一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，包括火箭本体和连接在火箭本体下端的主助推器和辅助助推器，主助推器由两个呈半圆柱状的主助推器模块组成，辅助助推器由两个或两个以上辅助助推器模块组成，相邻主助推器模块或相邻辅助助推器模块之间均通过平面接触连接，且在平面上设有电磁聚合分离装置。本发明专利技术在相邻助推器模块接触平面上设有电磁聚合分离装置，只需通过控制相应电流方向，改变其中一个磁极方向，使其之间产生吸引力或排斥力，实现了助推器模块的聚合和分离。结构和控制过程均简单快捷，且稳定性好，基本不会出现分离失败的情况；另外，可重复的进行分离/聚合步骤，多次利用，减小了成本和对环境的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器
本专利技术涉及火箭助推器
，具体涉及一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器。
技术介绍
申请号为201710383603.8(申请日：2017年05月26日)的中国专利技术专利中公开了一种可回收的辅助助推器，该辅助助推器至少由两组或两组以上的辅助助推模块构成，这些辅助助推模块分别挂接在火箭主助推器本体四周，并围绕成一个空心圆柱体状的辅助助推器。在助推完成后，各部分辅助助推模块相互分离，并在可折叠飞行翼、平衡传感器和飞行自动控制系统的协同作用下平稳滑翔降落，实现了助推器的回收再利用。但是，其没有公开的各部分辅助助推模块之间连接方式以及自动分离的方式问题。同样，申请号为201710383636.2(申请日：2017年05月26日)的专利文献中也没有公开相应的技术手段，也就是都默认使用了现有技术。然而，传统现有技术中的火箭助推器之间的连接及分离方式都存在诸多缺陷。例如，公开号为CN107585329A的专利技术专利文献中介绍了一种运载火箭线式捆绑分离装置，其中，火箭助推器是通过线式捆绑连接和膨胀管膨胀分离的方式。这种结构过于复杂，不适合作为火箭卫星上的连接设备；同时其采用膨胀管膨胀分离、分离板断裂的方式实现分离，膨胀和断裂效果的控制具有不稳定性，容易出现分离失败的情况；另外，捆绑分离装置在使用一次后就不能再次使用，具有不可逆性，这也导致成本较高；并且，爆炸膨胀会制造多种污染物，影响太空环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，其解决了传统助推器连接、分离方式存在的缺陷，并提供了改进的地方。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，包括火箭本体和连接在火箭本体下端的主助推器和辅助助推器，所述主助推器由两个呈半圆柱状的主助推器模块组成，所述辅助助推器由两个或两个以上辅助助推器模块组成，相邻主助推器模块或相邻辅助助推器模块之间均通过平面接触连接，且在所述平面上设有电磁聚合分离装置。进一步改进在于，在所述平面上开有若干个槽体，所述电磁聚合分离装置包括设置在槽体内的铁芯和电源，所述铁芯上缠绕有导线，所述导线的两端与电源连通，所述电源连接有电控系统，所述电控系统设在主助推器模块或辅助助推器模块内部。进一步改进在于，所述铁芯有四根，位于平面上一边各两根，且位于平面同一边的两根铁芯通过同一根导线缠绕后串接。进一步改进在于，所述导线在位于平面同一边的两根铁芯上的缠绕方向相反。本专利技术的有益效果是：在相邻助推器模块接触平面上设有电磁聚合分离装置，只需通过控制相应电流方向，改变其中一个磁极方向，使其之间产生吸引力或排斥力，实现了助推器模块的聚合和分离。结构和控制过程均简单快捷，且稳定性好，基本不会出现分离失败的情况；另外，可重复的进行分离/聚合步骤，多次利用，减小了成本和对环境的污染。附图说明图1为火箭本体上各个助推器聚合后的状态图；图2为主助推器模块分离后的结构图；图3为主助推器模块上连接平面的示意图；图4为主助推器模块的控制原理图；图5为主助推器模块相互吸引聚合时的受力原理图；图6为主助推器模块相互排斥分离时的受力原理图；图7、8为不同结构的辅助助推器模块上电磁聚合分离装置的安装实施例图；其中，1-火箭本体，2-主助推器，200-主助推器模块，3-辅助助推器，300-辅助助推器模块，4-平面，5-槽体，6-铁芯，7-电源，8-导线，9-电控系统。