一种电梯门异常打开状态的预警检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，属于电梯检测领域。该装置包括声波雷达测距装置、加速度传感器、信号接收器、信号判断装置和信号发射器，声波雷达测距装置用于测量两个电梯门扇之间的距离，并将距离信号发送给信号接收器；加速度传感器用于测量电梯门扇的加速度，并将加速度信号发送给信号接收器；信号接收器将收到的距离信号和加速度信号发送给信号判断装置，信号判断装置判断是否预警，并由信号发射器将产生的预警信号发送出去。本发明专利技术能精确检测电梯门异常打开状态，降低了干扰，且成本低廉，使用方便，精度准确，利于推广。

An early warning device for abnormal opening of elevator doors

The invention relates to an early warning detection device for an abnormal opening state of an elevator door, which belongs to the field of elevator detection. The device includes an acoustic radar ranging device, an acceleration sensor, a signal receiver, a signal judging device and a signal transmitter. The acoustic radar ranging device is used to measure the distance between two elevator doors and transmit the distance signal to the signal receiver. The acceleration sensor is used to measure the acceleration of the elevator doors and the acceleration of the elevator doors. The accelerometer sends the acceleration signal to the receiver, and the receiver sends the distance signal and the acceleration signal to the signal judging device, which judges whether or not the early warning signal is sent out by the signal transmitter. The invention can accurately detect the abnormal opening state of the elevator door, reduce the interference, and has the advantages of low cost, convenient use, accurate precision and is favorable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门异常打开状态的预警检测装置
本专利技术属于电梯检测领域，涉及一种电梯门异常打开状态的预警检测装置。
技术介绍
电梯作为特种设备，其运行的安全性与乘客的安全息息相关，各个电梯安全规范都明确要求将电梯轿门、厅门锁串入安全回路，以避免剪切危害发生。然而，近年来却大量发生人为将厅门打开而意外坠入井道的事故，导致人身伤害的惨剧不断发生。为此，电梯行业内出现很多非平层区厅门意外打开的检测报警及提示技术。比如中国专利“一种电梯厅门非正常打开时的检测装置”(专利号01217409.2)公布了一种安全检测装置。该装置在专利“非电梯轿厢所在层门被打开时的检测装置及检测方法”(申请号00112131.6)的基础上，在门套位置增加了三引线磁控转换开关CKZ，以实现对所打开厅门的楼层位置的判断，以实现在该层发出报警。其实现方式为，利用厅门上与井道内设置的两个磁性开关并联，当电梯在该层时，CK吸合，而开关CKZ被短接，不报警；当电梯不在该层时，CK与CKZ都断开，CKZ的引线也有输出，即可判定电梯不在该层而层门被异常打开，该层处的报警装置动作，提示人员不要接近。但其存在以下问题：1)磁性开关与永磁体虽在一定识别范围内均可动作，但在井道每一层只安装一个开关，且安装位置固定时，对于具备提前开门功能的电梯来说，井道的开关可能还未吸合，而厅门已打开，导致误报警；当电梯具备再平层功能时，电梯厅门打开，而轿厢会因乘客出入而移动位置，两个磁性开关动作不一致的可能性很高，故这种方式实际操作起来不可靠。2)该装置无法记录厅门异常打开的信息，当意外开门恢复后报警消失，不能与电梯控制系统通信，安全隐患可能还是存在的，也不利于维保人员的对故障排查。再比如中国专利“电梯层站厅门的安全检测装置及其检测方法”(公开号CN101264839A)公布了一种检测层门非正常开门的装置，其在每一楼层都安装有可处理串行信号的层站信号处理装置，利用层门处安装的机械开关检测层门是否打开，将打开的层门状态信号以串行通信的方式传入电梯控制器。电梯控制器的内专属程序，将开门的层站信号与电梯轿厢位置或相关信息对比，得出是否属于轿厢非该层站停车，而层门被异常打开，能够有效的提高电梯安全性，利用电梯自身的门区识别信号，就避免了提前开门或再平层时，两组纯机械开关易造成的识别延迟与误报警。此方法存在以下不足：1)完全依赖电梯控制器，来获取轿厢位置并做出判断，而在电梯在断电溜车时，往往会造成电梯控制器内楼层与实际楼层不符现象，此时，该装置存在极大安全隐患；2)当电梯停电或检修断电时，该装置也是无法发挥作用，而此时厅门被人为打开的几率是很大的，也极易发生事故；3)此专利技术未描述在判断厅门异常打开后具体警报方法，只是在电梯内部记录，无法起到警示人员不要靠近该厅门的作用；4)该专利技术要求在每一层都设置一个至少由CPU、串行通信控制器等组成的层站信号处理装置，这将大大增加成本。