一种排球用发球角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构、发球机构、角度调节机构、底座和转盘，所述底座下方的中间位置上设置有液压机，所述液压机的活塞杆通过转轴与底座下方的转盘之间转动连接，所述供球机构安装在底座上，所述发球机构包括发球头、进球管、推头、压板、动力箱、滑块、双轴电机和传动机构，所述角度调节机构包括连杆、转动箱A、转动箱B、支撑杆、涡轮、蜗杆和电机B。本实用新型专利技术通过设置圆筒、第一弹簧、防爆塞、第二圆杆和L形活动杆，解决了氧化锆氧量分析仪的检测管道内发生爆炸，飞溅的管道碎片会对检测人员造成伤害的问题。

A service angle adjustment device for volleyball

The utility model discloses a service angle adjusting device for volleyball, which comprises a ball feeding mechanism, a service mechanism, an angle adjusting mechanism, a base and a turntable. A hydraulic press is arranged at the middle position below the base, and the piston rod of the hydraulic press is rotated and connected with the turntable under the base through a rotating shaft. The mechanism is mounted on the base. The service mechanism comprises a ball head, a ball tube, a push head, a pressure plate, a power box, a slider, a two-axis motor and a driving mechanism. The angle adjusting mechanism comprises a connecting rod, a rotating box A, a rotating box B, a supporting rod, a turbine, a worm and a motor B. By setting a cylinder, a first spring, an explosion-proof plug, a second circular rod and an L-shaped movable rod, the utility model solves the problem that the explosion occurs in the detection pipeline of the zirconia oxygen analyzer, and the splashed pipe debris can cause damage to the detection personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种排球用发球角度调节装置
本技术涉及体育训练
，具体为一种排球用发球角度调节装置。
技术介绍
排球运动专项训练辅助设备的科学研究工作虽已取得丰富成果，但是现有的产品尚不能够满足当前国际排球技术发展对排球专项训练系统的科学化、信息化和工业化需求，在一定程度上阻碍了我国排球运动的发展进程。各地都有大大小小的排球训练场馆供人们打排球，不管是专业的排球运动员或是业余的排球爱好者，打排球都会要训练发球，如果训练者自己将球抛起击打，不仅来回拿球浪费大量时间，而且还会消耗不必要的体力，使得训练发球的效率大大降低，浪费人力物力，因此需要一款排球发球机。现有技术所具有的不足：（1）现有技术易出现在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题；（2）现有技术易出现发球力度不稳定导致发球质量下降的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种排球用发球角度调节装置，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构、发球机构、角度调节机构、底座和转盘，所述底座下方的中间位置上设置有液压机，所述液压机的活塞杆通过转轴与底座下方的转盘之间转动连接，所述供球机构安装在底座上，所述供球机构包括储球斗、输球螺旋杆、电机A和壳体，所述储球斗安装在壳体的上方位置上，所述储球斗的出料口与壳体左上的进料口相通，所述壳体内部的中间位置上设置有输球螺旋杆，所述输球螺旋杆通过联轴器与安装在壳体左侧电机A的输出轴之间转动连接，所述壳体右侧远离电机A一端设置有输料口，所述壳体的输料口通过输球管与发球机构之间密封连接，所述发球机构包括发球头、进球管、推头、压板、动力箱、滑块、双轴电机和传动机构，所述发球头下方的中间位置上焊接有进球光，所述进球管与发球头相通，所述发球头的后方位置上安装有动力箱，所述发球头内部设置有推头，所述推头与发球头之间滑动连接，所述推头与设置在动力箱内部的滑块之间通过连接杆连接，所述动力箱内部的后方位置上设置有双轴电机，所述双轴电机的两侧对称设置有传动机构，所述传动机构包括传动齿轮和齿条，所述传动齿轮圆周面上设置有缺口，且传动齿轮上缺口的圆心角为45度，所述传动齿轮与双轴电机的输出轴之间转动