The invention relates to the technical field of robotic equipment, in particular to a robot with obstacle-crossing function, including a base, a connecting rod, a roller, a supporting plate, a first spring, a second spring, a limit column and a first rod. The connecting rod is rotated and arranged on the base for driving a connecting rod pendulum. A moving first motor is provided with the roller at both ends of the connecting rod, and a second motor for driving the roller to rotate on the connecting rod. When the robot with the obstacle-crossing function is used, it is supported on the pipeline through the support plate on the base, and the connecting rod is controlled to oscillate reciprocally so as to make the connecting rod on the connecting rod. The roller at one end is connected with the pipeline to control the robot to walk on the pipeline. When overcoming obstacles, the limit column is driven out of the chuck by the contact between the first rod and the flange. At the same time, the flange acts on the inclined plane of the support plate, so that the support plate rises and the base passes through the flange.
【技术实现步骤摘要】
具有越障功能的机器人
本专利技术涉及机器人设备
，尤其是涉及一种具有越障功能的机器人。
技术介绍
在一些特殊场合需要利用管道对介质进行长距离的输送，为了便于工作人员维护，通过现有设备对管道进行检测，由于管道和管道之间通过外凸的法兰盘连接连接，在设备遇到管道之间的法兰盘时，需要通过人工将设备放置在另一端管道上再对管道进行检测，在一些大口径管道，使用设备比较笨重，人工进行转移，比较费时费工，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有设备对管道进行检测，由于管道和管道之间通过外凸的法兰盘连接连接，在设备遇到管道之间的法兰盘时，需要通过人工将设备放置在另一端管道上再对管道进行检测，在一些大口径管道，使用设备比较笨重，人工进行转移，比较费时费工，工作效率低的问题，现提供了一种具有越障功能的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有越障功能的机器人，包括基座、连接杆、滚轮、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、限位柱和第一杆，所述连接杆转动设置在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动连接杆摆动的第一电机，所述连接杆的两端均设置有所述滚轮，所...
【技术保护点】
1.一种具有越障功能的机器人，其特征在于：包括基座(1)、连接杆(2)、滚轮(3)、支撑板(4)、第一弹簧(5)、第二弹簧(6)、限位柱(7)和第一杆(8)，所述连接杆(2)转动设置在所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有用于驱动连接杆(2)摆动的第一电机(9)，所述连接杆(2)的两端均设置有所述滚轮(3)，所述连接杆(2)上设置有用于驱动滚轮(3)转动的第二电机(10)，所述连接杆(2)的转动中心位于所述连接杆(2)两端的滚轮(3)之间，所述基座(1)沿连接杆(2)的长度方向开设有槽口(101)，所述槽口(101)位于基座(1)远离连接杆(2)的一侧，所述槽口(101)...
【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的机器人，其特征在于：包括基座(1)、连接杆(2)、滚轮(3)、支撑板(4)、第一弹簧(5)、第二弹簧(6)、限位柱(7)和第一杆(8)，所述连接杆(2)转动设置在所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有用于驱动连接杆(2)摆动的第一电机(9)，所述连接杆(2)的两端均设置有所述滚轮(3)，所述连接杆(2)上设置有用于驱动滚轮(3)转动的第二电机(10)，所述连接杆(2)的转动中心位于所述连接杆(2)两端的滚轮(3)之间，所述基座(1)沿连接杆(2)的长度方向开设有槽口(101)，所述槽口(101)位于基座(1)远离连接杆(2)的一侧，所述槽口(101)内开设有开设有凹槽(102)，所述凹槽(102)内开设有与所述支撑板(4)相匹配的滑槽(103)，所述支撑板(4)滑动设置在所述滑槽(103)内，所述第一弹簧(5)设置在所述支撑板(4)和所述滑槽(103)之间，所述支撑板(4)远离滑槽(103)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述支撑板(4)凸出于凹槽(102)的一端转动设置有第一滑轮(19)，所述支撑板(4)沿连接杆(2)长度方向的两侧设置有斜面(401)，两侧所斜面(401)由基座(1)向支撑板(4)方向的横截面面积逐渐减小，所述第一杆(8)转动设置在所述凹槽(102)内，所述第一杆(8)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述第一杆(8)的另一端开设有腰型孔(13)，所述限位柱(7)的一端设置有限位轴肩(701)，所述支撑板(4)外周面开设有与所述限位柱(7)相匹配的卡槽(402)，所述基座(1)上开设有与所述限位轴肩(701)相匹配的导向槽(104)，所述导向槽(104)与所述滑槽(103)连通，所述限位轴肩(701)滑动设置在所述导向槽(104...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱蜜，林维甜，陆文浩，张子晔，仇新凯，张明敏，王敏杰，魏贤伟，李逸凡，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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