一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐制造技术

本发明专利技术公布了一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，它包括罐体与缸体，缸体向上穿插并固定在罐体的中部；缸体的下端设置有齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口处设置有罐盖；罐体的内部设置有多个研磨球；罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构，内衬的外壁与罐体的内壁接触，并将甩料孔进行遮挡。本发明专利技术的目的是提供一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。

An automatic discharging ball mill for planetary ball milling robot

The invention discloses an automatic discharging ball mill tank used in a planetary ball mill robot, which comprises a tank body and a cylinder body, the cylinder body is inserted upwards and fixed in the middle of the tank body, the lower end of the cylinder body is provided with gears, the upper end of the tank body is provided with a feeding port, and the feeding port is provided with a tank cover, and a plurality of grinding balls are arranged inside the tank body. The lower end of the tank is evenly distributed with a plurality of discharging holes, and the inner part of the tank is provided with a lining which can be lifted up and down; the inner lining is an annular structure, the outer wall of the lining contacts the inner wall of the tank, and the discharging holes are shielded. The object of the invention is to provide an automatic discharging ball mill tank for a planetary ball mill robot, which can realize automatic discharging, reduce the labor intensity of workers and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐
本专利技术属于粉末研磨机械领域，具体为一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐。
技术介绍
行星式球磨机器人是针对粉碎、研磨、分散金属、非金属、有机、中草药等粉体进行设计的，其工作原理是利用磨料与试料在研磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的；行星式球磨机在同一转盘上装有多个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转，作行星式运动；罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品，该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品。现有用于行星式球磨机机器人中的球磨罐，出料口与进料口为同一处，物料放入球磨罐研磨后需要人工将罐盖打开，然后将磨球与物料一起从球磨罐中倒出来，将磨球挑出然后，再进行包装。人工出料，劳动强度大，且生产效率低下，不能满足快速化生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：它包括罐体与缸体，缸体向上穿插并固定在罐体的中部；缸体的下端设置有齿轮；罐体的上端设置有进料口，进料口处设置有罐盖；罐体的内部设置有多个研磨球；罐体的下端均匀分布有多个甩料孔，罐体的内部设置有可上下升降的内衬；内衬为环形结构，内衬的外壁与罐体的内壁接触，并将甩料孔进行遮挡。进一步的，内衬的内壁为上大下小的锥形面。进一步的，罐盖的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型。进一步的，缸体的下端连接充气阀；缸体的上端穿插在罐体内；内衬的中部设置有套筒，套筒与内衬之间通过支撑架连接，套筒套设在缸体上；缸体的内部设置有活塞，活塞上设置有O型密封圈，活塞的上端连接升降杆，升降杆的上端横向设置连接杆，连接杆穿过套筒的U槽后与螺帽连接；缸体的上端设置有用于连接杆上下升降的线性滑槽；缸体的顶部设置有端盖，端盖与缸体之间通过螺纹连接。进一步的，罐体的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。进一步的，罐体的下端侧壁上连接罩体。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，能够实现自动化出料，降低了工人的劳动强度提高了生产效率。1、本专利技术中的缸体的下端连接充气阀；缸体的上端穿插在罐体内；内衬的中部设置有套筒，套筒与内衬之间通过支撑架连接，套筒套设在缸体上；缸体的内部设置有活塞，活塞上设置有O型密封圈，第一活塞的上端连接升降杆，升降杆的上端横向设置连接杆，连接杆穿过套筒的U槽后与螺帽连接；缸体的上端设置有用于连接杆上下升降的线性滑槽；缸体的顶部设置有端盖，端盖与缸体之间通过螺纹连接；充气阀内充入惰性气体，使活塞向上运动，从而带动内衬上升，内衬上升后将甩料孔露出，罐体高速旋转时带动物料从甩料孔排出，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。2、本专利技术中的罐盖的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型，提高了强度以及耐磨、耐撞击的能力，延长了设备的使用寿命。本专利技术中的罐体的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝；提高了强度以及耐磨、耐撞击的能力，延长了设备的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中缸体、活塞等零件的剖面结构示意图。图3为本专利技术中罐体的结构示意图。图4为本专利技术中内衬的结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、充气阀；6、齿轮；16、缸体；1101、研磨球；1102、支撑架；1103、套筒；1104、端盖；1105、罐盖；1106、进料口；1107、线性滑槽；1108、罐体；1109、连接杆；1110、内衬；1111、甩料孔；1112、罩体；1113、升降杆；1114、活塞；1115、O型密封圈；1116、螺帽；1117、U槽；11101、插入端；11102、锥形面。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本专利技术的具体结构为：它包括罐体1108与缸体16，缸体16向上穿插并固定在罐体1108的中部；缸体16的下端设置有齿轮6；罐体1108的上端设置有进料口1106，进料口1106处设置有罐盖1105；罐体1108的内部设置有多个研磨球1101；罐体1108的下端均匀分布有多个甩料孔1111，罐体1108的内部设置有可上下升降的内衬1110；内衬1110为环形结构，内衬1110的外壁与罐体1108的内壁接触，并将甩料孔1111进行遮挡。优选的，内衬1110的内壁为上大下小的锥形面11102。优选的，罐盖1105的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖为铸造一体成型。优选的，缸体16的下端连接充气阀1；缸体16的上端穿插在罐体1108内；内衬1110的中部设置有套筒1103，套筒1103与内衬1110之间通过支撑架1102连接，套筒1103套设在缸体16上；缸体16的内部设置有活塞1114，活塞1114上设置有O型密封圈1115，活塞1114的上端连接升降杆1113，升降杆1113的上端横向设置连接杆1109，连接杆1109穿过套筒1103的U槽1117后与螺帽1116连接；缸体16的上端设置有用于连接杆1109上下升降的线性滑槽1107；缸体16的顶部设置有端盖1104，端盖1104与缸体16之间通过螺纹连接。优选的，罐体1108的内侧壁上设置有耐磨层，耐磨层材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、聚丙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、铬钢/高锰钢、高铝。优选的，罐体1108的下端侧壁上连接罩体1112。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，其特征在于，它包括罐体(1108)与缸体(16)，缸体(16)向上穿插并固定在罐体(1108)的中部；缸体(16)的下端设置有齿轮(6)；罐体(1108)的上端设置有进料口(1106)，进料口(1106)处设置有罐盖(1105)；罐体(1108)的内部设置有多个研磨球(1101)；罐体(1108)的下端均匀分布有多个甩料孔(1111)，罐体(1108)的内部设置有可上下升降的内衬(1110)；内衬(1110)为环形结构，内衬(1110)的外壁与罐体(1108)的内壁接触，并将甩料孔(1111)进行遮挡。

