A bottle cap tightening manipulator includes a case, the top of which is provided with a multi-axis moving mounting frame, the inner part of which is provided with a tightening motor, a clamping rod and a clamping air bag, the motor shaft of the tightening motor is connected with the key of the transmission disk, and the top surface of the transmission disk is provided with a functional cylinder and the gas of the functional cylinder. The cylinder shaft is connected with the clamping rod, the clamping air bag is located outside the clamping rod, the upper part of the tightening motor is provided with an air source interface, and a bottle cap is arranged below the driving disc. The utility model has the beneficial effect of eliminating the steps of the bottle cap being turned and regularization, shortening the production line and improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
瓶盖拧紧机械手
本专利技术涉及智能机械手领域,特别是一种带有瓶盖翻转功能的瓶盖拧紧机械手。
技术介绍
瓶盖拧紧过程中,现有工艺需要先通过治具,将瓶盖进行转向和规整,使其朝向一致,即端盖朝上的规整分布,然后才可以通过机械手实现拧紧生产。对瓶盖的规整过程也需要配置单独的生产设备,尤其是采用剔除式的瓶盖筛选治具,严重降低生产效率,增加生产线长度和生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种瓶盖拧紧机械手。具体设计方案为:一种瓶盖拧紧机械手,包括壳体,所述壳体的顶部设有多轴移动安装架,所述壳体的内部安装有拧紧电机、夹取杆、夹取气囊,所述拧紧电机的电机轴与传动盘键连接,所述传动盘的顶面上安装有功能气缸,所述功能气缸的气缸轴与所述夹取杆连接,所述夹取气囊位于所述夹取杆的外侧,所述拧紧电机的上方设有气源接口,所述传动盘的下方放置瓶盖。所述拧紧电机为带有减速箱的立式伺服电机,所述拧紧电机的顶部通过继电座与所述壳体固定连接,所述继电座的侧通过滑道型材与所述壳体的内部侧壁滑动连接,所述拧紧电机可以在所述壳体内沿上下方向滑动,所述继电座为电磁吸附的弹簧继电座。所述夹取杆的数量为两个,两个所述夹取杆呈左右分布,每个所述夹取杆通过一个独立的功能气缸实现驱动,所述夹取杆沿左右方向的垂直截面呈“J”形结构,两个所述夹取杆底部之间的距离小于瓶盖的侧壁内径,大于瓶盖顶面包角内部直径,所述夹取杆的“J”形结构的弧形边位于垂直边的外侧,所述夹取杆垂直边的内侧设有与瓶盖外侧壁防滑条相契合的纹路,所述夹取杆的弧形边内镶嵌有接触传感器。所述夹取气囊为双层筒状结构,所述夹取气囊 ...
【技术保护点】
1.一种瓶盖拧紧机械手,包括壳体(1),所述壳体(1)的顶部设有多轴移动安装架(2),其特征在于,所述壳体(1)的内部安装有拧紧电机(3)、夹取杆(4)、夹取气囊(5),所述拧紧电机(3)的电机轴与传动盘(6)键连接,所述传动盘(6)的顶面上安装有功能气缸(7),所述功能气缸(7)的气缸轴与所述夹取杆(4)连接,所述夹取气囊(5)位于所述夹取杆(4)的外侧,所述拧紧电机(3)的上方设有气源接口(8),所述传动盘(6)的下方放置瓶盖。
【技术特征摘要】
1.一种瓶盖拧紧机械手,包括壳体(1),所述壳体(1)的顶部设有多轴移动安装架(2),其特征在于,所述壳体(1)的内部安装有拧紧电机(3)、夹取杆(4)、夹取气囊(5),所述拧紧电机(3)的电机轴与传动盘(6)键连接,所述传动盘(6)的顶面上安装有功能气缸(7),所述功能气缸(7)的气缸轴与所述夹取杆(4)连接,所述夹取气囊(5)位于所述夹取杆(4)的外侧,所述拧紧电机(3)的上方设有气源接口(8),所述传动盘(6)的下方放置瓶盖。2.根据权利要求1中所述的瓶盖拧紧机械手,其特征在于,所述拧紧电机(3)为带有减速箱的立式伺服电机,所述拧紧电机(3)的顶部通过继电座(9)与所述壳体(1)固定连接,所述继电座(9)的侧通过滑道型材与所述壳体(1)的内部侧壁滑动连接,所述拧紧电机(3)可以在所述壳体(1)内沿上下方向滑动,所述继电座(9)为电磁吸附的弹簧继电座。3.根据权利要求1中所述的瓶盖拧紧机械手,其特征在于,所述夹取杆(4)的数量为两个,两个所述夹取杆(4)呈左右分布,每个所述夹取杆(4)通过一个独立的功能气缸(7)实现驱动,所述夹取杆(4)沿左右方向的垂直截面呈“J”形结构,两个所述夹取杆(4)底部之间的距离小于瓶盖的侧壁内径,大于瓶盖顶面包角内部直径,所述夹取杆(4)的“J”形结构的弧形边位于垂直边的外侧,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕潼,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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