一种智能售卖机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能售卖机控制系统，包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。本实用新型专利技术将控制板拆分为主控制板和多个货道控制板，并通过RS485接口进行通信，在货道的数量较多时每个货道只需与货道所处货架上相应的货道控制板连接即能完成货道控制操作，无需每个货道都使用一根电线连接至单一的控制板，使得整机布线更加简洁，降低了布线成本，并便于进行扩展和维护。本实用新型专利技术可广泛应用于售卖设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能售卖机控制系统
本技术涉及售卖设备领域，尤其是一种智能售卖机控制系统。
技术介绍
售卖机具有无人售守、可全天工作的特点，正逐渐被各公共场所所接纳，为人们的生活带来极大的便利。售卖机一般需要配合内部的控制电路来完成从货道上取货、出货等自动控制操作。目前的售卖机采用的是只有一个控制板的控制结构，各货道与该控制板之间通过电线直接连接。然而，这种控制结构每个货道都需要一根电线连接至控制板，在货道的数量较多时容易造成整机布线杂乱无章，既增加了布线成本，又不便于扩展和维护。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种布线简洁、布线成本低以及便于扩展和维护的智能售卖机控制系统。本技术所采取的技术方案是：一种智能售卖机控制系统，包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。进一步，所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、编码器接口、传感器接口、第一电机控制接口、BLDC控制器接口和第一电源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均与第一CPU连接，所述编码器接口的输出端和传感器接口的输出端均与第一CPU的输入端连接，所述第一CPU的输出端分别与第一电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端连接，所述第一RS232接口还与上位机连接，所述第一RS485接口还与货道控制板连接，所述第一电源的输出端分别与第一CPU的电源端、第一RS485接口的电源端、第一RS232接口的电源端、编码器接口的电源端、传感器接口的电源端、第一电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。进一步，所述货道控制板包括第二RS485接口、手动开关、限位开关、第二CPU、第二电机接口和第二电源，所述第二RS485接口分别与第一RS485接口和第二CPU连接，所述手动开关的输出端和限位开关的输出端均与第二CPU的输入端连接，所述第二CPU的输出端与第二电机接口的输入端连接，所述第二电源的输出端分别与第二RS485接口的电源端、手动开关的电源端、限位开关的电源端、第二CPU的电源端和第二电机接口的电源端连接。进一步，所述主控制板还包括RTC时钟，所述RTC时钟与第一CPU连接。进一步，所述第一CPU由STM32F103VBT6芯片和STM32F103VBT6芯片外围电路组成。进一步，所述主控制板还包括第一状态指示灯、第二状态指示灯、电源指示灯和正电源端，所述第一状态指示灯的阳极、第二状态指示灯的阳极和电源指示灯的阳极均连接至正电源端，所述第一状态指示灯的阴极和第二状态指示灯的阴极连接均第一CPU，所述电源指示灯的阴极接地。进一步，所述传感器接口包括24V电源端、第一电阻、光电耦合器、二极管、正电源端、第二电阻、第一电容和第三电阻，所述24V电源端通过光电耦合器的原边发光二极管连接第一电阻的一端，所述第一电阻的一端还连接二极管的阳极，所述二极管的阴极连接24V电源端，所述第一电阻的另一端外接传感器，所述正电源端依次通过第二电阻和光电耦合器的副边三极管接地，所述正电源端依次通过第二电阻和第三电阻进而连接至第一CPU的输入端，所述第三电阻还通过第一电容接地。进一步，所述BLDC控制器接口由第一IRS2003电机驱动芯片、第二RS2003电机驱动芯片、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管和MOS桥外围电路组成。进一步，所述第二CPU由STM32F030芯片及STM32F030芯片外围电路组成。进一步，所述货道控制板是16通道的PCB板。本技术的有益效果是：包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，将控制板拆分为主控制板和多个货道控制板，并通过RS485接口进行通信，在货道的数量较多时每个货道只需与货道所处货架上相应的货道控制板连接即能完成货道控制操作，无需每个货道都使用一根电线连接至单一的控制板，使得整机布线更加简洁，降低了布线成本，并便于进行扩展和维护。