一种汽车玻璃胶条卡扣装配机制造技术

本发明专利技术涉及工装领域，尤其涉及一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置及胶条压紧装置，设计合理，自动化程度高，能同时完成密封胶条及卡扣的安装，降低了工人的劳动强度，提高了装配的效率。

A kind of automobile glass glue fastener assembly machine

The invention relates to the field of tooling, in particular to an automobile glass tape clamping assembly machine, which comprises an operating table, a support frame fixed on the operating table, a lifting device, a centering device, a clamping installation device and a tape clamping device. The design is reasonable and the degree of automation is high, and the safety of the sealing tape and the tape clamping device can be completed simultaneously. It lowers the labor intensity of workers and improves the efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃胶条卡扣装配机
本专利技术涉及工装领域，尤其涉及一种汽车玻璃胶条卡扣装配机。
技术介绍
汽车后风挡玻璃在安装到汽车上之前，需要在后风挡玻璃上安装密封胶条及卡扣等配件，目前市场上现有的工装设备，大多只能实现密封胶条的安装，卡扣需要由人工进行安装，劳动强度大，安装效率低，因此需要一种新型的后风挡玻璃胶条卡扣装配机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用方便、自动化程度高且能够同时安装密封胶条及卡扣的汽车玻璃胶条卡扣装配机。本专利技术是通过以下技术方案予以实现：一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置、胶条压紧装置及PLC控制器，所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽，所述定位槽内设有导气管，所述导气管通过软管连接有第二负压发生装置，导气管沿其延伸方向均匀开有多个向上的吸气孔，所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸、固接于升降气缸上的升降台、固接于升降台上的多个吸盘，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊、固接于操作台上端的第一支撑台、固接于第一支撑台上的下推气缸、固接于下推气缸自由端的下推辊、固接于操作台下端的第二支撑台、固接于第二支撑台上的上推气缸及固接于上推气缸自由端的上推辊，所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂，所述PLC控制器与第二负压发生装置、升降气缸、第一负压发生装置、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸均为电性连接。优选的，所述升降台上安装有触碰开关，所述触碰开关用于控制第一负压发生装置、上推气缸、下推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸的通断电。本专利技术的有益效果是：升降台在升降气缸作用下上升，将玻璃放置在升降台上，对正居中装置将玻璃居中，同时吸盘将玻璃吸住，升降台在升降气缸作用下回落，定位槽中的密封胶条粘贴在玻璃的外缘，卡扣旋转气缸驱动安装臂将卡扣安装在玻璃对应的孔位上，压紧旋转气缸驱动压紧臂将玻璃按压在支撑架上，使玻璃与密封胶条粘贴牢固，保持卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸下压一定时间后打开复位，由升降装置将玻璃托起，即可完成装配，设计合理，自动化程度高，能同时完成密封胶条及卡扣的安装，降低了工人的劳动强度，提高了装配的效率。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图。图2是本专利技术的主视结构示意图。图3是定位槽与导气管的截面示意图。图4是举升气缸与卡扣安装座的结构示意图。图中：1.操作台，2.支撑架，3.定位槽，4.升降气缸，5.升降台，6.吸盘，7.对中辊，8.第一支撑台，9.下推气缸，10.下推辊，11.第二支撑台，12.上推气缸，13.上推辊，14.卡扣旋转气缸，15.卡扣压紧臂，16.举升气缸，17.卡扣安装座，18.压紧旋转气缸，19.胶条压紧臂，20.触碰开关，21.导气管，22.吸气孔。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图所示，本专利技术包括：操作台1、固接于操作台上的支撑架2、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置及胶条压紧装置，所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽3，装配之前将密封胶条放入定位槽中，密封胶条朝上的一面涂覆有胶水，为了方便工人将密封胶条放入，定位槽内放置有导气管21，导气管一端与安装在操作台内的第二负压发生装置通过软管连接，另一端封堵，导气管沿长度方向均匀的开有多个吸气孔22，导气管放置在定位槽中时吸气孔朝上设置，通过第二负压发生装置吸气孔能够将密封胶条吸入定位槽中，同时第二负压发生装置还连接有第二负压数显检测表和PLC控制器，当密封胶条被吸入定位槽中时，负