一种预制墙板转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转运装置，特别是一种预制墙板转运装置，属于建筑装置技术领域；该装置包括用于堆码墙板的支撑架，用于旋转摆动的旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置，该旋转臂端部设置有吸盘支架，该吸盘支架设置有多根吸盘背，该吸盘背向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘，该吸盘通过真空吸附泵控制吸盘的吸附力；本实用新型专利技术解决了传统转移装置安全系数低的问题，通过自动控制提高自动化以及采用吸盘向下的设计保证吸盘对墙板的吸附力，避免其他方向的力对吸盘作用造成影响，同时避免了采用吊钩的设计方式，有效的提高了转运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种预制墙板转运装置
本技术涉及一种转运装置，特别是一种预制墙板转运装置，属于建筑装置

技术介绍
目前国家层面主要是住房和城乡建设部推进的建筑产业现代化发展纲要和实施建议，建筑产业现代化是住建部继住宅产业化和新型建筑工业化之后提出的建筑业发展战略，是推进绿色建筑行动计划的重要支撑，高度概括了我国建筑业未来转型升级的发展方向。全国各地相继出台推进建筑产业现代化的实施意见，例如住宅产业化、新型建筑工业化，甚至有的明确为装配式建筑或预制混凝等。预制空心板、预制混凝土广场铺地板的在工业或商业建筑中的应用开始复苏。预制墙板通常是在工厂中进行预制，之后运至现场进行装配。由于目前预制墙板的吊钩在垂直方向，只能采用起吊的方式，预制墙板只能竖向放置，这在运输过程中效率低，并存在很大的安全隐患，容易倾覆，造成人员及构件损失。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种预制墙板转运装置，通过旋转装置把预制墙板由堆场自动转运到运输车辆上，转运时不通过起吊钩，预制墙板通过支撑架平放与运输车辆中，解决了现有技术的问题，保障了效率与安全性。本技术采用的技术方案如下：一种预制墙板转运装置，包括用于堆码墙板的支撑架，用于旋转摆动的旋转臂以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置，该旋转臂端部设置有吸盘支架，该吸盘支架设置有多根吸盘背，该吸盘背向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘，该吸盘通过真空吸附泵控制吸盘的吸附力。该方式能够有效将预制墙板进行转运，并利用支撑架制成预制墙板，保护墙板，提高工作效率以及转运效果。本技术的一种预制墙板转运装置，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，驱动装置与真空吸附泵连接于控制器。该方式能够实现自动控制。进一步的，所述控制器还连接有设置于吸盘支架或吸盘背上并向下用于检测墙板表面参数的数据采集仪和设置于旋转臂端部用于检测吸盘吸附情况的真空压力传感器。进一步的，所述控制器还连接有设置于支撑架上用于测量墙板质量的重力传感器。该方式能够有效控制吸盘的吸力。进一步的，所述旋转臂为2个，并连接在吸盘支架两侧。该方式有利于预制墙板的转运。进一步的，该旋转臂呈“L”形，该“L”形的夹角为钝角。进一步的，所述驱动装置为齿组箱，该齿组箱通过驱动电机驱动。进一步的，所述吸盘背为3-8根，并等间距设置。该方式为了保证安装吸附墙板。进一步的，每根吸盘背上设置有的吸盘为3-10个，该吸盘等间距设置。该方式能够提供有效的吸附力。进一步的，所述支撑架包括矩形框架，该矩形框架设置有向下并作为支承的多条支撑牛腿，矩形框架上端面设置有与支撑牛腿匹配的凹槽，矩形框架还设置有用于加固的加强条。该方式能够有效定位，并进行有效的装配，更利于安装的稳定性，提高安全系数。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种预制墙板转运装置解决了传统转移装置安全系数低的问题，通过自动控制提高自动化以及采用吸盘向下的设计保证吸盘对墙板的吸附力，避免其他方向的力对吸盘作用造成影响，同时避免了采用吊钩的设计方式，有效的提高了转运的效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术吸盘装置的结构示意图；图3是本技术支撑架的结构示意图；图4是本技术控制系统的流程示意图。图中标记：1-旋转臂、2-驱动装置、3-吸盘、4-吸盘支架、5-吸盘腿、6-真空吸附泵、7-支撑架、71-矩形框架、72-支撑牛腿、73-凹槽、74-加强条、8-控制器、9-数据采集仪、10-真空压力传感器、11-重力传感器。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一种预制墙板转运装置，如图1和图2所示，包括用于堆码墙板的支撑架7，用于旋转摆动的旋转臂1以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置2，该旋转臂1端部设置有吸盘支架4，该吸盘支架4设置有多根吸盘背5，该吸盘背5向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘3，该吸盘3通过真空吸附泵6控制吸盘的吸附力。