耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法技术方案

一种耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工作过程。

【技术实现步骤摘要】
耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法
本专利技术属于海洋疏浚工程

技术介绍
耙吸挖泥船系一种特别工程船，装有耙头、耙管、泥泵、泥舱、泥门、抽舱门、高压冲水泵等特种装置，在慢速航行中自水底耙吸泥沙装舱，装满后快速航行至抛泥区卸泥或吹岸。传统是由手动控制PLC控制上述设备进行手动施工作业。手动挖泥或半自动挖泥：通过手柄或按钮将操作指令发往手动控制PLC，再由手动控制PLC将命令发给各执行机构。在整个操作过程中由人工判断，在适当的时候操作耙臂推出舷外，放至施工挖深，预置疏浚闸阀、冲水蝶阀，起动泥泵、封水泵、高压冲水泵等一系列设备来进行挖泥。期间还要不停的观察耙臂姿态，通过调整耙臂绞车收放来确保施工安全。通过调整泥泵、高压冲水泵转速来调节泥浆浓度，通过船舶吃水及装舱量来判断溢流及结束挖泥的时间点。以上过程为行业现有的操作流程及施工工艺。耙吸挖泥船挖泥各个过程控制不同的对象。施工过程中船舶驾驶人员既要在繁忙的港口航道中控制船舶航行，又要发出疏浚指令，这使他们思维处于高度的压力和紧张的状态，此时就有可能导致发出错误的航行和疏浚指令，造成安全事故。疏浚作业是船舶航行和挖泥相结合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控制子系统、自动泥泵控制子系统、高压冲水控制子系统、自动低浓度排放控制子系统、耙臂绞车自动控制子系统、主动耙头控制子系统、装载吃水控制子系统，该全自动控制系统设计运行在主控PLC系统上，每个功能子系统通过控制本系统内执行机构运作来协同其它功能子系统从而在确保疏浚安全的前提下实现整个挖泥系统全自动工...

【技术特征摘要】
1.一种耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统及切换控制方法，包括船上既有的手动控制PLC、疏浚管路、疏浚闸阀、高压水管路、高压冲水蝶阀、液压泵、封水泵、闸阀冲水泵，疏浚闸阀在疏浚管路上的布置以及高压冲水闸阀在高压水管路的设置为耙吸船已有技术，其特征在于,还包括主控PLC以及受主控PLC控制的疏浚管系闸阀自动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪袁泉，张晴波，丁琪，任蔓延，周振燕，
申请(专利权)人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31