烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动烹饪设备锅体运动机构，包括：锅本体，用于盛装食材；传动转轴，用于带动所述锅本体转动；动力装置，用于为所述传动转轴提供转动力；动碰撞块，用于随所述锅本体和传动转轴一起运动；静碰撞块，用于与所述动碰撞块发生碰撞，以使所述锅本体停止转动，进而使锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面。该自动烹饪设备锅体运动机构的结构简单，体积较小，无需较大的运动范围。本发明专利技术还公开了上述自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法和控制装置，以及一种菜品翻锅方法，以有效的实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够翻面操作。

Cooking equipment body movement mechanism, control method and control device and turning over method

The invention discloses a pan body movement mechanism of an automatic cooking equipment, which comprises: a pan body for loading food materials; a drive rotating shaft for driving the pan body to rotate; a power device for providing rotating force for the drive rotating shaft; a drive impact block for moving with the pan body and the drive rotating shaft; and a static impact block. The utility model is used for colliding with the movable collision block to stop the pot body from turning, thereby causing the food materials in the pot body to turn over under the inertial action. The pot body motion mechanism of the automatic cooking equipment has the advantages of simple structure, small volume and no large motion range. The invention also discloses a control method and a control device of the pan body movement mechanism of the automatic cooking equipment, and a dish turning method, so as to effectively realize the dish turning operation of the pan body after collision.

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法
本专利技术属于自动炒菜
，具体是涉及一种烹饪设备锅体运动机构、控制方法和控制装置与翻锅方法。
技术介绍
使用自动烹饪设备替代人工标准化的完成菜品的烹饪是未来的趋势。随着应用的深入，市场对自动烹饪设备也提出了更高的需求，对本领域技术人员来说需要面临以下三个问题：体积能否更小？可靠性能否更高？产品价格能否更低？在自动烹饪设备中，锅本体运动机构通常负责实现烹饪动作中翻锅、晃锅、倾倒等烹饪动作。通过调查研究，造成现有自动烹饪设备体积大、结构复杂的核心原因在于锅本体运动机构。下面具体分析原因。公开号为CN1803072A、名称为锅本体运动装置的专利技术专利，此类锅本体运动机构是利用曲柄摇块机构类似人工翻锅的运动轨迹实现翻锅动作，控制系统较为简单，但如要实现晃锅、倾倒等烹饪动作则需要额外机构辅助实现。同时，曲柄摇块机构作为翻锅机构，由于其自身结构特点导致设备整体体积较大；另外，由于运动轨迹固定,翻锅角度无法变化导致其翻锅效果和适应性较差。公开号为CN103431744A、名称为一种自动烹饪设备锅体的运动控制方法及机构的专利技术专利，本专利技术人专利技术设计了基于曲柄滑块机构的锅本体运动机构，其优势在于，翻锅时控制系统可根据烹饪食材的不同设定不同的翻锅角度、力度，无需其他机构辅助即可实现晃锅、倾倒等烹饪动作。这套机构简化了结构、缩小了设备体积、降低了加工制造成本。但即便如此，机构中依然需要设置数量较多机械结构和电控设备。这套结构虽然在各方面都有提升，但在一些应用环境中依然不能满足需要。通过以上分析可以看出，锅本体运动机构首先要解决翻锅问题。在现有方案中，无论是曲柄摇块机构，还是曲柄滑块机构都在模仿人工翻锅时的技术特征，其核心解决思路具有共同的特点，即：先改变锅体角度，使食材更易于滑落至锅体前沿，运动一段距离，赋予锅体和菜品在运动方向上一个初始速度，在运动轨迹极限位置处改变锅本体角度，菜品在惯性作用下有脱离锅本体的趋势，此时锅本体角度的改变，使菜品沿锅本体开口处所指向的方向滑出，滑向锅本体后半部分，实现了菜品翻面。但是，这样的技术方案中锅本体运动方式较为复杂，同时需要较大的运动范围，而这些正是现有设备体积大，机构复杂的核心原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动烹饪设备锅体运动机构。该自动烹饪设备锅体运动机构的结构简单，体积较小，无需较大的运动范围。为实现上述目的，本专利技术自动烹饪设备锅体运动机构采用的技术方案是：一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于，包括：锅本体，用于盛装食材；传动转轴，用于带动所述锅本体转动；动力装置，用于为所述传动转轴提供转动力；动碰撞块，用于随所述锅本体和传动转轴一起运动；静碰撞块，用于与所述动碰撞块发生碰撞，以使所述锅本体停止转动，进而使锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述锅本体的外壁，所述静碰撞块设置在所述动力装置的机架上。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述传动转轴上，所述静碰撞块设置在所述动力装置的机架上。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块设置在所述锅本体的外檐，所述动力装置的机架上设置有延伸架，所述延伸架包括位于锅本体上方的挡杆，所述挡杆作为与所述动碰撞块发生碰撞的所述静碰撞块。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述延伸架还包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别位于锅本体的两侧，所述第一侧板与第一机架相连接，所述传动转轴穿过第一侧板与锅本体相连接，所述锅本体通过连接轴与第二侧板相连接，所述连接轴与所述第二侧板转动配合，所述挡板的一端与第一侧板相连接，所述挡板的另一端与第二侧板相连接。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述传动转轴的延长线在水平方向上偏离所述锅本体的水平中心线。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置包括第一驱动电机和用于固定所述第一驱动电机的第一机架，所述传动转轴的一端与第一驱动电机的输出轴连接，所述传动转轴的另一端与所述锅本体相连接。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴与所述传动转轴通过弹性联轴器相连接。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴通过扭矩限制器或电磁离合器与所述传动转轴相连接。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置包括第二驱动电机和用于固定所述第二驱动电机的第二机架，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，所述传动转轴的一端安装有从动带轮，所述传动转轴的另一端与所述锅本体相连接，所述主动带轮和从动带轮通过传动带相连接。上述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设置在所述主动带轮与所述第二驱动电机的输出轴之间，或者所述扭矩限制器设置在所述从动带轮与所述传动转轴之间。为了实现将锅本体从运动状态转换为静止状态，从而利用惯性作用使锅本体内的菜品实现快速翻面，本专利技术还提供了一种菜品翻锅方法，该菜品翻锅方法所采用的技术方案是：一种菜品翻锅方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、动力装置带动锅本体正向转动，使食材向锅本体内部的前沿集中；步骤二、当动力装置带动锅本体正向转动至第一角度时，动力装置开始带动所述锅本体反向转动；步骤三、当动力装置带动锅本体反向转动至第二角度时，随锅本体一起转动的动碰撞块与固定不动的静碰撞块发生碰撞，使得锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面；步骤四、动力装置带动锅本体正向转动至水平初始位置，从而完成一次菜品翻锅循环。为了能够有效的控制电机的转动和转向，进而实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够翻面操作，本专利技术还提供了一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，该控制方法所采用的技术方案是：一种自动烹饪设备锅体运动机构的控制方法，包括以下步骤：步骤S1、控制器通过驱动器向电机发出正向转动指令，以使食材集中在锅本体内部前沿，同时通过传感器实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器；步骤S2、当传感器检测到电机输出轴转动至所述第一角度时，控制器通过驱动器向电机发出反向转动指令，同时通过传感器实时检测电机的转动角度，并反馈至控制器；步骤S3、当传感器检测到电机输出轴反向转动至所述第二角度时，此时随锅本体一起转动的动碰撞块与固定不动的静碰撞块发生碰撞，使得锅本体内的食材在惯性作用下发生翻面；步骤S4、控制器通过驱动器向电机发出正向转动指令，当电机带动锅本体转动至水平位置时，完成一个菜品翻锅循环。上述的控制方法，其特征在于：所述传感器设置在电机的输出轴上、用于带动所述锅本体转动的传动转轴上或者所述锅本体上。上述的控制方法，其特征在于：所述传感器为接近开关，当所述接近开关的第一检测头感应到接近开关的第一感应片时，即表明电机输出轴正向转动至第一角度，所述接近开关将电机输出轴转动至所述第一角度的信号传输给控制器；当接近开关的第二检测头感应到接近开关的第二感应片时，此时表明电机输出轴反向转动至第二角度。为了能够有效的控制电机的转动和转向，进而实现锅本体通过碰撞后使其内的菜品能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于，包括：锅本体(1)，用于盛装食材；传动转轴(2)，用于带动所述锅本体(1)转动；动力装置(3)，用于为所述传动转轴(2)提供转动力；动碰撞块(4)，用于随所述锅本体(1)和传动转轴(2)一起运动；静碰撞块(5)，用于与所述动碰撞块(4)发生碰撞，以使所述锅本体(1)停止转动，进而使锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面。

