一种收割机高位卸粮一杆操纵装置制造方法及图纸

一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，包括：一杆操纵手柄、升降机构、转向机构、第一线束、第二线束；一杆操纵手柄连接第一线束与第二线束，第一线束与升降机构连接；第二线束与转向机构连接。由于收割机处于高位卸粮，一杆操纵手柄可实现卸粮粮筒的转向和升降两种功能。应用电器控制以及液压控制，在设置角度范围内，可实现转向角度、升降角度的调整。灵活方便且可精确控制，另外也可满足卸粮转向和升降同步运行的需求。本实用新型专利技术结构紧凑，操纵方便、使用安全可靠，可提升高位卸粮一杆操纵可行性，有效提高了收割机卸粮自动化程度及操作者的工作效率。

A high speed grain unloading device for a harvester

The utility model relates to a one-bar control device for high-level grain unloading of a harvester, which comprises a lever control handle, a lifting mechanism, a steering mechanism, a first wiring harness and a second wiring harness; a lever control handle connects a first wiring harness with a second wiring harness, a first wiring harness with a lifting mechanism; and a second wiring harness with a steering mechanism. Because the harvester is in a high position to unload grain, one lever control handle can realize two functions of the grain barrel, i.e. turning and lifting. Applied electric control and hydraulic control, the steering angle and lifting angle can be adjusted within the range of setting angle. It is flexible, convenient and precise, and can also meet the needs of synchronous operation of grain unloading, steering and lifting. The utility model has the advantages of compact structure, convenient operation, safe and reliable use, can enhance the feasibility of one rod operation for high-level grain unloading, and effectively improves the degree of grain unloading automation of the harvester and the working efficiency of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种收割机高位卸粮一杆操纵装置
本技术属于收割机领域，涉及一种收割机高位卸粮一杆操纵装置。
技术介绍
目前，随着我国农业机械的快速发展，收割机已经成为农业机械的主要组成部分，在我国农业领域发挥了重要作用。同时，用户对收割机产品质量、可靠性和方便性、舒适度要求不断提高，舒适度和方便性已成为衡量企业设计水平的标志之一，也是用户选择收割机时重点考虑的方面。在现有技术中，收割机可实现一机收割谷物、筛选谷物等过程直到谷物输送至大容积的粮箱中。但谷物从粮箱中输送至外部的储粮容器中，需要通过卸粮装置来实现，一是卸粮方向无法调节，二是卸粮筒转向、卸粮筒升降分别由两个手柄杆操纵，操纵结构复杂、操纵繁琐，容易造成卸粮筒因卸粮口方位不准确，谷物外漏等现象发生。国家知识产权局2015年08月05日授权的技术专利：“一种改进的谷物联合收获机卸粮机构201520149100.0”，提供了一种改进的谷物联合收获机卸粮机构，包括：发动机动力输出轮通过卸粮皮带传动卸粮绞龙，在卸粮皮带上配合安装着操纵杆控制的卸粮张紧轮，卸粮绞龙筒与粮箱底部的绞龙轴铰接，铰接在机架上的卸粮操纵杆转臂其下端设置张紧弹簧控制的拉杆，拉杆端部安装滑轮，卸粮钢丝绳一端与装有卸粮张紧轮的铰接拐臂相连接，另一端绕过滑轮与卸粮绞龙筒在水平位置时其外端上部设置的挂环相连接。该结构虽然可以防止谷物联合收获机卸粮机构误动作，但是结构仍然复杂，操作并不方便。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术的目的在于提供一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，该装置可提升高位卸粮一杆操纵可行性，且可提高收割机卸粮自动化程度及工作效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，包括：一杆操纵手柄（1）、升降机构（2）、转向机构（3）、第一线束（A）、第二线束（B）；其特征在于：一杆操纵手柄（1）连接第一线束（A）与第二线束（B），第一线束（A）与升降机构（2）连接；第二线束（B）与转向机构（3）连接。升降机构（2）包括：卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）、升降液压油缸（2.2）、油缸支架总成（2.3）、上水平搅龙筒（2.4）、油管（2.5）、机架（2.6）；卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）安装在机架（2.6）上，卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）与油管（2.5）的一端连接，油管（2.5）的另一端与升降液压油缸（2.2）连接，升降液压油缸（2.2）安装在油缸支架总成（2.3）上，油缸支架总成（2.3）与水平搅龙筒（2.4）连接。