The invention relates to a potato seed potato automatic cutting machine, which comprises a frame and a transmission mechanism. The transmission mechanism comprises an active roll, a passive roll and a conveyor belt connected between the active roll and the passive roll, one end of the active roll is connected with the first driving motor, and a control mechanism, which is located above the transmission mechanism and is transmitted along the transmission mechanism. The potato seed identification mechanism and a plurality of cutter mechanisms are arranged in succession in the direction; the potato seed identification mechanism comprises a dark box, a lighting part installed in the dark box and an image acquisition part; each cutter mechanism comprises a cutter capable of rotating and changing the angle, and a second driving motor capable of driving the cutter to rotate, which can drive the cutter to move up and down. The third driving motor has different cutting shapes. The invention can automatically judge the size of the potato seed potato, divide the potato seed potato into different parts, automatically identify the position of the potato bud eye, avoid cutting the bud eye in the process of cutting the seed potato, and greatly improve the utilization ratio of the seed potato.
【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯种薯自动切块机
本专利技术涉及农业机械设备
,具体是指一种马铃薯种薯自动切块机。
技术介绍
马铃薯是用块茎无性繁殖的植物,一个马铃薯上不止一个芽眼,一般有8-12个芽眼,种植后每一个芽眼将成一个独立的单株,多个植株挤在一起不仅影响马铃薯的产量和品质,还造成大量种子的浪费,增加了生产成本,因此每年播种前都要将马铃薯按芽眼切成块,然后对已切块的种薯进行催芽,催芽之后的种薯即可播种到地里。传统的纯手工切块工作效率低且劳动成本高,目前市面上已出现的马铃薯种薯自动切块机仅仅是纯机械的对种薯进行固定等分切块,不具备可变等分切块和芽眼识别功能,在切块过程中容易出现切割种芽、切块后种薯大小不合理等问题,造成马铃薯种薯的极大浪费。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种马铃薯种薯自动切块机,能够自动判断马铃薯种薯的大小,将马铃薯种薯可变等分切块,自动识别马铃薯芽眼位置,避免了种薯切块过程中芽眼被切割,大大提高了种薯利用率。本专利技术是通过如下技术方案实现的,一种马铃薯种薯自动切块机,包括机架和传送机构,所述传送机构包括主动辊、被动辊和连接在主动辊、被动辊之间的传送带,主动辊的其中一端与第一驱动电机连接;还包括控制机构、位于传送机构上方且沿传送方向依次设置的薯种识别机构和多组切刀机构;所述的薯种识别机构包括暗箱、安装在暗箱内的照明部分和图像采集部分;每组切刀机构均包括能旋转改变角度的切刀,以及能驱动切刀旋转的第二驱动电机,能驱动切刀上下移动的第三驱动电机;各组切刀机构的切刀形状不同。作为优选,所述控制机构为嵌入式单片机,嵌入式单片机的输入端与图像采集 ...
【技术保护点】
1.一种马铃薯种薯自动切块机,包括机架(1)和传送机构,所述传送机构包括主动辊、被动辊和连接在主动辊、被动辊之间的传送带(2),主动辊的其中一端与第一驱动电机连接;其特征在于:还包括控制机构、位于传送机构上方且沿传送方向依次设置的薯种识别机构和多组切刀机构(21);所述的薯种识别机构包括暗箱(6)、安装在暗箱(6)内的照明部分和图像采集部分;每组切刀机构(21)均包括能旋转改变角度的切刀(8),以及能驱动切刀(8)旋转的第二驱动电机(9),能驱动切刀(8)上下移动的第三驱动电机(10);各组切刀机构(21)的切刀(8)形状不同。
【技术特征摘要】
1.一种马铃薯种薯自动切块机,包括机架(1)和传送机构,所述传送机构包括主动辊、被动辊和连接在主动辊、被动辊之间的传送带(2),主动辊的其中一端与第一驱动电机连接;其特征在于:还包括控制机构、位于传送机构上方且沿传送方向依次设置的薯种识别机构和多组切刀机构(21);所述的薯种识别机构包括暗箱(6)、安装在暗箱(6)内的照明部分和图像采集部分;每组切刀机构(21)均包括能旋转改变角度的切刀(8),以及能驱动切刀(8)旋转的第二驱动电机(9),能驱动切刀(8)上下移动的第三驱动电机(10);各组切刀机构(21)的切刀(8)形状不同。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯种薯自动切块机,其特征在于:所述控制机构为嵌入式单片机,嵌入式单片机的输入端与图像采集部分电路连接,嵌入式单片机的输出端分别与第一驱动电机,各组切刀机构(21)的第二驱动电机(9)、第三驱动电机(10)电路连接。3.根据权利要求2所述的一种马铃薯种薯自动切块机,其特征在于:在传送带(2)上沿其长度方向均匀设置多个薯种放置标记点(3)。4.根据权利要求3所述的一种马铃薯种薯自动切块机,其特征在于:薯种识别机构与其相邻的一组切刀机构(21)之间的距离,以及相邻两组切刀机构(21)之间的距离,均与相邻两个薯种放置标记点(3)之间的距离相等。5.根据权利要求2所述的一种马铃薯种薯自动切块机,其特征在于:所述薯种识别机构和切刀机构(21)均固定在横板(4)上,横板(4)通过支架(5)与机架(1)固定。6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张万枝,吕钊钦,辛青青,黄琛,张春华,白文静,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。