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于，包括：锅本体(1)，用于盛装食材；传动转轴(2)，用于带动所述锅本体(1)转动；动力装置(3)，用于为所述传动转轴(2)提供转动力；动碰撞块(4)，用于随所述锅本体(1)和传动转轴(2)一起运动；静碰撞块(5)，用于与所述动碰撞块(4)发生碰撞，以使所述锅本体(1)停止转动，进而使锅本体(1)内的食材在惯性作用下发生翻面。2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述锅本体(1)的外壁，所述静碰撞块(5)设置在所述动力装置(3)的机架上。3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述传动转轴(2)上，所述静碰撞块(5)设置在所述动力装置(3)的机架上。4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动碰撞块(4)设置在所述锅本体(1)的外檐，所述动力装置(3)的机架上设置有延伸架(38)，所述延伸架(38)包括位于锅本体(1)上方的挡杆(381)，所述挡杆(381)作为与所述动碰撞块(4)发生碰撞的所述静碰撞块(5)。5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述传动转轴(2)的延长线在水平方向上偏离所述锅本体(1)的水平中心线(1a)。6.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置(3)包括第一驱动电机(31)和用于固定所述第一驱动电机(31)的第一机架(32)，所述传动转轴(2)的一端与第一驱动电机(31)的输出轴连接，所述传动转轴(2)的另一端与所述锅本体(1)相连接。7.根据权利要求6所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(31)的输出轴与所述传动转轴(2)通过弹性联轴器(6)相连接。8.根据权利要求6所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(31)的输出轴通过扭矩限制器(7)或电磁离合器(8)与所述传动转轴(2)相连接。9.根据权利要求1所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：所述动力装置(3)包括第二驱动电机(33)和用于固定所述第二驱动电机(33)的第二机架(34)，所述第二驱动电机(33)的输出轴上安装有主动带轮(35)，所述传动转轴(2)的一端安装有从动带轮(36)，所述传动转轴(2)的另一端与所述锅本体(1)相连接，所述主动带轮(35)和从动带轮(36)通过传动带(37)相连接。10.根据权利要求9所述的一种自动烹饪设备锅体运动机构，其特征在于：包括扭矩限制器(7)，所述扭矩限制器(7)设置在所述主动带轮(35)与所述第二驱动电机(33)的输出轴之间，或者所述扭矩限制器(7)设置在所述从动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夏，
申请(专利权)人：李夏，
类型：发明
国别省市：陕西,61