连接，所述传动齿轮与齿条之间啮合连接，所述齿条安装在滑块上，所述发球机构与角度调节机构连接，所述角度调节机构包括连杆、转动箱A、转动箱B、支撑杆、涡轮、蜗杆和电机B，所述支撑杆安装在底座上，所述支撑杆与转动箱B连接，所述转动箱B内部安装有电机B，所述电机B的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B的下方位置上设置有蜗杆，所述蜗杆靠近电机B一端设置有从动齿轮，且蜗杆上的从动齿轮与电机B上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆的上方位置上设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮之间啮合连接，所述涡轮通过转轴与连杆之间转动连接，所述连杆上方远离转动箱B一端安装有转动箱A，所述转动箱A内部安装有电机B，所述电机B的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B的下方位置上设置有蜗杆，所述蜗杆靠近电机B一端设置有从动齿轮，且蜗杆上的从动齿轮与电机B上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆的上方位置上设置有涡轮，所述蜗杆与涡轮之间啮合连接，所述涡轮通过转轴与动力箱之间转动连接。优选的，所述转动箱A中蜗杆安装方向与空间坐标系中Y轴方向相同，所述转动箱B中蜗杆的安装方向与空间坐标系中X轴方向相同。优选的，所述底座后方位置上设置有辅助轮，所述底座前方位置上设置与驱动轮，所述驱动轮与安装在底座内部的驱动电机之间转动连接。优选的，所述壳体远离储球斗一端的下方位置上设置有出球口，所述出球口上设置有挡板。优选的，所述连接杆上设置有压板，所述压板与动力箱之间设置有弹簧。（三）有益效果本技术提供了一种排球用发球角度调节装置，具备以下有益效果：（1）本技术通过设置转盘和角度调节机构，驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮转动，将该装置移动至工作位置上时，液压机工作，液压机通过液压杆带动转盘下移，此时底座在转盘的支撑下保持悬空，此时可转动底座，完成在水平面上的角度调节，调节完成后，转动箱B工作，转动箱B中的电机B带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过转轴带动连杆转动，此时连杆可实现在垂直方向的左右移动，以及对发球位置和高度的调节，调节完成后，转动箱A中电机B带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过转轴带动发球机构转动，实现对发射倾角的调节，解决了现有技术在发球过程中，发球位置以及发球角度调节不方便的问题。（2）本技术通过设置供球机构和发球机构，电机A工作，电机A带动输球螺旋杆转动，排球沿输球管输送到进球管内，此时双轴电机工作，双轴电机带动传动齿轮运动，传动齿轮与齿条啮合，进而带动齿条向远离发球头一端运动，此时齿条拉动连接杆，压板挤压弹簧，弹簧蓄力，当传动齿轮运动到缺口位置处时，传动齿轮脱扣，压板带动连接杆在弹簧的弹力下向远离动力箱一端运动，此时推头对排球施加推力完成发球，当第一个排球发出后，传动齿轮因为持续转动，因此再次与齿条啮合，实现二次蓄力，可进行持续发球，由于齿条的行程相通，因此每次发球的力度相同，解决了现有技术发球力度不稳定导致发球质量下降的问题。（3）本技术通过设置涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆之间相互配合，自锁能力强，对角度的把握更加的准确。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1中供球机构结构示意图；图3为本技术图1中发球机构结构示意图；图4为本技术图3中传动机构结构示意图；图5为本技术图1中角度调节机构结构示意图；图6为本技术图5中转动箱内部结构示意图。图中：1供球机构、2发球机构、3输球管、4角度调节机构、5辅助轮、6底座、7转盘、8液压机、9驱动轮、10驱动电机、11储球斗、12输球螺旋杆、13电机A、14壳体、15出球口、16发球头、17进球管、18推头、19压板、20动力箱、21滑块、22双轴电机、23传动齿轮、24齿条、25弹簧、26连接杆、27传动机构、28转动箱A、29连杆、30转动箱B、31支撑杆、32电机B、33涡轮、34蜗杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术提供一种技术方案：一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构1、发球机构2、角度调节机构4、底座6和转盘7，底座6后方位置上设置有辅助轮5，底座6前方位置上设置与驱动轮9，驱动轮9与安装在底座6内部的驱动电机10之间转动连接，底座6下方的中间位置上设置有液压机8，液压机8的活塞杆通过转轴与底座6下方的转盘7之间转动连接，供球机构1安装在底座6上，供球机构1包括储球斗11、输球螺旋杆12、电机A13和壳体14，储球斗11安装在壳体14的上方位置上，储球斗11的出料口与壳体14左上的进料口相通，壳体14内部的中间位置上设置有输球螺旋杆12，输球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构（1）、发球机构（2）、角度调节机构（4）、底座（6）和转盘（7），其特征在于：所述底座（6）下方的中间位置上设置有液压机（8），