全自动瓶坯剪尾系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动瓶坯剪尾系统，属于塑料瓶吹塑技术领域。本实用新型专利技术包括机械手、输送台和剪尾装置，机械手包括支架、送位机械臂和取坯器，支架上设有送位机械臂，送位机械臂与取坯器相连；输送台上设有输送带，输送带上设有排序器，排序器一端的上方设有剪尾装置；剪尾装置包括支撑柱、主机、导柱、剪尾刀一和剪尾刀二，支撑柱顶部设有主机，支撑柱下方设有导柱，导柱一端与剪尾刀一或剪尾刀二相连，导柱另一端与主机相连；剪尾刀一和剪尾刀二水平相切排布，剪尾刀一和剪尾刀二均为圆盘状，剪尾刀一的边缘为锯齿状，剪尾刀二的边缘为平滑状。本实用新型专利技术设计科学合理，结构简单，使用便捷，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动瓶坯剪尾系统
本技术涉及一种全自动瓶坯剪尾系统，属于塑料瓶吹塑

技术介绍
在塑料瓶包装领域，注塑出瓶坯之后，瓶坯的尾部往往留有“小尾巴”，在对瓶坯进行吹塑之前，需要将留有的“小尾巴”去除。现有生产过程中，剪尾环节一般为人工用剪刀去除，人工手工剪胚导致了瓶胚再次污染，剪胚速度太慢导致综合产能低下，残次品率提升。而且增加工人专门作剪胚工作，增加了工人的安全隐患，无形中增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动瓶坯剪尾系统，其设计科学合理，结构简单，使用便捷，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。本技术所述的全自动瓶坯剪尾系统，包括机械手、输送台和剪尾装置，机械手包括支架、送位机械臂和取坯器，支架上设有送位机械臂，送位机械臂与取坯器相连；输送台上设有输送带，输送带上设有排序器，排序器一端的上方设有剪尾装置；剪尾装置包括支撑柱、主机、导柱、剪尾刀一和剪尾刀二，支撑柱顶部设有主机，支撑柱下方设有导柱，导柱一端与剪尾刀一或剪尾刀二相连，导柱另一端与主机相连；剪尾刀一和剪尾刀二水平相切排布，剪尾刀一和剪尾刀二均为圆盘状，剪尾刀一的边缘为锯齿状，剪尾刀二的边缘为平滑状；输送台上设有电子眼监控器，电子眼监控器与PLC相连，PLC与主机相连。所述每个排序器由一组不锈钢管平行排布组成。优选的，取坯器上包覆有保护膜。优选的，保护膜的材质为尼龙。所述的剪尾刀一的边缘为锯齿状，剪尾刀二的边缘为平滑状，这样设计利于固定瓶坯，而不会发生卡住瓶坯的现象。所述主机与调速器相连，便于根据实际情况对主机进行调整速度，进而调整剪尾的速度。工作过程如下：利用机械手将瓶坯输送至输送台上，电子眼监控器监测到瓶坯后，将信号传给PLC，PLC控制主机带动导柱及剪尾刀一和剪尾刀二进行转动，即启动剪尾装置；输送带将瓶坯送至排序器内进行排序，然后继续输送至剪尾装置下方，瓶坯尾部进入剪尾刀一和剪尾刀二之间，利用剪尾刀一和剪尾刀二的异向转动，从而将瓶坯尾部剪掉，瓶坯在输送带的带动下继续前行，可传送至周转箱内。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术设计科学合理，结构简单，使用便捷，用于生产以后，大大增加了周期产量，每台设备可减少一名操作工，废品率得到了减少，提高了安全系数和生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是所述的剪尾装置的结构示意图；图3是所述的剪尾刀一的结构示意图；图4是所述的剪尾刀二的结构示意图；图中：1、支架；2、取坯器；3、送位机械臂；4、输送台；5、电子眼监控器；6、输送带；7、瓶坯；8、排序器；9、剪尾装置；10、支撑柱；11、主机；12、导柱；13、剪尾刀一；14、剪尾刀二。