一种灯管自动装配生产用冲孔机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，包括底座，所述底座上表面后侧中心设有L形支架，所述L形支架内部顶端中心设有气缸，且所述气缸的输出轴焊接有冲头，所述底座上表面左侧设有条形铁块，且所述条形铁块内部设有通槽，所述通槽槽内滑动安装有第二固定装置，所述第二固定装置包括中空铁块、弹簧、凸形块和限位块，且所述弹簧焊接在中空铁块内部一侧，通过第一固定装置和第二固定装置配合使用，从而将灯管固定，防止灯管在冲孔作业使发生移动，且能够固定不同大小的灯管，通用性强；通过直线电机驱动，从而使灯管能够移动，进而使冲头能够对灯管的不同部位进行冲孔。

A punching robot for automatic assembly of lamp tubes

The invention discloses a punching robot for automatic assembly of lamp tubes, including a base, a L-shaped bracket is arranged at the center of the upper surface and the rear side of the base, a cylinder is arranged at the inner top center of the L-shaped bracket, and the output shaft of the cylinder is welded with a punch, a strip iron block is arranged on the left side of the upper surface of the base, and the strip iron block is provided. A through groove is arranged inside the through groove, and a second fixing device is sliding in the through groove. The second fixing device comprises a hollow iron block, a spring, a convex block and a limiting block, and the spring is welded on the inner side of the hollow iron block, and is used in conjunction with the first fixing device and the second fixing device to fix the lamp tube and prevent the lamp from being fixed. The tube can be driven by linear motor so that the tube can move, and the punch can punch different parts of the lamp.

