智能乒乓训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能乒乓训练系统，包括：发球机器人(3)、智能球拍(8)和智能球桌，所述发球机器人(3)设置在所述智能球桌的至少一侧，并与所述智能球桌进行通信，所述智能球拍(8)能够与所述智能球桌实现通信；所述智能球桌具有球网(2)和乒乓台面(1)，所述乒乓台面(1)包括：硬质透明层(11)、控制器(4)、显示装置(13)、供电装置(14)和底框(12)；所述控制器(4)能够根据所述发球机器人(3)的发球，控制所述显示装置(13)在靠近所述硬质透明层(11)一侧显示训练指导信息。本发明专利技术的智能乒乓训练系统能够结合训练程序来实现良好的训练效果，减少对高水平辅助练习者的依赖，有效地协助乒乓球练习者提高水平。

Intelligent ping pong training system

The invention discloses an intelligent table tennis training system, which comprises a service robot (3), an intelligent racket (8) and an intelligent table. The service robot (3) is arranged on at least one side of the intelligent table and communicates with the intelligent table. The intelligent racket (8) can communicate with the intelligent table. The table has a ball net (2) and a table tennis table (1), the table tennis table (1) includes a hard transparent layer (11), a controller (4), a display device (13), a power supply device (14) and a bottom frame (12), and the controller (4) can control the display device (13) to be displayed on one side near the hard transparent layer (11) according to the service of the service robot (3). Show training guidance information. The intelligent table tennis training system of the invention can combine the training program to achieve good training effect, reduce the dependence on high-level auxiliary practitioners, and effectively assist table tennis practitioners to improve their level.

【技术实现步骤摘要】
智能乒乓训练系统
本专利技术涉及一种运动、健身领域，特别是涉及一种智能乒乓训练系统。
技术介绍
乒乓球运动因其运动器材容易获得、运动场地占地小、限制少、长期宣传和国际大赛成绩优良等多方面因素而在中国广泛普及。虽然乒乓球入门并不困难，但达到较高的竞技水平则是有一定难度的。原因在于，乒乓球运动的训练对辅助人员，例如教练、陪练等有一定的要求，练习者仅借助于浏览比赛或训练视频和阅读书籍来自行练习，则难以获得有效的训练效果。目前，乒乓球训练设备多是发球类设备，即快速的向球台上发射乒乓球，以训练运动员的反应能力以及击打准确度，但此类设备作用较为单一，且缺乏指导作用，仍然需要有经验的专业人员协助才能够获得水平提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种智能乒乓训练系统，能够协助乒乓球练习者提高水平。