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当密封胶条未被吸入定位槽中时，负压表数字为红色，PLC控制器连接有蜂鸣报警器发出报警声，提醒操作者漏装或错装，且无法继续执行下一步，所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸4、固接于升降气缸上的升降台5、固接于升降台上的多个吸盘6，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，第一负压发生装置与PLC控制器电性连接且第一负压发生装置连接有第一负压数显检测表，当玻璃放置在吸盘上，第一负压发生装置抽出吸盘与玻璃之间的空气时，玻璃被吸盘吸住此时负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当吸盘与玻璃之间的气压大于预设值时，即玻璃未被吸盘吸住，此时负压表数字为红色，PLC控制器连接的蜂鸣报警器发出报警声，无法执行下一步操作，提醒操作者进行纠错后执行下一步动作，本实施例中的第一负压发生装置及第二负压发生装置均为气泵，所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊7、固接于操作台上端的第一支撑台8、固接于第一支撑台上的下推气缸9、固接于下推气缸自由端的下推辊10、固接于操作台下端的第二支撑台11、固接于第二支撑台上的上推气缸12及固接于上推气缸自由端的上推辊13，两个对中辊通过螺丝固定，操作人员可对对中辊位置进行调节，本实施例中的下推气缸及上推气缸均为倾斜向下设置，启动后分别将下推辊及上推辊向斜下方推动，既可以将玻璃对正居中，又可以将玻璃与吸盘压紧，所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸14、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂15及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸16，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座17，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，第三负压发生装置与PLC控制器电性连接且第三负压发生装置连接有第三负压数显检测表，当卡扣放置在卡扣定位槽中时，第三负压发生装置抽出卡扣定位槽与卡扣之间的空气，卡扣被吸附在卡扣定位槽中此时负压表数字为绿色，PLC控制器控制装配机执行下一步，当卡扣与卡扣定位槽之间的气压大于预设值时，即卡扣未被吸附在卡扣定位槽中，此时第三负压数显检测表数字为红色，PLC控制器连接的蜂鸣报警器发出报警声，无法执行下一步操作，提醒操作者进行纠错后执行下一步动作，本实施例中的第三负压发生装置为气泵，所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸18及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂19，本实施例中的旋转气缸均为市售产品，能够旋转一定角度并完成上下伸缩。本实施例中的装配机通电后在未装配时，第二负压发生装置处于启动状态使吸气孔吸气，升降台的高度高于支撑架的高度，卡扣旋转气缸及压紧旋转气缸均远离支撑架，上推气缸及下推气缸均处于收缩状态，在进行装配时的装配流程如下：首先将密封胶条放置在定位槽中，利用导气管将密封胶条吸附在定位槽内，将卡扣放置在卡扣定位槽中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置、胶条压紧装置及PLC控制器，所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽，所述定位槽内设有导气管，所述导气管通过软管连接有第二负压发生装置，导气管沿其延伸方向均匀开有多个向上的吸气孔，所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸、固接于升降气缸上的升降台、固接于升降台上的多个吸盘，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊、固接于操作台上端的第一支撑台、固接于第一支撑台上的下推气缸、固接于下推气缸自由端的下推辊、固接于操作台下端的第二支撑台、固接于第二支撑台上的上推气缸及固接于上推气缸自由端的上推辊，所述卡扣安装装置包括固接于操作台上的卡扣旋转气缸、固接于卡扣旋转气缸自由端的卡扣压紧臂及固接于操作台上与卡扣压紧臂相对应的举升气缸，所述举升气缸上端固接有卡扣安装座，所述卡扣安装座中部开有卡扣定位槽，所述卡扣定位槽底部通过软管连接有第三负压发生装置，所述胶条压紧装置包括固接于操作台上且环绕支撑架设置的多个压紧旋转气缸及固接于压紧旋转气缸自由端的胶条压紧臂，所述PLC控制器与第二负压发生装置、升降气缸、第一负压发生装置、下推气缸、上推气缸、卡扣旋转气缸、举升气缸及压紧旋转气缸均为电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃胶条卡扣装配机，其特征在于，包括：操作台、固接于操作台上的支撑架、升降装置、对正居中装置、卡扣安装装置、胶条压紧装置及PLC控制器，所述支撑架上表面开有用于安装密封胶条的定位槽，所述定位槽内设有导气管，所述导气管通过软管连接有第二负压发生装置，导气管沿其延伸方向均匀开有多个向上的吸气孔，所述升降装置包括固接于操作台上的升降气缸、固接于升降气缸上的升降台、固接于升降台上的多个吸盘，所述吸盘通过软管连接有第一负压发生装置，所述第一负压发生装置设于操作台内，所述对正居中装置包括固接于操作台上且对称设置在支撑架左右两侧的两个对中辊、固接于操作台上端的第一支撑台、固接于第一支撑台上的下推气缸、固接于下推气缸自由端的下推辊、固接于操作台下端的第二支撑台、固接于第二支撑台上的上推气缸及固接于上推...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹忠明，
申请(专利权)人：天津市康利兴检测设备厂，
类型：发明
国别省市：天津,12