一种水域保洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送手机臂垃圾的输送机构、设于壳体内用于承接输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动壳体的驱动机构；驱动机构包括分别设置在壳体两侧的驱动轮以及驱动驱动轮的驱动装置；驱动装置包括驱动壳体左侧驱动轮的第一驱动装置以及驱动壳体右侧驱动轮的第二驱动装置。本发明专利技术的水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种水域保洁机器人
本专利技术涉及一种水域保洁机器人。
技术介绍
目前，随着时代的发展，水面上的污染也越来越严重，而目前在我国主要是通过垃圾清理船与人工打捞的方式进行清理的，前者虽然清理效率高，但是存在着船体积偏大，会产生空气污染、噪音污染和油污污染等，后者虽然清理质量高，但是存在着操作强度大、工作效率底、周期长等缺点；虽然已有水面清理机器人，但现有的水面清理机器人由于运行不够灵活，导致清理垃圾的效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动所述壳体的驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。上述水域保洁机器人中，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均包括传动轴以及驱动所述传动轴的驱动电机；所述驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。2.如权利要求1所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均包括传动轴以及驱动所述传动轴的驱动电机；所述驱动电机通过齿轮与所述传动轴啮合，所述传动轴通过锥齿轮与所述驱动轮啮合传动。3.如权利要求1所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的上端设置有开口，所述输送机构的行程起端靠近所述机械臂，所述输送机构的行程末端位于所述容纳腔的开口上端。4.如权利要求3所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的底部设有倾倒垃圾的倾倒开口，所述倾倒开口覆盖有可滑动的底板。5.如权利要求4所述的水域保洁机器人，其特征在于，还包括控制所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王映丽，蔡凯武，王锦丽，卢榕涛，成金泽，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44