基于上述目的，本专利技术提供的一种智能乒乓训练系统，包括：发球机器人、智能球拍和智能球桌，所述发球机器人设置在所述智能球桌的至少一侧，并与所述智能球桌进行通信，所述智能球拍能够与所述智能球桌实现通信；所述智能球桌具有球网和乒乓台面，所述乒乓台面包括：硬质透明层、控制器、显示装置、供电装置和底框，所述显示装置、控制器和供电装置设置在底框内，以通过所述底框对所述显示装置、控制器和供电装置进行容纳和承载；所述硬质透明层设置在所述底框、所述显示装置和所述供电装置的上方，能够给乒乓球提供弹跳平面；所述供电装置用于向所述控制器和显示装置提供电力；所述控制器能够根据所述发球机器人的发球，控制所述显示装置在靠近所述硬质透明层一侧显示训练指导信息。可选地，在所述显示装置的显示范围划分有多个几何区域，所述控制器能够根据所述发球机器人的发球控制所述显示装置在预设的至少一个几何区域提供弹跳指示信息。可选地，所述弹跳指示信息为区别其他几何区域的色彩或动画效果。可选地，所述乒乓台面还包括多个扬声器，分布设置在所述底框的至少一侧，所述控制器能够根据训练要求控制所述显示装置在多个几何区域设置不同评分/评级的弹跳指示信息，并在乒乓球在多个几何区域中的任一个几何区域中弹跳时进行相应的评分/评级，并控制所述多个扬声器报出评分或评级。可选地，在所述硬质透明层的上表面或下表面设置振动传感器，用于采集乒乓球弹跳在所述硬质透明层时的弹跳位置数据，所述控制器能够根据所述弹跳位置数据确定乒乓球弹跳的几何区域。可选地，所述智能球拍具有击打检测单元和蓝牙单元，所述击打检测单元能够检测所述智能球拍的拍面击打乒乓球的位置和力度数据，所述蓝牙单元能够与所述控制器进行配对，并实现无线通信，以便将所述击打检测单元检测到的数据发送给所述控制器。可选地，所述蓝牙单元还能够与训练者的移动终端进行配对和无线通信，以便所述击打检测单元检测到的数据传递给所述移动终端，从而提供面向训练者的显示及统计功能。可选地，还包括动作捕捉装置，设置在所述发球机器人上，并与所述发球机器人和所述智能球桌进行通信，能够采集训练者的动作，并提供给所述智能球桌，以便所述智能球桌根据所述训练者的动作调整训练指导信息。可选地，所述供电装置包括太阳能供电单元和蓄能电池，所述太阳能供电单元分别与所述显示装置、所述控制器和所述蓄能电池电连接，用于向所述显示装置、所述控制器和所述蓄能电池提供电能，所述蓄能电池与所述显示装置和所述控制器电连接，所述蓄能电池用于在太阳能供电单元的供电不足时向所述显示装置和所述控制器提供电能。可选地，所述显示装置为压电式液晶触控面板，能够采集乒乓球在所述硬质透明层上弹跳时的弹跳位置数据和弹跳力度数据，并进行文字、画面或视频信息的显示。基于上述技术方案，本专利技术的智能乒乓训练系统通过发球机器人进行发球，并通过智能球桌中的控制器来控制显示装置显示训练指导信息，从而不仅能够实现使用者的单人训练，并且能够结合训练程序来实现良好的训练效果，减少对高水平辅助练习者的依赖，有效地协助乒乓球练习者提高水平。附图说明图1为本专利技术智能乒乓训练系统的一实施例的结构示意图；图2为本专利技术智能乒乓训练系统实施例中一种乒乓台面实例的横截面示意图；图3为本专利技术智能乒乓训练系统实施例中乒乓台面的分区示意图；图4为本专利技术智能乒乓训练系统实施例中另一种乒乓台面实例的横截面示意图；图5为本专利技术智能乒乓训练系统的另一实施例的方框示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。如图1所示，为本专利技术智能乒乓训练系统的一实施例的结构示意图。参考图1及图2所示的乒乓台面的横截面，本实施例的智能乒乓训练系统包括：发球机器人3、智能球拍8和智能球桌。发球机器人3设置在所述智能球桌的至少一侧，并与所述智能球桌进行通信。发球机器人3包括用于盛装大量乒乓球的乒乓球容器和用于发射乒乓球的气压发射装置。气压发射装置的射球口的发射角度可与智能球桌的乒乓台面1的任意位置对准，以便根据需要向乒乓台面1上的特定位置发射乒乓球。气压发射装置能够调整气压大小以改变乒乓球的发射速度。在一些实施例中，气压发射装置还能够根据需要调整气流冲击乒乓球的球身位置，以使得发射出的乒乓球带有预设方向的旋转。智能球拍8能够与智能球桌实现通信，以实现将智能球拍8接收到的乒乓球击打数据传递给智能球桌，从而使智能球桌能够参考乒乓球击打数据显示和调整训练指导信息。智能球拍8可通过有线或无线通信协议(例如蓝牙或WiFi)与智能球桌进行配对。参考图2，智能球桌具有球网2和乒乓台面1。所述乒乓台面1包括：硬质透明层11、控制器4、显示装置13、供电装置14和底框12，所述显示装置13、控制器4和供电装置14设置在底框12内，以通过所述底框12对所述显示装置13、控制器4和供电装置14进行容纳和承载。