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的说明，但其并不限制本技术的实施。实施例1如图1-4所示，所述的全自动瓶坯剪尾系统，包括机械手、输送台4和剪尾装置9，机械手包括支架1、送位机械臂3和取坯器2，支架1上设有送位机械臂3，送位机械臂3与取坯器2相连；输送台4上设有输送带6，输送带6上设有排序器8，排序器8一端的上方设有剪尾装置9；剪尾装置9包括支撑柱10、主机11、导柱12、剪尾刀一13和剪尾刀二14，支撑柱10顶部设有主机11，支撑柱10下方设有导柱12，导柱12一端与剪尾刀一13或剪尾刀二14相连，导柱12另一端与主机11相连；剪尾刀一13和剪尾刀二14水平相切排布，剪尾刀一13和剪尾刀二14均为圆盘状，剪尾刀一13的边缘为锯齿状，剪尾刀二14的边缘为平滑状；输送台4上设有电子眼监控器5，电子眼监控器5与PLC相连，PLC与主机11相连。所述每个排序器8由一组不锈钢管平行排布组成。所述取坯器2上包覆有保护膜。所述保护膜的材质为尼龙。所述的剪尾刀一13的边缘为锯齿状，剪尾刀二14的边缘为平滑状，这样设计利于固定瓶坯7，而不会发生卡住瓶坯7的现象。所述主机11与调速器相连，便于根据实际情况对主机11进行调整速度，进而调整剪尾的速度。工作过程如下：利用机械手将瓶坯7输送至输送台4上，电子眼监控器5监测到瓶坯7后，将信号传给PLC，PLC控制主机11带动导柱12及剪尾刀一13和剪尾刀二14进行转动，即启动剪尾装置9；输送带6将瓶坯7送至排序器8内进行排序，然后继续输送至剪尾装置9下方，瓶坯7尾部进入剪尾刀一13和剪尾刀二14之间，利用剪尾刀一13和剪尾刀二14的异向转动，从而将瓶坯7尾部剪掉，瓶坯7在输送带6的带动下继续前行，传送至周转箱内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动瓶坯剪尾系统，其特征在于：包括机械手、输送台(4)和剪尾装置(9)，机械手包括支架(1)、送位机械臂(3)和取坯器(2)，支架(1)上设有送位机械臂(3)，送位机械臂(3)与取坯器(2)相连；输送台(4)上设有输送带(6)，输送带(6)上设有排序器(8)，排序器(8)一端的上方设有剪尾装置(9)；剪尾装置(9)包括支撑柱(10)、主机(11)、导柱(12)、剪尾刀一(13)和剪尾刀二(14)，支撑柱(10)顶部设有主机(11)，支撑柱(10)下方设有导柱(12)，导柱(12)一端与剪尾刀一(13)或剪尾刀二(14)相连，导柱(12)另一端与主机(11)相连；剪尾刀一(13)和剪尾刀二(14)水平相切排布，剪尾刀一(13)和剪尾刀二(14)均为圆盘状，剪尾刀一(13)的边缘为锯齿状，剪尾刀二(14)的边缘为平滑状；输送台(4)上设有电子眼监控器(5)，电子眼监控器(5)与PLC相连，PLC与主机(11)相连。

【技术特征摘要】
1.一种全自动瓶坯剪尾系统，其特征在于：包括机械手、输送台(4)和剪尾装置(9)，机械手包括支架(1)、送位机械臂(3)和取坯器(2)，支架(1)上设有送位机械臂(3)，送位机械臂(3)与取坯器(2)相连；输送台(4)上设有输送带(6)，输送带(6)上设有排序器(8)，排序器(8)一端的上方设有剪尾装置(9)；剪尾装置(9)包括支撑柱(10)、主机(11)、导柱(12)、剪尾刀一(13)和剪尾刀二(14)，支撑柱(10)顶部设有主机(11)，支撑柱(10)下方设有导柱(12)，导柱(12)一端与剪尾刀一(13)或剪尾刀二(14)相连，导柱(12)另一端与主机(11)相连；剪尾刀一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸永强，周权，
申请(专利权)人：山东成锋医药包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37