该设计方式能够有效的使墙板进行转运，如图1所示，通过驱动装置与旋转臂能够有效将预制墙板从堆码区转运至运输车辆上。更加具体的，吸盘通过气管连通于真空吸附泵。该气管采用柔性管体效果更优。该旋转臂通过旋转轴连接于驱动装置。基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，如图4所示，还包括控制系统，控制系统包括控制器8，驱动装置2与真空吸附泵6连接于控制器8。该设计方式能够有效实现对转运装置的控制，该方式避免了操作人员在靠近现场的方式进行操作，能够有效保证操作人员的安全。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，控制器8还连接有设置于吸盘支架或吸盘背上并向下用于检测墙板表面参数的数据采集仪9和设置于旋转臂端部用于检测吸盘吸附情况的真空压力传感器10。该设计方式能够有效提高装置的自动化性能。作为更加具体的，该数据采集仪9为高清摄像头或者高清相机。基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，控制器8还连接有设置于支撑架7上用于测量墙板质量的重力传感器11。该设计方式能够有效的对不同预制墙板的重量进行预估，从而实现稳妥的抓取预制墙板。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，旋转臂1为2个，并连接在吸盘支架两侧。该方式能够有保证旋转臂的支撑力，避免出现过载的情况。在其中一具体实施方式中，该旋转臂1呈“L”形，该“L”形的夹角为钝角。该方式有利于转运。更加具体的，吸盘支架4与旋转臂1为可转动连接。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，驱动装置2为齿组箱，该齿组箱通过驱动电机驱动。基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，吸盘背2为3-8根，并等间距设置。更加优选的，该吸盘背采用4根。当然可以选择为5根、6根或者7根。基于上述具体实施方式的设计原则上，在另一具体实施方式中，每根吸盘背上设置有的吸盘为3-10个，该吸盘等间距设置。具体的，该吸盘为5个较优。在提高吸附力的情况下可考虑6个、7个或者8个。基于上述具体实施方式的设计原则上，在其中一具体实施方式中，如图3所示，支撑架7包括矩形框架71，该矩形框架71设置有向下并作为支承的多条支撑牛腿72，矩形框架71上端面设置有与支撑牛腿匹配的凹槽73，矩形框架71还设置有用于加固的加强条74。具体的，该加强条74为2根。加强条交叉设置，加强条的两端分别连接在矩形框上。具体的，加强条连接与矩形框直角点上。在另一实施方式中，该加强条一体制成，并呈“十”形。综上所述，本技术的一种预制墙板转运装置解决了传统转移装置安全系数低的问题，通过自动控制提高自动化以及采用吸盘向下的设计保证吸盘对墙板的吸附力，避免其他方向的力对吸盘作用造成影响，同时避免了采用吊钩的设计方式，有效的提高了转运的效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制墙板转运装置，其特征在于：包括用于堆码墙板的支撑架（7），用于旋转摆动的旋转臂（1）以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置（2），该旋转臂（1）端部设置有吸盘支架（4），该吸盘支架（4）设置有多根吸盘背（5），该吸盘背（5）向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘（3），该吸盘（3）通过真空吸附泵（6）控制吸盘的吸附力。

【技术特征摘要】
1.一种预制墙板转运装置，其特征在于：包括用于堆码墙板的支撑架（7），用于旋转摆动的旋转臂（1）以及用于驱动旋转臂转动的驱动装置（2），该旋转臂（1）端部设置有吸盘支架（4），该吸盘支架（4）设置有多根吸盘背（5），该吸盘背（5）向下端面设置有多个用于吸附预制墙板吸盘（3），该吸盘（3）通过真空吸附泵（6）控制吸盘的吸附力。2.如权利要求1所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器（8），驱动装置（2）与真空吸附泵（6）连接于控制器（8）。3.如权利要求2所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述控制器（8）还连接有设置于吸盘支架或吸盘背上并向下用于检测墙板表面参数的数据采集仪（9）和设置于旋转臂端部用于检测吸盘吸附情况的真空压力传感器（10）。4.如权利要求3所述的一种预制墙板转运装置，其特征在于：所述控制器（8）还连接有设置于支撑架（7）上用于测量墙板质量的重力...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文元，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51