所述液压机（8）的活塞杆通过转轴与底座（6）下方的转盘（7）之间转动连接，所述供球机构（1）安装在底座（6）上，所述供球机构（1）包括储球斗（11）、输球螺旋杆（12）、电机A（13）和壳体（14），所述储球斗（11）安装在壳体（14）的上方位置上，所述储球斗（11）的出料口与壳体（14）左上的进料口相通，所述壳体（14）内部的中间位置上设置有输球螺旋杆（12），所述输球螺旋杆（12）通过联轴器与安装在壳体（14）左侧电机A（13）的输出轴之间转动连接，所述壳体（14）右侧远离电机A（13）一端设置有输料口，所述壳体（14）的输料口通过输球管（3）与发球机构（2）之间密封连接，所述发球机构（2）包括发球头（16）、进球管（17）、推头（18）、压板（19）、动力箱（20）、滑块（21）、双轴电机（22）和传动机构（27），所述发球头（16）下方的中间位置上焊接有进球光，所述进球管（17）与发球头（16）相通，所述发球头（16）的后方位置上安装有动力箱（20），所述发球头（16）内部设置有推头（18），所述推头（18）与发球头（16）之间滑动连接，所述推头（18）与设置在动力箱（20）内部的滑块（21）之间通过连接杆（26）连接，所述动力箱（20）内部的后方位置上设置有双轴电机（22），所述双轴电机（22）的两侧对称设置有传动机构（27），所述传动机构（27）包括传动齿轮（23）和齿条（24），所述传动齿轮（23）圆周面上设置有缺口，且传动齿轮（23）上缺口的圆心角为45度，所述传动齿轮（23）与双轴电机（22）的输出轴之间转动连接，所述传动齿轮（23）与齿条（24）之间啮合连接，所述齿条（24）安装在滑块（21）上，所述发球机构（2）与角度调节机构（4）连接，所述角度调节机构（4）包括连杆（29）、转动箱A（28）、转动箱B（30）、支撑杆（31）、涡轮（33）、蜗杆（34）和电机B（32），所述支撑杆（31）安装在底座（6）上，所述支撑杆（31）与转动箱B（30）连接，所述转动箱B（30）内部安装有电机B（32），所述电机B（32）的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B（30）的下方位置上设置有蜗杆（34），所述蜗杆（34）靠近电机B（32）一端设置有从动齿轮，且蜗杆（34）上的从动齿轮与电机B（32）上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆（34）的上方位置上设置有涡轮（33），所述蜗杆（34）与涡轮（33）之间啮合连接，所述涡轮（33）通过转轴与连杆（29）之间转动连接，所述连杆（29）上方远离转动箱B（30）一端安装有转动箱A（28），所述转动箱A（28）内部安装有电机B（32），所述电机B（32）的输出轴上安装有主动齿轮，所述转动箱B（30）的下方位置上设置有蜗杆（34），所述蜗杆（34）靠近电机B（32）一端设置有从动齿轮，且蜗杆（34）上的从动齿轮与电机B（32）上的主动齿轮之间啮合连接，所述蜗杆（34）的上方位置上设置有涡轮（33），所述蜗杆（34）与涡轮（33）之间啮合连接，所述涡轮（33）通过转轴与动力箱（20）之间转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种排球用发球角度调节装置，包括供球机构（1）、发球机构（2）、角度调节机构（4）、底座（6）和转盘（7），其特征在于：所述底座（6）下方的中间位置上设置有液压机（8），所述液压机（8）的活塞杆通过转轴与底座（6）下方的转盘（7）之间转动连接，所述供球机构（1）安装在底座（6）上，所述供球机构（1）包括储球斗（11）、输球螺旋杆（12）、电机A（13）和壳体（14），所述储球斗（11）安装在壳体（14）的上方位置上，所述储球斗（11）的出料口与壳体（14）左上的进料口相通，所述壳体（14）内部的中间位置上设置有输球螺旋杆（12），所述输球螺旋杆（12）通过联轴器与安装在壳体（14）左侧电机A（13）的输出轴之间转动连接，所述壳体（14）右侧远离电机A（13）一端设置有输料口，所述壳体（14）的输料口通过输球管（3）与发球机构（2）之间密封连接，所述发球机构（2）包括发球头（16）、进球管（17）、推头（18）、压板（19）、动力箱（20）、滑块（21）、双轴电机（22）和传动机构（27），所述发球头（16）下方的中间位置上焊接有进球光，所述进球管（17）与发球头（16）相通，所述发球头（16）的后方位置上安装有动力箱（20），所述发球头（16）内部设置有推头（18），所述推头（18）与发球头（16）之间滑动连接，所述推头（18）与设置在动力箱（20）内部的滑块（21）之间通过连接杆（26）连接，所述动力箱（20）内部的后方位置上设置有双轴电机（22），所述双轴电机（22）的两侧对称设置有传动机构（27），所述传动机构（27）包括传动齿轮（23）和齿条（24），所述传动齿轮（23）圆周面上设置有缺口，且传动齿轮（23）上缺口的圆心角为45度，所述传动齿轮（23）与双轴电机（22）的输出轴之间转动连接，所述传动齿轮（23）与齿条（24）之间啮合连接，所述齿条（24）安装在滑块（21）上，所述发球机构（2）与角度调节机构（4）连接，所述角度调节机构（4）包括连杆（29）、转动箱A（28）、转动箱B（30）、支撑杆（31）、涡轮（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，张芳，陈艳丽，
申请(专利权)人：商丘职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41