The invention discloses a relay feeding mechanism, which comprises a bracket, a roof plate of the bracket is provided with two material pipe feeding racks, one end of the bracket is provided with a relay pushing device, and the relay pushing device comprises a pushing motor, a pulling spring driving wheel, a guiding follower, a pulling spring guiding seat and a pushing pulling spring, which are driven by a pushing motor. The pulling spring driving wheel can drive one end of the pulling spring to insert into the inner part of the relay storage pipe and push the relay out for feeding. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design, fast feeding speed, high working efficiency, stable and reliable operation, reduced occupied space and strong market competitiveness.
【技术实现步骤摘要】
继电器送料机构
本专利技术涉及自动化组装设备
,更具体地说,是涉及一种可用于汽车保险盒自动化组装设备中的继电器送料机构。
技术介绍
汽车保险盒一般插装有继电器,传统的汽车保险盒组装工艺都是采用人工组装的,组装效率低,质量差,存在错插、漏插等现象,为此,目前市面上也出现了一些汽车保险盒自动化组装设备,但是此类设备一般采用振动盘对继电器进行送料,其存在结构复杂、送料速度慢、效率低、运行不稳定、占用空间大等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种结构简单、设计合理、送料速度快、效率高、运行稳定可靠、占用空间小的继电器送料机构。为实现上述目的,本专利技术提供了一种继电器送料机构,包括支架,所述支架的顶板上装设有两个用于存放继电器储料管且对称设置的料管供料架,所述支架的一端装设有用于将继电器储料管内存放的继电器推出的继电器推料装置,所述继电器推料装置包括推料电机、拉簧驱动轮、导向从动轮、拉簧导向座和用于插入到继电器储料管内并推动其内部的继电器的推料拉簧,所述推料电机通过电机安装板装设在支架的端部,所述拉簧驱动轮装设在推料电机的输出轴上,所述导向从动轮通过轮轴可转动地安装在电机安装板上并位于拉簧驱动轮的周边,从而与拉簧驱动轮相配合对推料拉簧的路径进行导向,所述推料拉簧的一端穿过位于支架的顶板上的拉簧导向座的通孔后往继电器储料管的长度方向延伸,所述推料拉簧的另一端放置在拉簧驱动轮的外圈定位凹槽中并在导向从动轮和拉簧驱动轮的导向作用下往回折返,从而在在支架的顶板下方往回延伸。作为优选的实施方式,所述支架的顶板上装设有至少一个用于将空的 ...
【技术保护点】
1.一种继电器送料机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的顶板上装设有两个用于存放继电器储料管(2)且对称设置的料管供料架(3),所述支架(1)的一端装设有用于将继电器储料管(2)内存放的继电器推出的继电器推料装置(4),所述继电器推料装置(4)包括推料电机(41)、拉簧驱动轮(42)、导向从动轮(43)、拉簧导向座(44)和用于插入到继电器储料管(2)内并推动其内部的继电器的推料拉簧(45),所述推料电机(41)通过电机安装板(46)装设在支架(1)的端部,所述拉簧驱动轮(42)装设在推料电机(41)的输出轴上,所述导向从动轮(43)通过轮轴(47)可转动地安装在电机安装板(46)上并位于拉簧驱动轮(42)的周边,从而与拉簧驱动轮(42)相配合对推料拉簧(45)的路径进行导向,所述推料拉簧(45)的一端穿过位于支架(1)的顶板上的拉簧导向座(44)的通孔后往继电器储料管(2)的长度方向延伸,所述推料拉簧(45)的另一端放置在拉簧驱动轮(42)的外圈定位凹槽中并在导向从动轮(43)和拉簧驱动轮(42)的导向作用下往回折返,从而在在支架(1)的顶板下方往回延伸。
【技术特征摘要】
1.一种继电器送料机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的顶板上装设有两个用于存放继电器储料管(2)且对称设置的料管供料架(3),所述支架(1)的一端装设有用于将继电器储料管(2)内存放的继电器推出的继电器推料装置(4),所述继电器推料装置(4)包括推料电机(41)、拉簧驱动轮(42)、导向从动轮(43)、拉簧导向座(44)和用于插入到继电器储料管(2)内并推动其内部的继电器的推料拉簧(45),所述推料电机(41)通过电机安装板(46)装设在支架(1)的端部,所述拉簧驱动轮(42)装设在推料电机(41)的输出轴上,所述导向从动轮(43)通过轮轴(47)可转动地安装在电机安装板(46)上并位于拉簧驱动轮(42)的周边,从而与拉簧驱动轮(42)相配合对推料拉簧(45)的路径进行导向,所述推料拉簧(45)的一端穿过位于支架(1)的顶板上的拉簧导向座(44)的通孔后往继电器储料管(2)的长度方向延伸,所述推料拉簧(45)的另一端放置在拉簧驱动轮(42)的外圈定位凹槽中并在导向从动轮(43)和拉簧驱动轮(42)的导向作用下往回折返,从而在在支架(1)的顶板下方往回延伸。2.根据权利要求1所述的继电器送料机构,其特征在于:所述支架(1)的顶板上装设有至少一个用于将空的继电器储料管(2)往一侧推走下料的下料推管装置(5),所述下料推管装置(5)位于两个料管供料架(3)之间。3.根据权利要求2所述的继电器送料机构,其特征在于:所述下料推管装置(5)包括推管气缸(51)、推管块(52)和滑轨(53),所述推管气缸(51)和滑轨(53)分别装设在支架(1)的顶板上,所述推管块(52)与滑轨(53)滑动连接,所述推管气缸(51)的活塞杆与推管块(52)相连接,所述推管气缸(51)能够带动推管块(52)往继电器储料管(2)的垂直方向来回移动。4.根据权利要求2所述的继电器送料机构,其特征在于:所述支架(1)的...
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