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，包括火箭本体1和连接在火箭本体1下端的主助推器2和辅助助推器3，主助推器2由两个呈半圆柱状的主助推器模块200组成，辅助助推器3由两个或两个以上辅助助推器模块300组成，相邻主助推器模块200或相邻辅助助推器模块300之间均通过平面4接触连接。主助推器模块200和辅助助推器模块300之间的连接平面4上设有电磁聚合分离装置。先以主助推器模块200为例，结合图说明：结合图2至图4所示，在平面4上开有若干个槽体5，电磁聚合分离装置包括设置在槽体5内的铁芯6和电源7，铁芯6上缠绕有导线8，导线8的两端与电源7连通。导线8缠绕在铁芯6上，形成通电螺线圈，使铁芯6周围产生磁场。另外，电源7连接有电控系统9，电控系统9设在主助推器模块200或辅助助推器模块300内部，电控系统9用于控制改变电源7的电流方向。其中，铁芯6有四根，位于平面4上一边各两根，且位于平面4同一边的两根铁芯6通过同一根导线8缠绕后串接。特别的，导线8在位于平面4同一边的两根铁芯6上的缠绕方向相反，即一根铁芯6上为顺时针缠绕，则另一根就为逆时针缠绕，由于同一边两根铁芯6是并排且首尾用导线8连接的，这样两根铁芯6就能形成同向的磁场，增大了相互间作用力。结合图5和图6所示，电控系统9控制两个主助推器模块200上的电源7，使其中一个主助推器模块200通电后形成N-S极，另一个主助推器模块200通电后形成S-N极，这样合并时平面4两边相对应的都为异名磁极，都会产生相互吸引力，进而使得两块主助推器模块200聚合。当助推器升空并与火箭卫星分离后，电控系统9控制改变其中一个主助推器模块200上的电源7，改变电流方向，使其有N-S极变为S-N极，另一个电源7电流方向不变，此时平面4两边相对应的都为同名磁极，都会产生相互排斥力，这样两块主助推器模块200分离，进入到滑翔状态(申请号为201710383603.8和201710383636.2的专利文献中有详细介绍其实现滑翔的结构，属于现有技术，这里不再详细介绍)。如图7和图8所示，辅助推推器2由两个或两个以上辅助助推器模块300组成，辅助助推器模块300上的平面4上同样设有电磁聚合分离装置，并且相邻的辅助助推器模块300聚合/分离的过程是与上述原理一致。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，包括火箭本体(1)和连接在火箭本体(1)下端的主助推器(2)和辅助助推器(3)，所述主助推器(2)由两个呈半圆柱状的主助推器模块(200)组成，所述辅助助推器(3)由两个或两个以上辅助助推器模块(300)组成，其特征在于：相邻主助推器模块(200)或相邻辅助助推器模块(300)之间均通过平面(4)接触连接，且在所述平面(4)上设有电磁聚合分离装置。

【技术特征摘要】
1.一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，包括火箭本体(1)和连接在火箭本体(1)下端的主助推器(2)和辅助助推器(3)，所述主助推器(2)由两个呈半圆柱状的主助推器模块(200)组成，所述辅助助推器(3)由两个或两个以上辅助助推器模块(300)组成，其特征在于：相邻主助推器模块(200)或相邻辅助助推器模块(300)之间均通过平面(4)接触连接，且在所述平面(4)上设有电磁聚合分离装置。2.根据权利要求1所述的一种电磁相吸聚合的可回收火箭助推器，其特征在于：在所述平面(4)上开有若干个槽体(5)，所述电磁聚合分离装置包括设置在槽体(5)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：万可，
申请(专利权)人：合肥凯石投资咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34