所述第一参数信息发送给所述无人机。在所述无人机完成所述第一参数信息的配置后，在所述无人机控制程序的界面中显示反馈信息。无人机接收到所述第一参数信息后，需要对自身的飞行参数进行调整和配置，在无人机完成基于第一参数信息的飞行参数调整和配置后，将配成完成的信息发送给电子设备中的无人机控制程序，无人机控制程序在所述无人机控制程序的界面中显示反馈信息(例如，配置成功或失败等)。所述无人机控制端可以保存用户对无人机的操作，用户控制无人机飞行，无人机控制端记录用户针对无人机的操作指令，基于所述操作指令，形成包含多个无人机指令的操作列表。所述无人机控制方法，判断所述无人机中是否存在没有完成的飞行动作；若是，则记录飞行中止点及所述中止点之后的飞行动作；在下一次飞行中控制所述无人机完成所述中止点之后的飞行动作。当用户为首次登陆时，需要对用户的个性化参数进行设置，根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，在所述从无人机基站中获取与所述第一通道选择信息对应的第一参数信息之前，所述方法还包括：基于所述第一通道选择信息，判断用户是否为首次登陆；若是，则提示用户进行个人设置。则提示用户进行个人设置可以采用多种方式，参见图2，根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述获提示用户进行个人设置，包括：S201，控制所述无人机进行飞行；S202，在所述飞行之后，接收无人机飞行的飞行参数；S203，保存飞行参数为个人设置。用户还可以根据飞行情况修改飞行参数，之后以修改后的飞行参数控制无人机的飞行。在接收到用户的设置成功确认信息后，将最后使用的飞行参数作为所述第一通道的飞行参数，并将最后使用的飞行参数保存在基站，所述飞行参数可以是用户预先输入的参数。除了采用一个通道控制无人机之外，用户还可以通过多个通道来控制无人机，参见图3，根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：选择无人机控制程序中的通道；根据选中的通道，获取与所述通道对应的飞行参数；将所述参数信息发送给无人机以控制无人机飞行。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：选择无人机控制程序中的通道；根据选中的通道，获取与所述通道对应的飞行参数；将所述参数信息发送给无人机以控制无人机飞行。2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述选择无人机控制程序中的通道包括：通过无人机控制程序选择通道。3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，选择无人机控制程序中的通道之前，所述方法还包括：判断用户是否为首次登陆；若是，则提示用户进行个人设置。4.根据权利要求3所述的无人机控制方法，其特征在于，所述提示用户进行个人设置，包括：控制所述无人机进行飞行；在所述飞行之后，接收无人机飞行的飞行参数；保存飞行参数为个人设置。5.根据权利要求4所述的无人机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将个人设置的飞行参数保存在基站。6.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳臻迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44