【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石破碎，具体是一种物联网破碎机。
技术介绍
1、目前，现有矿石从矿床上开采后没有进行预处理工艺，从而造成后期颚式破碎机工作负荷量大，从而导致颚式破碎机故障频发，同时矿石中含有一些过硬的物体，容易损伤颚式破碎机。
2、公开号为cn115501965b的专利文件公开了基于图像处理的矿石传输装置，具体涉及图像生成及处理领域，本专利技术包括视觉传感器及分段设置的刮板输送机，至少在一组分段的刮板输送机之间设置有差速刮运机；当采用视觉传感器时，在图像采集处理中，在设定距离内，视觉传感器定时采集刮板输送机上的矿石实时图像及刮板输送机边界；根据配套的颚式破碎机的参数，设定颚式破碎机的最佳矿石外形并存储作为预存图像边界；基于矿石外形大小进行比对图像处理，以刮板输送机横向边界为参照物，提取目标区域图像中矿石的图像边界特征值，并与预存图像边界比较，有效解决了刮板输送机存在大量空载区段及后期破碎机工作负荷大的技术问题。
3、上述装置存在以下不足，上述装置在使用时采用单一顺序的工艺对矿石进行处理，容易由于矿石处理的过程超出设计时长而产生中断，导致工期延误，且上述装置的图像处理步骤简单，没有与图像处理相配合的破碎步骤，各个步骤之间的衔接有中断，工作效率较低，同时上述装置缺少对颚式破碎机的保护设置以及步骤，容易出现硬矿石损伤颚式破碎机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种物联网破碎机，提升了整体的工作效率。
2、本专利技术
3、(1)上述装置在使用时采用单一顺序的工艺对矿石进行处理，容易由于矿石处理的过程超出设计时长而产生中断，导致工期延误；
4、(2)上述装置的图像处理步骤简单，没有与图像处理相配合的破碎步骤，各个步骤之间的衔接有中断，工作效率较低；
5、(3)上述装置缺少对颚式破碎机的保护设置以及步骤，容易出现硬矿石损伤颚式破碎机。
6、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种物联网破碎机，包括颚式破碎机和中控电脑，颚式破碎机的一侧设有卸料板，颚式破碎机和卸料板之间设有传送带，传送带的中部上方由靠近卸料板的一侧向靠近颚式破碎机的一侧依次设有第一摄像头、检测电锤、第二摄像头以及夹爪，卸料板远离传送带的一侧设有移动板车，移动板车上安装有机械臂，机械臂的顶端安装有冲击钻，中控电脑分别与颚式破碎机、传送带、卸料板、移动板车、机械臂、检测电锤、第一摄像头、第二摄像头、夹爪均保持电性连接以及信号连接。
7、作为专利技术进一步的方案，卸料板设有两个，且两个卸料板对称设置在传送带的两侧，传送带的下部靠近颚式破碎机的一侧通过回转电机安装在颚式破碎机上。
8、作为专利技术进一步的方案，传送带的下部远离颚式破碎机的一侧且位于两个卸料板之间设有第二导轨，移动板车的下方设有第一导轨。
9、作为专利技术进一步的方案，卸料板的下部设有支撑台，支撑台的两端均设有支撑斜块，卸料板的两侧且位于支撑台的上表面对称安装有若干个第一升降杆，卸料板的上表面两侧边缘处均固定连接有支撑侧板，支撑侧板的上方设有第一电滑台，两个第一电滑台之间安装有推料刮板。
10、作为专利技术进一步的方案，支撑侧板通过斜撑架对第一电滑台进行支撑，推料刮板的一侧设有支撑杆，支撑杆的侧表面与推料刮板滑动连接，支撑杆的两端分别与第一电滑台的移动端固定连接，支撑杆的中部嵌设有第二升降杆，第二升降杆的伸缩端与推料刮板的上端固定连接。
11、作为专利技术进一步的方案，检测电锤并排设有若干个，传送带通过定位支架安装在回转电机上，定位支架与第二导轨转动连接，检测电锤、第一摄像头和第二摄像头均分别通过对应的c形支撑架安装在定位支架上。
12、作为专利技术进一步的方案，检测电锤对应的c形支撑架上部安装有第二电滑台，第二电滑台的移动端安装有定位滑块，定位滑块的下表面安装有第一推杆，检测电锤的上部与第一推杆的伸缩端固定连接。
13、作为专利技术进一步的方案，定位滑块的中部水平穿设有若干个抗冲击滑杆，抗冲击滑杆的两端均与所对应的c形支撑架固定连接。
14、作为专利技术进一步的方案，夹爪通过支撑柱安装在定位支架上，两个支撑柱的上端共同安装有第三电滑台，第三电滑台的活动端安装有第二推杆，夹爪安装在第二推杆，支撑柱的下端一侧安装有盛装盒。
15、本专利技术的有益效果：
