一种水域保洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送手机臂垃圾的输送机构、设于壳体内用于承接输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动壳体的驱动机构；驱动机构包括分别设置在壳体两侧的驱动轮以及驱动驱动轮的驱动装置；驱动装置包括驱动壳体左侧驱动轮的第一驱动装置以及驱动壳体右侧驱动轮的第二驱动装置。本发明专利技术的水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种水域保洁机器人
本专利技术涉及一种水域保洁机器人。
技术介绍
目前，随着时代的发展，水面上的污染也越来越严重，而目前在我国主要是通过垃圾清理船与人工打捞的方式进行清理的，前者虽然清理效率高，但是存在着船体积偏大，会产生空气污染、噪音污染和油污污染等，后者虽然清理质量高，但是存在着操作强度大、工作效率底、周期长等缺点；虽然已有水面清理机器人，但现有的水面清理机器人由于运行不够灵活，导致清理垃圾的效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动所述壳体的驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。上述水域保洁机器人中，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均包括传动轴以及驱动所述传动轴的驱动电机；所述驱动电机通过齿轮与所述传动轴啮合，所述传动轴通过锥齿轮与所述驱动轮啮合传动。上述水域保洁机器人中，所述容纳腔的上端设置有开口，所述输送机构的行程起端靠近所述机械臂，所述输送机构的行程末端位于所述容纳腔的开口上端。上述水域保洁机器人中，所述容纳腔的底部设有倾倒垃圾的倾倒开口，所述倾倒开口覆盖有可滑动的底板。上述水域保洁机器人中，还包括控制所述底板移动的液压装置，所述液压装置包括与所述底板连接的顶杆以及使所述顶杆沿所述底板滑动方向移动的液压缸。上述水域保洁机器人中，所述机械臂包括与所述壳体的水平方向旋转连接的第一支臂以及与所述第一支臂远离所述壳体一端水平方向旋转连接的第二支臂，所述第二支臂设有收集挡板；所述机械臂设有滑块，所述壳体的竖直方向上设有与所述滑块滑动连接的导轨。上述水域保洁机器人中，所述壳体外侧设有水质监测装置以及与所述水质监测装置电信号连接的设于所述壳体内部的水质检测警报器。上述水域保洁机器人中，其还包括毛刷，所述毛刷设置于所述输送机构与所述容纳腔之间且所述毛刷的顶端与所述输送机构接触。上述水域保洁机器人中，所述壳体的顶部设有盖板，所述盖板为太阳能面板。上述水域保洁机器人中，其还包括用于控制所述驱动电机、机械臂、滑块滑动、输送机构、液压装置以及使所述太阳能面板为设备供电的控制系统。上述技术方案所提供的一种水域保洁机器人，与现有技术相比，其有益技术效果包括：通过机械臂的操作对水域保洁机器人附近的垃圾进行收集工作，收集到的垃圾通过输送机构输送至容纳腔内，实现对水域垃圾的收集；通过驱动装置驱动驱动轮实现水域保洁机器人的运动；通过第一驱动装置以及第二驱动装置分别对左右两侧驱动轮的驱动速度的进行不同控制，当一侧驱动轮停止驱动而另一侧驱动轮进行驱动时，可实现水域保洁机器人在原位进行方向调整运动，使得航行更加灵活，清理更加高效。附图说明图1是本专利技术的水域保洁机器人的结构示意图；图2是本专利技术的水域保洁机器人的局部结构示意图；图3是本专利技术的水域保洁机器人的局部剖视图；图4是本专利技术的水域保洁机器人的结构爆炸示意图之一；图5是本专利技术的水域保洁机器人的结构爆炸示意图之二。其中，1-壳体，2-机械臂，21-第一支臂，22-第二支臂，23-收集挡板，24-滑块，25-导轨，3-输送机构，4-容纳腔，5-驱动轮，6-传动轴，7-驱动电机，8-齿轮，9-锥齿轮，10-轴承，11-底板，12-顶杆，13-液压缸，14-毛刷，15-盖板，16-桨叶，17-水质监测仪。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。