附图说明图1为本技术一种智能售卖机控制系统的整体结构框图；图2为本技术智能售卖机控制系统的一种具体结构框图；图3为本技术第一CPU的电路原理图；图4为本技术RTC时钟的电路原理图；图5为本技术传感器接口的电路原理图；图6为本技术BLDC控制器接口的电路原理图；图7为本技术第二CPU的电路原理图；图8为本技术第一RS232接口的电路原理图；图9为本技术第一RS485接口的电路原理图；图10为本技术编码器接口的电路原理图；图11为本技术第一电源的电路原理图；图12为本技术第一电机接口的电路原理图；图13为本技术第二电机接口的电路原理图；图14为本技术第二电源的电路原理图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。参照图1，一种智能售卖机控制系统，包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板1-n(n为正整数)，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。其中，上位机，用于输入控制信号(如取货控制信号等)。上位机可采用现有的CortexA9电容触摸屏来实现，其可通过RS232接口连接至主控制板。主控制板，用于根据上位机的控制信号触发相应的控制信号(包括机械手控制信号、货道出货控制信号、物台接货控制信号及出货口出货控制信号等)。本技术的主控制板采用了与现有售卖机的控制板相类似的结构，只是少了货道控制功能。因此，本技术的主控制板并没有涉及任何软件方法上的改进。机械手，用于根据主控制板的机械手控制信号进行取货等操作。机械手可通过由主控制板驱动的电机(图中未示出)来进行驱动。出货口控制模块，用于根据主控制板的出货口出货控制信号来进行出货口出货控制。出货口控制模块可通过由主控制板驱动的电机(图中未示出)来进行驱动。具体地，需要出货时，电机驱动位于出货口的开关、继电器等现有电路常用的开关器件打开出货口(图中未示出)，以进行出货。货道控制板，用于根据主控制板的货道出货控制信号对货道进行控制。货道控制板只负责货道控制功能，售卖机的其余控制功能由主控制板来完成。本技术智能售卖机控制系统安装在智能售卖机的内部，售卖机有多层放置货物的货架，每层货架有若干个货道。为控制成本及方便装配、布线，每个货道控制板可为16通道(即可控制16个货道)，长条形的PCB板。每个货道控制板设置在一层货架上。参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、编码器接口、传感器接口、第一电机控制接口、BLDC控制器接口和第一电源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均与第一CPU连接，所述编码器接口的输出端和传感器接口的输出端均与第一CPU的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售卖机控制系统，其特征在于：包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能售卖机控制系统，其特征在于：包括上位机、主控制板、机械手、出货口控制模块和多个货道控制板，所述主控制板与货道控制板之间以及不同货道控制板之间均通过RS485接口进行通信，所述上位机与主控制板通信连接，所述主控制板的输出端分别与机械手的输入端以及出货口控制模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述主控制板包括第一CPU、第一RS485接口、第一RS232接口、编码器接口、传感器接口、第一电机控制接口、BLDC控制器接口和第一电源，所述第一RS485接口和第一RS232接口均与第一CPU连接，所述编码器接口的输出端和传感器接口的输出端均与第一CPU的输入端连接，所述第一CPU的输出端分别与第一电机控制接口的输入端和BLDC控制器接口的输入端连接，所述第一RS232接口还与上位机连接，所述第一RS485接口还与货道控制板连接，所述第一电源的输出端分别与第一CPU的电源端、第一RS485接口的电源端、第一RS232接口的电源端、编码器接口的电源端、传感器接口的电源端、第一电机控制接口的电源端和BLDC控制器接口的电源端连接。3.根据权利要求2所述的一种智能售卖机控制系统，其特征在于：所述货道控制板包括第二RS485接口、手动开关、限位开关、第二CPU、第二电机接口和第二电源，所述第二RS485接口分别与第一RS485接口和第二CPU连接，所述手动开关的输出端和限位开关的输出端均与第二CPU的输入端连接，所述第二CPU的输出端与第二电机接口的输入端连接，所述第二电源的输出端分别与第二RS485接口的电源端、手动开关的电源端、限位开关的电源端、第二CPU的电源端和第二电机接口的电源端连接。4.根据权利要求2所述的一种智能售卖机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，刘伟，蒋文学，徐灿洪，程栋苓，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44