【技术实现步骤摘要】
一种灯管自动装配生产用冲孔机器人
本专利技术涉及冲孔机器人
，具体为一种灯管自动装配生产用冲孔机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。冲孔机器人作为工业机器人的一种，广泛应用于各种工业产品的加工生产，冲孔机器人在灯管的加工生产中也有着非常多的应用，但是，常见的冲孔机器人只能够对灯管的一个或几个部位进行冲孔，不能够对灯管的各个部位进行冲孔，使用不便，且在进行冲孔作业时灯管会发生移动，影响冲孔作业的精度，而且灯管型号繁多，一般的固定装置只能够固定一种或几种灯管，通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，能够固定不同型号的灯管，防止冲孔时灯管发生移动，且能够对灯管的不同部位进行冲孔，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，包括底座，所述底座上表面后侧中心设有L形支架，所述L形支架内部顶端中心设有气缸，且所述气缸的输出轴焊接有冲头，所述底座上表面左侧设有条形铁块，且所述条形铁块内部设有通槽，所述通槽槽内滑动安装有第二固定装置，所述第二固定装置包括中空铁块、弹簧、凸形块和限位块，且所述弹簧焊接在中空铁块内部一侧，所述凸形块焊接在弹簧另一侧，所述限位块设置在中空铁块外部，所述底座上表面右侧设有直线电机，所述直线电机的主轴输出端固定连接有不锈钢杆，所述不锈钢杆另一端焊接有第一固定装置，所述第一固定装置包括中空铝合金块、电动推杆和不锈钢板，所述电动推杆设置在中空铝合金块内部一侧，所述不锈钢板设置在电动推杆的输出端，所述底座底端四角均设有自锁万向轮。优选的，所述第二固定装置底端四角均设有滚轮。优选的，所述限位块设置在中空铁块外部靠近凸形块的一侧。优选的，所述第一固定装置底端通过滚珠接头安装有滚珠。优选的，所述L形支架外部底端设有风机，且所述风机的出风口贯穿L形支架。优选的，所述风机底端焊接有支撑杆，且所述支撑杆另一端焊接在底座上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过第一固定装置和第二固定装置配合使用，从而将灯管固定，防止灯管在冲孔作业使发生移动，且能够固定不同大小的灯管，通用性强；2、通过直线电机驱动，从而使灯管能够移动，进而使冲头能够对灯管的不同部位进行冲孔。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术侧视图；图3为本专利技术条形铁块结构示意图；图4为本专利技术第二固定装置结构示意图；图5为本专利技术第一固定装置结构示意图。图中：1底座、2L形支架、3气缸、4冲头、5直线电机、6不锈钢杆、7第一固定装置、701中空铝合金块、702电动推杆、703不锈钢板、8条形铁块、9第二固定装置、901中空铁块、902弹簧、903凸形块、904限位块、10滚珠、11滚轮、12通槽、13风机、14支撑杆、15自锁万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，包括底座1，所述底座1上表面后侧中心设有L形支架2，所述L形支架2内部顶端中心设有气缸3，且所述气缸3的输出轴焊接有冲头4，该冲头4在气缸3的驱动下能够对灯管进行冲孔作业，所述底座1上表面左侧设有条形铁块8，且所述条形铁块8内部设有通槽12，所述通槽12槽内滑动安装有第二固定装置9，通过第一固定装置7与第二固定装置9配合使用，能够将灯管固定，防止灯管在冲孔作业时发生移动，所述第二固定装置9包括中空铁块901、弹簧902、凸形块903和限位块904，且所述弹簧902焊接在中空铁块901内部一侧，所述凸形块903焊接在弹簧902另一侧，所述限位块904设置在中空铁块901外部，所述底座1上表面右侧设有直线电机5，通过直线电机5驱动，从而使不锈钢杆6移动，进而使第一固定装置7移动，从而使灯管能够移动，进而使冲头4能够对灯管的不同部位进行冲孔，所述直线电机5的主轴输出端固定连接有不锈钢杆6，所述不锈钢杆6另一端焊接有第一固定装置7，所述第一固定装置7包括中空铝合金块701、电动推杆702和不锈钢板703，所述电动推杆702设置在中空铝合金块701内部一侧，所述不锈钢板703设置在电动推杆702的输出端，所述底座1底端四角均设有自锁万向轮15。具体的，所述第二固定装置9底端四角均设有滚轮11，该滚轮11能够使第二固定装置9的移动更流畅。具体的，所述限位块904设置在中空铁块901外部靠近凸形块903的一侧，该限位块904能够防止中空铁块901脱离通槽12。具体的，所述第一固定装置7底端通过滚珠接头安装有滚珠10，该滚珠10能够使第一固定装置7的移动更流畅。具体的，所述L形支架2外部底端设有风机13，且所述风机13的出风口贯穿L形支架2，该风机13输送的风能够将冲孔作业产生的废渣吹离底座1。具体的，所述风机13底端焊接有支撑杆14，且所述支撑杆14另一端焊接在底座1上，该支撑杆14能够支撑风机13，从而使风机13在工作时不会发生晃动。工作原理：使用时，操作人员将灯管放置在第一固定装置7和第二固定装置9之间，使电动推杆702工作，从而使不锈钢板703移动，进而使不锈钢板703能够挤压灯管，从而使灯管能够挤压另一端连接的凸形块903，从而使凸形块903挤压弹簧902，进而使凸形块903在弹簧902的反作用力下将灯管固定，从而防止在冲孔过程中灯管发生移动，保证冲孔作业的精确度，且能够将不同大小的灯管固定，通用性强，使直线电机5工作，从而使不锈钢杆6移动，进而使第一固定装置7移动，从而使灯管能够移动，进而使冲头4能够对灯管的不同部位进行冲孔，底座1底端四角设置的四组自锁万向轮15能够减小本装置移动时与地面的摩擦，便于本装置移动。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面后侧中心设有L形支架(2)，所述L形支架(2)内部顶端中心设有气缸(3)，且所述气缸(3)的输出轴焊接有冲头(4)，所述底座(1)上表面左侧设有条形铁块(8)，且所述条形铁块(8)内部设有通槽(12)，所述通槽(12)槽内滑动安装有第二固定装置(9)，所述第二固定装置(9)包括中空铁块(901)、弹簧(902)、凸形块(903)和限位块(904)，且所述弹簧(902)焊接在中空铁块(901)内部一侧，所述凸形块(903)焊接在弹簧(902)另一侧，所述限位块(904)设置在中空铁块(901)外部，所述底座(1)上表面右侧设有直线电机(5)，所述直线电机(5)的主轴输出端固定连接有不锈钢杆(6)，所述不锈钢杆(6)另一端焊接有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)包括中空铝合金块(701)、电动推杆(702)和不锈钢板(703)，所述电动推杆(702)设置在中空铝合金块(701)内部一侧，所述不锈钢板(703)设置在电动推杆(702)的输出端，所述底座(1)底端四角均设有自锁万向轮(15)。

【技术特征摘要】
1.一种灯管自动装配生产用冲孔机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面后侧中心设有L形支架(2)，所述L形支架(2)内部顶端中心设有气缸(3)，且所述气缸(3)的输出轴焊接有冲头(4)，所述底座(1)上表面左侧设有条形铁块(8)，且所述条形铁块(8)内部设有通槽(12)，所述通槽(12)槽内滑动安装有第二固定装置(9)，所述第二固定装置(9)包括中空铁块(901)、弹簧(902)、凸形块(903)和限位块(904)，且所述弹簧(902)焊接在中空铁块(901)内部一侧，所述凸形块(903)焊接在弹簧(902)另一侧，所述限位块(904)设置在中空铁块(901)外部，所述底座(1)上表面右侧设有直线电机(5)，所述直线电机(5)的主轴输出端固定连接有不锈钢杆(6)，所述不锈钢杆(6)另一端焊接有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)包括中空铝合金块(701)、电动推杆(702)和不锈钢板(703)，所述电动推杆(702)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志彬，
申请(专利权)人：佛山市高芯科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44