A direct drive screw pump type 3-D printing nozzle for AC servo motor consists of three parts: a screw pump, an AC servo motor and a rotary transformer; a screw pump is embedded in the rotor of an AC servo motor; a screw pump adopts a special structure of a combination of a nut type pump rotor and a stepped optical shaft pump stator; and a screw pump rotor is installed in the rotor of a screw pump. The rotor center of the motor is fixed with the rotor of the motor to form an integral whole; the pump rotor of the screw pump is driven by the AC servo motor to realize the functions of forward, reverse and speed regulation, so as to realize the uniform and continuous supply of materials in the spraying type 3D printing nozzle, stop in time and prevent dripping and leakage. The device has the advantages of compact structure, easy control and so on. The amplitude improves the accuracy and efficiency of spray 3D printing, and is convenient for later maintenance.
【技术实现步骤摘要】
交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头
本专利技术属于3D打印
,涉及一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,实现在3D打印供料过程中物料能够平稳均匀的供给。
技术介绍
在增材制造
中,喷涂式3D打印技术的应用越来越广泛。在喷涂式3D技术中,打印喷头一直以来是3D打印设备的关键组成部件,关系到3D打印供料装置在工作过程能否实现均匀不间断的原料供给。现有3D打印喷头采用电机+双螺杆泵式和交流伺服电机+单螺杆挤压的结构形式,是将电机的输出动力通过联轴器输出至双螺杆泵或者单螺杆泵,存在结构尺寸大,传动件和连接件数量多,安装调整繁琐,噪声和振动较大等缺点,打印头的实际输出控制困难,很难适应现代3D打印精确送料,精准打印的实际需求。因此,设计一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,采用交流伺服直驱的方式,驱动特殊结构的单螺旋泵体结构,实现喷涂式3D打印中的物料精确供给及精准打印,且具有喷头的自动清洗功能和防滴漏的效果。
技术实现思路
本专利技术采取的技术方案如下:一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分;螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部;旋转变压器布置在交流伺服电机的一侧端盖内侧;所述的螺旋泵包括泵定子3、泵转子6、泵轴承盖1、物料出口2、物料入口12、轴承11;螺旋泵的泵定子3是两端有中心孔和径向孔的阶梯型光轴形式,一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料入口12,另一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料出口2;物料出口2连接有喷头17;泵转子6是中心有螺纹通孔,外侧是带有键槽的圆柱形螺母结构;电机转子 ...
【技术保护点】
1.一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分;螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部;旋转变压器布置在交流伺服电机的一侧端盖内侧;所述的螺旋泵包括泵定子(3)、泵转子(6)、泵轴承盖(1)、物料出口(2)、物料入口(12)、轴承(11);螺旋泵的泵定子(3)是两端有中心孔和径向孔的阶梯型光轴结构,一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料入口(12),另一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料出口(2);物料出口(2)连接有喷头(17);泵转子(6)是中心有螺纹通孔,外侧是带有键槽的圆柱形螺母结构;电机转子(7)通过键固定连接在泵转子(6)的外侧;泵转子(6)的两端采用螺栓固定连接有两个泵端盖(10),两个泵端盖(10)通过轴承(11)和泵轴承盖(1)分别支承在泵定子(3)的两端;两个泵端盖(10)与泵定子(3)之间布置有两个密封圈(19)。
【技术特征摘要】
1.一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,包括螺旋泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分;螺旋泵内嵌在交流伺服电机的转子内部;旋转变压器布置在交流伺服电机的一侧端盖内侧;所述的螺旋泵包括泵定子(3)、泵转子(6)、泵轴承盖(1)、物料出口(2)、物料入口(12)、轴承(11);螺旋泵的泵定子(3)是两端有中心孔和径向孔的阶梯型光轴结构,一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料入口(12),另一端的中心孔和径向孔组成了螺旋泵的物料出口(2);物料出口(2)连接有喷头(17);泵转子(6)是中心有螺纹通孔,外侧是带有键槽的圆柱形螺母结构;电机转子(7)通过键固定连接在泵转子(6)的外侧;泵转子(6)的两端采用螺栓固定连接有两个泵端盖(10),两个泵端盖(10)通过轴承(11)和泵轴承盖(1)分别支承在泵定子(3)的两端;两个泵端盖(10)与泵定子(3)之间布置有两个密封圈(19)。2.根据权利要求1所述的一种交流伺服电机直驱的螺旋泵式3D打印喷头,其特征在于:交流伺服电机包括电机转子...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永强,李瑞超,侯红玲,崔鑫,王长乾,
申请(专利权)人:陕西理工大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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