16、(1)工作时，通过中控电脑对颚式破碎机、传送带、卸料板、移动板车、机械臂、检测电锤、第一摄像头、第二摄像头、夹爪的运行过程和运行次序进行控制，并通过卸料板将刚从矿井中开采出的矿石进行盛装，盛装时矿石通过运输车辆从矿井的开采设备上取下，并直接通过运输车辆的车厢倾倒在卸料板上，从而加快矿石处理速度和开采速度，随后机械臂推动冲击钻对卸料板上的矿石进行第一次破碎处理，使得矿石的尺寸降低至颚式破碎机的破碎尺寸范围内，并使得矿石铺满卸料板上表面，随后卸料板将第一次破碎处理后的矿石匀速输送到传送带上，卸料板输送时的矿石转移速度使各个矿石既能充分铺在传送带上、又能避免叠加在一起，通过传送带向颚式破碎机输送，输送过程中依次经过第一摄像头、检测电锤和第二摄像头，通过第一摄像头对各个矿石进行拍摄，同时将拍摄的画面传输到中控电脑，中控电脑，由中控电脑对画面中的各个矿石的尺寸进行边缘包络计算，得出各个矿石的尺寸排名，随后将尺寸在中位数之上的各个矿石进行标记，并将标记的数据输送到检测电锤和第二摄像头上，检测电锤获得数据后对标记的各个矿石进行锤击，随后第二摄像头对经过锤击的各个矿石进行拍摄，并将拍摄的画面传输到中控电脑，通过中控电脑对锤击的痕迹进行分析并得到抗压硬度的数据，将抗压硬度在颚式破碎机工作范围之外的矿石进行标记，并将标记的数据传输到夹爪上，随后通过夹爪在传送带上进行往复移动并将抗压硬度在颚式破碎机工作范围之外的矿石夹出，避免这些矿石损伤颚式破碎机，最终传送带将处理好的矿石匀速地输送至颚式破碎机的输入口，通过颚式破碎机进行破碎，形成尺寸合规的矿料，通过集成在中控电脑上的物联网技术，既对各个步骤的处理过程进行监控和调节，从而使整体达到最佳的持续工作状态，持续且大量的输出尺寸合规的矿料，方便后续的工业生产，同时对各个部件的工作状态进行即时监控，方便工作人员及时更换维修和事故处理，避免大型事故的发生，并提高生产效率；
17、(2)工作时，通过若干个检测电锤对矿石进行锤击检测，提高检测速度，适应大批量的矿石输送和处理，通过第二电滑台和第一推杆相互配合，灵活移动检测电锤，确保每次检测时检测电锤和石料的距离一致性，保证检测条件的一致性，通过抗冲击滑杆对检测过程中的反作用力进行吸能，保护各部件的稳定运行，防止故障发生，延长使用寿命，当其中一侧卸料板在向传送带输送矿石的同时，中控电脑安排另一侧的卸料板盛装新矿石，盛装时运输车辆直接停在卸料板进行倾倒卸货，快速卸货后，移动板车带着机械臂移动至刚刚卸完货的卸料板一侧，通过机械臂在冲击降尺寸的同时，将矿石拨动使其四散，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物联网破碎机，其特征在于，包括颚式破碎机(1)和中控电脑，所述颚式破碎机(1)的一侧设有卸料板(3)，所述颚式破碎机(1)和卸料板(3)之间设有传送带(2)，所述传送带(2)的中部上方由靠近卸料板(3)的一侧向靠近颚式破碎机(1)的一侧依次设有第一摄像头(7)、检测电锤(6)、第二摄像头(8)以及夹爪(9)，所述卸料板(3)远离传送带(2)的一侧设有移动板车(4)，所述移动板车(4)上安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的顶端安装有冲击钻(22)，所述中控电脑分别与颚式破碎机(1)、传送带(2)、卸料板(3)、移动板车(4)、机械臂(5)、检测电锤(6)、第一摄像头(7)、第二摄像头(8)、夹爪(9)均保持电性连接以及信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述卸料板(3)设有两个，且两个卸料板(3)对称设置在传送带(2)的两侧，所述传送带(2)的下部靠近颚式破碎机(1)的一侧通过回转电机(10)安装在颚式破碎机(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述传送带(2)的下部远离颚式破碎机(1)的一