底框12可与智能球桌的球台架之间进行可操作地连接或固定，底框12除了承载和容纳显示装置13、控制器4和供电装置14之外，还能够对显示装置13、控制器4和供电装置14进行保护，以及提供各种元件的承载作用。显示装置13能够根据控制器的控制指令在靠近所述硬质透明层11一侧显示基于文字、画面或视频等方式的训练指导信息。在另一个实施例中，显示装置13可以与智能球桌之外的控制系统或遥控设备通信连接，以便接收来自这些控制单位的控制指令。在一些实施例中，显示装置13可采用压电式液晶触控面板。这种液晶触控面板能够采集乒乓球在硬质透明层11上弹跳时的弹跳位置数据和弹跳力度数据，这些数据可提供给控制器4进行进一步控制操作的基础数据，或者进行相关的数据统计。压电式液晶触控面板还能够根据来自控制器4或其他控制单位的控制指令进行训练指导信息的显示。为了支持显示装置13的信息显示，供电装置14可以向所述显示装置13提供电力。供电装置14可设置在显示装置13的下侧或者侧方，以免遮挡显示装置13的显示画面。在一个实施例中，供电装置14可具体包括太阳能供电单元和蓄能电池。其中，太阳能供电单元可分别与所述显示装置13和所述蓄能电池电连接，用于向所述显示装置13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能乒乓训练系统，其特征在于，包括：发球机器人(3)、智能球拍(8)和智能球桌，所述发球机器人(3)设置在所述智能球桌的至少一侧，并与所述智能球桌进行通信，所述智能球拍(8)能够与所述智能球桌实现通信；所述智能球桌具有球网(2)和乒乓台面(1)，所述乒乓台面(1)包括：硬质透明层(11)、控制器(4)、显示装置(13)、供电装置(14)和底框(12)，所述显示装置(13)、控制器(4)和供电装置(14)设置在底框(12)内，以通过所述底框(12)对所述显示装置(13)、控制器(4)和供电装置(14)进行容纳和承载；所述硬质透明层(11)设置在所述底框(12)、所述显示装置(13)和所述供电装置(14)的上方，能够给乒乓球提供弹跳平面；所述供电装置(14)用于向所述控制器(4)和显示装置(13)提供电力；所述控制器(4)能够根据所述发球机器人(3)的发球，控制所述显示装置(13)在靠近所述硬质透明层(11)一侧显示训练指导信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能乒乓训练系统，其特征在于，包括：发球机器人(3)、智能球拍(8)和智能球桌，所述发球机器人(3)设置在所述智能球桌的至少一侧，并与所述智能球桌进行通信，所述智能球拍(8)能够与所述智能球桌实现通信；所述智能球桌具有球网(2)和乒乓台面(1)，所述乒乓台面(1)包括：硬质透明层(11)、控制器(4)、显示装置(13)、供电装置(14)和底框(12)，所述显示装置(13)、控制器(4)和供电装置(14)设置在底框(12)内，以通过所述底框(12)对所述显示装置(13)、控制器(4)和供电装置(14)进行容纳和承载；所述硬质透明层(11)设置在所述底框(12)、所述显示装置(13)和所述供电装置(14)的上方，能够给乒乓球提供弹跳平面；所述供电装置(14)用于向所述控制器(4)和显示装置(13)提供电力；所述控制器(4)能够根据所述发球机器人(3)的发球，控制所述显示装置(13)在靠近所述硬质透明层(11)一侧显示训练指导信息。2.根据权利要求1所述的智能乒乓训练系统，其特征在于，在所述显示装置(13)的显示范围划分有多个几何区域(A，B)，所述控制器(4)能够根据所述发球机器人(3)的发球控制所述显示装置(13)在预设的至少一个几何区域(A，B)提供弹跳指示信息。3.根据权利要求2所述的智能乒乓训练系统，其特征在于，所述弹跳指示信息为区别其他几何区域(A，B)的色彩或动画效果。4.根据权利要求2所述的智能乒乓训练系统，其特征在于，所述乒乓台面(1)还包括多个扬声器(16)，分布设置在所述底框(12)的至少一侧，所述控制器(4)能够根据训练要求控制所述显示装置(13)在多个几何区域(A，B)设置不同评分/评级的弹跳指示信息，并在乒乓球在多个几何区域(A，B)中的任一个几何区域(A，B)中弹跳时进行相应的评分/评级，并控制所述多个扬声器(16)报出评分或评级。5.根据权利要求2所述的智能乒乓训练系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，辛琼，蔡巧，胡蓉诗雨，黄钰雯，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：发明
国别省市：江西,36