再比如中国专利“电梯厅门异常开启智能报警系统及其安全检测方法”(申请公开号CN102085990A)公布了一种新的厅门异常打开检测及报警方法，其利用安装在厅门红外线传感器、轿厢红外传感器及外部输出处理电路、中央处理器、楼层地址译码电路、无线射频发射电路、串行通信接口电路及报警驱动电路组成。实现方式为，厅门红外线传感器检测电梯厅门是否打开，轿厢红外传感器检测轿厢是否在此楼层，当轿厢不在此楼层而厅门打开时，其中央处理器进行判断后，通过无线射频电路或串行电路发出信号，并驱动报警电路，能够实现在厅门异常打开时，及时报警并输出所在楼层的信号。该专利技术也存在如下不足：1)该专利要求在每一层都设置厅门红外线传感器与轿厢识别传感器，成本很高，同时安装调试难度较高；2)长期使用红外线传感器可知，其容易受到可见光干扰的，尤其厅门外红外线传感器，该专利未描述红外传感器设置位置，若要识别厅门的开启，也必然会受到乘客进出时对传感器的遮挡；轿厢红外传感器因设置在井道内识别轿厢位置，也容易被井道灰尘遮盖，该方式易出现误判；3)当电梯再平层及提前开门时，该装置也无法避免两个红外传感器动作不一致问题，易发生误报警。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，针对电梯门异常打开的情况进行检测和预警。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，该装置包括声波雷达测距装置、加速度传感器、信号接收器、信号判断装置和信号发射器，所述声波雷达测距装置与加速度传感器分别与信号接收器电连接，信号接收器与信号判断装置和信号发射器串联；声波雷达测距装置用于测量两个电梯门扇之间的距离，并将距离信号发送给信号接收器；加速度传感器用于测量电梯门扇的加速度，并将加速度信号发送给信号接收器；信号接收器将收到的距离信号和加速度信号发送给信号判断装置，信号判断装置判断是否预警，并由信号发射器将产生的预警信号发送出去。进一步，所述信号判断装置判断是否预警具体为：当门扇距离s＞门扇正常最大距离smax，或者当门扇运行速度v＞速度阈值ε且s＞门扇正常最小距离smin的情况下，信号判断装置的处理结果信号u＝1，信号发射器发送出信号使电梯停止运行，并发出警报；除了这两种情况，信号判断装置的处理结果信号u＝0，信号发射器不发出命令；表示为：进一步，所述门扇正常最小距离smin取2cm，门扇正常最大距离smax取10cm。本专利技术的有益效果在于：本专利技术能精确检测电梯门异常打开状态，降低了干扰，且成本低廉，使用方便，精度准确，利于推广。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术安装示意图；图3为信号判断装置判断原理图。附图标记：1-声波雷达测距装置，2-加速度传感器，3-信号接收器，4-信号判断装置，5-信号发射器，6-电梯控制器，7-电梯门扇。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。如图1、图2所示，一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，该装置包括声波雷达测距装置1、加速度传感器2、信号接收器3、信号判断装置4和信号发射器5，声波雷达测距装置1与加速度传感器2分别与信号接收器3电连接，信号接收器3与信号判断装置4和信号发射器5串联；声波雷达测距装置1用于测量两个电梯门扇之间的距离，并将距离信号发送给信号接收器3；加速度传感器2用于测量电梯门扇的加速度，并将加速度信号发送给信号接收器3；信号接收器3将收到的距离信号和加速度信号发送给信号判断装置4，信号判断装置4判断是否预警，并由信号发射器5将产生的预警信号发送给电梯控制器6。异常状态是指电梯自身没有控制门打开，而是由外力强行把门打开的情况，也就是说，电梯没有发送开门信号的情况下进行检测。如图3所示，当门扇距离s＞门扇正常最大距离smax，或者当门扇运行速度v＞速度阈值ε且s＞门扇正常最小距离smin的情况下，信号判断装置4的处理结果信号u＝1，信号发射器5发送出信号使电梯停止运行，并发出警报；除了这两种情况，信号判断装置4的处理结果信号u＝0，信号发射器5不发出命令；表示为：门扇正常最小距离smin取2cm，门扇正常最大距离smax取10cm。最后说明的是，以上优选实施例仅用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，其特征在于：该装置包括声波雷达测距装置、加速度传感器、信号接收器、信号判断装置和信号发射器，所述声波雷达测距装置与加速度传感器分别与信号接收器电连接，信号接收器与信号判断装置和信号发射器串联；声波雷达测距装置用于测量两个电梯门扇之间的距离，并将距离信号发送给信号接收器；加速度传感器用于测量电梯门扇的加速度，并将加速度信号发送给信号接收器；信号接收器将收到的距离信号和加速度信号发送给信号判断装置，信号判断装置判断是否预警，并由信号发射器将产生的预警信号发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门异常打开状态的预警检测装置，其特征在于：该装置包括声波雷达测距装置、加速度传感器、信号接收器、信号判断装置和信号发射器，所述声波雷达测距装置与加速度传感器分别与信号接收器电连接，信号接收器与信号判断装置和信号发射器串联；声波雷达测距装置用于测量两个电梯门扇之间的距离，并将距离信号发送给信号接收器；加速度传感器用于测量电梯门扇的加速度，并将加速度信号发送给信号接收器；信号接收器将收到的距离信号和加速度信号发送给信号判断装置，信号判断装置判断是否预警，并由信号发射器将产生的预警信号发送出去。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴燕雄，陈一波，梁有民，戴亮丰，冉雪云，苏和谐，
申请(专利权)人：武汉万曦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42