请参阅附图1-5，本专利技术所提供的一种水域保洁机器人，其包括壳体1、设置在所述壳体1端部用于收集垃圾的机械臂2、输送所述手机臂2垃圾的输送机构3、设于所述壳体1内用于承接所述输送机构3输送垃圾的容纳腔4以及驱动所述壳体1的驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体1两侧的驱动轮5以及驱动所述驱动轮5的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体1左侧驱动轮5运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体1右侧驱动轮5运动状态的第二驱动装置。基于上述技术特征，通过所述机械臂2的操作对所述水域保洁机器人附近的垃圾进行收集工作，收集到的垃圾通过所述输送机构3输送至所述容纳腔4内，实现对水域垃圾的收集；通过所述驱动装置驱动所述驱动轮5实现所述水域保洁机器人的运动；通过所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置分别控制左右两侧所述驱动轮5的转动速度，当一侧所述驱动轮5停止驱动而另一侧所述驱动轮5进行驱动时，可实现所述水域保洁机器人在原位进行方向调整运动，使得航行更加灵活，清理更加高效。所述水域保洁机器人的驱动方法为：1、当左侧驱动轮的驱动速度小于右侧驱动轮的驱动速度时，所述水域保洁机器人实现左转；2、当右侧驱动轮的驱动速度小于左侧驱动轮的驱动速度时，所述水域保洁机器人实现右转；3、当左侧驱动轮的停止驱动，右侧驱动轮进行驱动时，所述水域保洁机器人实现原地逆时针旋转；4、当右侧驱动轮的停止驱动，左侧驱动轮进行驱动时，所述水域保洁机器人实现原地顺时针旋转。所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均包括传动轴6以及驱动所述传动轴6的驱动电机7；所述驱动电机7通过齿轮8与所述传动轴6啮合，所述传动轴6通过锥齿轮9与所述驱动轮5啮合传动；通过所述齿轮8使所述驱动电机7带动所述传动轴6进行转动，通过在所述驱动轮5的轴承10以及所述传动轴6设置所述锥齿轮9，使所述传动轴6在所述驱动电机7的带动下通过所述锥齿轮9带动所述驱动轮5的转动，由此实现所述壳体1左右两侧所述驱动轮5的分开运转。所述容纳腔4的上端设置有开口，所述输送机构3的行程起端靠近所述机械臂2，所述输送机构3的行程末端位于所述容纳腔4的开口上端；垃圾经所述机械臂2收集至所述输送机构3的行程起端后运输至行程末端，由于所述形成末端位于所述容纳腔4开口上端，垃圾掉落至所述容纳腔4内，实现垃圾的收集；本实施例中，所述输送机构为电机驱动的输送带。所述容纳腔4的底部设有倾倒垃圾的倾倒开口，所述倾倒开口覆盖有可滑动的底板11；通过设置所述底板11，使所述容纳腔4内垃圾堆满后，打开所述底板11，实现垃圾的倾倒功能。还包括控制所述底板11移动的液压装置，所述液压装置包括与所述底板连接的顶杆12以及使所述顶杆12沿所述底板11滑动方向移动的液压缸13；通过设置所述液压缸13推动所述顶杆12带动所述底板11进行滑动，实现所述底板11的自动开合，省略了人工的操作。所述机械臂2包括与所述壳体1的水平方向旋转连接的第一支臂21以及与所述第一支臂21远离所述壳体1一端水平方向旋转连接的第二支臂22，所述第二支臂22设有收集挡板23；通过所述第一支臂21与所述第二支臂22的水平旋转配合，实现对所述水域保洁机器人垃圾的收集活动，并通过在所述第二支臂22设置所述收集挡板23，增大所述机械臂2的面积，提高手机效果；所述机械臂2设有滑块24，所述壳体1的竖直方向上设有与所述滑块24滑动连接的导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。2.如权利要求1所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置均包括传动轴以及驱动所述传动轴的驱动电机；所述驱动电机通过齿轮与所述传动轴啮合，所述传动轴通过锥齿轮与所述驱动轮啮合传动。3.如权利要求1所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的上端设置有开口，所述输送机构的行程起端靠近所述机械臂，所述输送机构的行程末端位于所述容纳腔的开口上端。4.如权利要求3所述的水域保洁机器人，其特征在于，所述容纳腔的底部设有倾倒垃圾的倾倒开口，所述倾倒开口覆盖有可滑动的底板。5.如权利要求4所述的水域保洁机器人，其特征在于，还包括控制所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王映丽，蔡凯武，王锦丽，卢榕涛，成金泽，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44