4.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述卸料板(3)的下部设有支撑台(12)，支撑台(12)的两端均设有支撑斜块(20)，卸料板(3)的两侧且位于支撑台(12)的上表面对称安装有若干个第一升降杆(13)，卸料板(3)的上表面两侧边缘处均固定连接有支撑侧板(14)，支撑侧板(14)的上方设有第一电滑台(16)，两个第一电滑台(16)之间安装有推料刮板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述支撑侧板(14)通过斜撑架(15)对第一电滑台(16)进行支撑，所述推料刮板(19)的一侧设有支撑杆(17)，支撑杆(17)的侧表面与推料刮板(19)滑动连接，支撑杆(17)的两端分别与第一电滑台(16)的移动端固定连接，支撑杆(17)的中部嵌设有第二升降杆(18)，第二升降杆(18)的伸缩端与推料刮板(19)的上端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述检测电锤(6)并排设有若干个，所述传送带(2)通过定位支架(11)安装在回转电机(10)上，定位支架(11)与第二导轨(28)转动连接，所述检测电锤(6)、第一摄像头(7)和第二摄像头(8)均分别通过对应的C形支撑架(23)安装在定位支架(11)上。
7.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述检测电锤(6)对应的C形支撑架(23)上部安装有第二电滑台(24)，第二电滑台(24)的移动端安装有定位滑块(25)，定位滑块(25)的下表面安装有第一推杆(27)，检测电锤(6)的上部与第一推杆(27)的伸缩端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述定位滑块(25)的中部水平穿设有若干个抗冲击滑杆(26)，抗冲击滑杆(26)的两端均与所对应的C形支撑架(23)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述夹爪(9)通过支撑柱(29)安装在定位支架(11)上，两个支撑柱(29)的上端共同安装有第三电滑台(30)，第三电滑台(30)的活动端安装有第二推杆(31)，夹爪(9)安装在第二推杆(31)，支撑柱(29)的下端一侧安装有盛装盒(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种物联网破碎机，其特征在于，包括颚式破碎机(1)和中控电脑，所述颚式破碎机(1)的一侧设有卸料板(3)，所述颚式破碎机(1)和卸料板(3)之间设有传送带(2)，所述传送带(2)的中部上方由靠近卸料板(3)的一侧向靠近颚式破碎机(1)的一侧依次设有第一摄像头(7)、检测电锤(6)、第二摄像头(8)以及夹爪(9)，所述卸料板(3)远离传送带(2)的一侧设有移动板车(4)，所述移动板车(4)上安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的顶端安装有冲击钻(22)，所述中控电脑分别与颚式破碎机(1)、传送带(2)、卸料板(3)、移动板车(4)、机械臂(5)、检测电锤(6)、第一摄像头(7)、第二摄像头(8)、夹爪(9)均保持电性连接以及信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述卸料板(3)设有两个，且两个卸料板(3)对称设置在传送带(2)的两侧，所述传送带(2)的下部靠近颚式破碎机(1)的一侧通过回转电机(10)安装在颚式破碎机(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述传送带(2)的下部远离颚式破碎机(1)的一侧且位于两个卸料板(3)之间设有第二导轨(28)，所述移动板车(4)的下方设有第一导轨(21)。
4.根据权利要求1所述的一种物联网破碎机，其特征在于，所述卸料板(3)的下部设有支撑台(12)，支撑台(12)的两端均设有支撑斜块(20)，卸料板(3)的两侧且位于支撑台(12)的上表面对称安装有若干个第一升降杆(13)，卸料板(3)的上表面两侧边缘处均固定连接有支撑侧板(14)，支撑侧板(14)的上方设有第一电滑台(16)，两个第一电滑台(16)之间安装有推料刮板(19)。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟才，彭卫峰，彭钰淇，
申请(专利权)人：长沙米淇仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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