The invention discloses an automatic book turning device and a book turning method thereof. For some disabled people, page turning is hard or impossible. The automatic flip book device comprises a backing plate, including a page turning component and a pressing component. A support bar is fixed at the lower edge of the working side of the plate. The page turning assembly comprises a page turning transverse drive, a page turning rudder, a rotating shaft, a sliding frame, a guide rail and a page turning adsorbent. The mounting side of the guide rail and the supporting plate is fixed; the middle of the sliding frame and the guide rail form a sliding pair; the sliding frame is driven by a turning-page transverse drive; the rotating shaft is supported on the sliding frame; and the rotating shaft is driven by a turning-page rudder. The overturning adsorbent comprises a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a fourth connecting rod, an elongation shaft and an adsorbent block. The press assembly includes stop block, press wheel, turn over frame, press shaft and press motor. The invention can help disabled persons to turn pages.
【技术实现步骤摘要】
自动翻书装置及其翻书方法
本专利技术属于助残机械
,具体涉及一种自动翻书装置及其翻书方法。
技术介绍
书是人类用来纪录一切成就的主要工具,也是人类交融感情,取得知识,传承经验的重要媒介,对人类文明的开展,贡献非常大,人们的生活离不开书。社会的发展使得知识越来越重要,而看书的人也越来越多,但对于一些残疾人而言,对书籍进行翻页十分费力或无法做到。而向他人寻求帮助,不仅会打乱其他人的生活规律,也会使残疾人的自尊受到一定的伤害。因此,设计一种能够帮助残疾人完成翻页工作的自动翻书装置十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动翻书装置及其翻书方法。本专利技术自动翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和压页组件。所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。所述的导轨与靠板的安装侧面固定;滑动架的中部与导轨构成滑动副;滑动架由翻页横移驱动件驱动;转轴支承在滑动架上;转轴由翻页舵机驱动。所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘。所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。所述的限位块固定在靠板的一端;所述的翻转架与限位块 ...
【技术保护点】
1.自动翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和压页组件;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件;所述的导轨与靠板的安装侧面固定;滑动架的中部与导轨构成滑动副;滑动架由翻页横移驱动件驱动;转轴支承在滑动架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定;所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机;所述的限位块固定在靠板的一端;所述的翻转架与限位块构成转动副;翻转架由压页电机驱动;翻转架上支承有压轴;压轴上固定有压轮。
【技术特征摘要】
1.自动翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和压页组件;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件;所述的导轨与靠板的安装侧面固定;滑动架的中部与导轨构成滑动副;滑动架由翻页横移驱动件驱动;转轴支承在滑动架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定;所述的压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机;所述的限位块固定在靠板的一端;所述的翻转架与限位块构成转动副;翻转架由压页电机驱动;翻转架上支承有压轴;压轴上固定有压轮。2.根据权利要求1所述的自动翻书装置,其特征在于:所述的翻页横移驱动件包括翻页横移电机、摇臂和滑动连杆;摇臂的一端与靠板铰接,另一端与滑动连杆的一端铰接;滑动连杆的另一端与滑动架铰接;摇臂由翻页横移电机驱动;所述的翻页舵机与滑动架固定;翻页舵机的输出轴与转轴的一端固定;所述的压页电机固定在限位块上;压页电机的输出轴与翻转架固定。3.根据权利要求1所述的自动翻书装置,其特征在于:所述真空吸盘的进气吸口朝向靠板的安装侧面;真空吸盘的出气口通过气管与真空发生器的进气口连通。4.根据权利要求1所述的自动翻书装置,其特征在于:两个翻转吸附件内的第三连杆中心轴线与靠板的长度方向平行;两个翻转吸附件内的吸附块均位于两个翻转吸附件内的第三连杆之间。5.根据权利要求1所述的自动翻书装置,其特征在于:所述的靠板固定在书桌上;书桌其中一个桌脚的一侧固定有下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠,王冠群,史继贤,刘鑫耀,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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