【技术特征摘要】
1.一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，其特征在于，它包括罐体(1108)与缸体(16)，缸体(16)向上穿插并固定在罐体(1108)的中部；缸体(16)的下端设置有齿轮(6)；罐体(1108)的上端设置有进料口(1106)，进料口(1106)处设置有罐盖(1105)；罐体(1108)的内部设置有多个研磨球(1101)；罐体(1108)的下端均匀分布有多个甩料孔(1111)，罐体(1108)的内部设置有可上下升降的内衬(1110)；内衬(1110)为环形结构，内衬(1110)的外壁与罐体(1108)的内壁接触，并将甩料孔(1111)进行遮挡。2.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，其特征在于，内衬(1110)的内壁为上大下小的锥形面(11102)。3.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，其特征在于，罐盖(1105)的材质为玛瑙、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、不锈钢、硬质合金、氮化硅、碳化硅、氧化锆、高锰钢或高铝，且罐盖(1105)为铸造一体成型。4.根据权利要求1所述的一种用于行星式球磨机器人中的自动卸料球磨罐，其特征在于，缸体(16)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巍巍，王淑敏，周乃琴，彭伟才，彭卫锋，
申请(专利权)人：长沙米淇仪器设备有限公司，王巍巍，王淑敏，周乃琴，
类型：发明
国别省市：湖南,43