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一种瓶盖拧紧机械手，包括壳体，所述壳体的顶部设有多轴移动安装架，所述壳体的内部安装有拧紧电机、夹取杆、夹取气囊，所述拧紧电机的电机轴与传动盘键连接，所述传动盘的顶面上安装有功能气缸，所述功能气缸的气缸轴与所述夹取杆连接，所述夹取气囊位于所述...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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