转向机构（3）包括：电磁阀组件（3.1）、粮筒减速电机组件（3.2）、粮筒减速电机支座（3.3）、驱动齿轮（3.4）、垂直搅龙筒（3.5）；电磁阀组件（3.1）上设置有第三线束C，第三线束C与粮筒减速电机组件（3.2）连接，驱动齿轮（3.4）安装在粮筒减速电机组件（3.2）上，粮筒减速电机组件（3.2）安装在粮筒减速电机支座（3.3）上，粮筒减速电机支座（3.3）安装在垂直搅龙筒（3.5）上，垂直搅龙筒（3.5）有焊接齿轮与驱动齿轮（3.4）啮合。由于采用以上所述的技术方案，本技术可达到以下有益效果：1.本技术所述的用于收割机高位卸粮一杆操纵装置，由于收割机处于高位卸粮，一杆操纵手柄可实现卸粮粮筒的转向和升降两种功能。构思新颖，结构紧凑，操纵方便。2.本技术所述的用于收割机高位卸粮一杆操纵装置，应用电器控制以及液压控制，在设置角度范围内，可实现转向角度、升降角度的调整。灵活方便且可精确控制，另外也可满足卸粮转向和升降同步运行的需求。3.本技术所述的用于收割机高位卸粮一杆操纵装置，继而使得收割机卸粮装置自动化程度大大提升，并且提高了作业人员的卸粮效率。附图说明图1为本技术一种收割机高位卸粮一杆操纵装置连接结构示意图；图2为本技术一种收割机高位卸粮一杆操纵装置的升降机构示意图；图3为本技术一种收割机高位卸粮一杆操纵装置的转向机构示意图。图中：1.一杆操纵手柄、2.升降机构、3.转向机构、A.第一线束、B.第二线束、；2.1.卸粮筒升/降电控复合阀、2.2.升降液压油缸、2.3.油缸支架总成、2.4.上水平搅龙筒、2.5.油管、2.6.机架；3.1.电磁阀组件、3.2.粮筒减速电机组件、3.3.粮筒减速电机支座、3.4.驱动齿轮、3.5.垂直搅龙筒。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述。如图1～3所示，一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，包括：一杆操纵手柄1、升降机构2、转向机构3；一杆操纵手柄1上设置有第一线束A与第二线束B，第一线束A与升降机构2连接；第二线束B与转向机构3连接。操纵一杆操纵手柄1，实现高位卸粮筒的升降和转向功能。即一杆操纵手柄1左、右方向操纵可实现转向功能；一杆操纵手柄1前、后方向操纵可实现升降功能。升降机构2包括：卸粮筒升/降电控复合阀2.1、升降液压油缸2.2、油缸支架总成2.3、上水平搅龙筒2.4、油管2.5、机架2.6。卸粮筒升/降电控复合阀2.1安装在机架2.6上，卸粮筒升/降电控复合阀2.1与油管2.5的一端连接，油管2.5的另一端与升降液压油缸2.2连接，升降液压油缸2.2安装在油缸支架总成2.3上，油缸支架总成2.3与水平搅龙筒2.4连接。将一杆操纵手柄1向“前”操纵，可实现一杆操纵手柄1利用第一线束A将12V电压传输至卸粮筒升/降电控复合阀2.1，使卸粮筒升/降电控复合阀2.1的开关打开，卸粮筒升/降电控复合阀2.1控制液压油进入升降液压油缸2.2，液压油推动的升降液压油缸2.2中的活塞杠，升降液压油缸2.2中的活塞杠推动上水平搅龙筒2.4，实现上水平搅龙筒2.4“升”目的。反之，将一杆操纵手柄1向“后”操纵，可实现一杆操纵手柄1利用第一线束A将12V电压传输至卸粮筒升/降电控复合阀2.1，使卸粮筒升/降电控复合阀2.1的开关关闭，卸粮筒升/降电控复合阀2.1控制液压油从升降液压油缸2.2中卸出，液压油卸出使升降液压油缸2.2中的活塞杠降至升降液压油缸2.2中，升降液压油缸2.2中的活塞杠带动上水平搅龙筒2.4，实现上水平搅龙筒2.4“降”目的。即一杆操纵手柄1可实现控制高位卸粮的升降功能。转向机构3包括：电磁阀组件3.1、粮筒减速电机组件3.2、粮筒减速电机支座3.3驱动齿轮3.4、垂直搅龙筒3.5。电磁阀组件3.1设置线束C，线束C与粮筒减速电机组件3.2连接，驱动齿轮3.4安装在粮筒减速电机组件3.2上，粮筒减速电机组件3.2安装在粮筒减速电机支座3.3上，粮筒减速电机支座3.3安装在垂直搅龙筒3.5上。垂直搅龙筒3.5有焊接齿轮与驱动齿轮3.4啮合。将一杆操纵手柄1向“左”操纵，可实现一杆操纵手柄1利用第二线束B将0V电压传输至电磁阀组件3.1，电磁阀组件3.1接收到输入信息后，将信息转换后传递至粮筒减速电机组件3.2，使粮筒减速电机组件3.2顺时针旋转，利用粮筒减速电机组件3.2安装的驱动齿轮3.4与垂直搅龙筒3.5上的焊接齿轮啮合，实现垂直搅龙筒3.5以自身为中心“顺时针转向”目的。反之，将一杆操纵手柄1向“右”操纵，可实现一杆操纵手柄1利用第二线束B将0V电压传输至电磁阀组件3.1，电磁阀组件3.1接收到输入信息后，将信息转换后传递至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，包括：一杆操纵手柄（1）、升降机构（2）、转向机构（3）、第一线束（A）、第二线束（B）；其特征在于：一杆操纵手柄（1）连接第一线束（A）与第二线束（B），第一线束（A）与升降机构（2）连接；第二线束（B）与转向机构（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，包括：一杆操纵手柄（1）、升降机构（2）、转向机构（3）、第一线束（A）、第二线束（B）；其特征在于：一杆操纵手柄（1）连接第一线束（A）与第二线束（B），第一线束（A）与升降机构（2）连接；第二线束（B）与转向机构（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种收割机高位卸粮一杆操纵装置，其特征在于：升降机构（2）包括：卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）、升降液压油缸（2.2）、油缸支架总成（2.3）、上水平搅龙筒（2.4）、油管（2.5）、机架（2.6）；卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）安装在机架（2.6）上，卸粮筒升/降电控复合阀（2.1）与油管（2.5）的一端连接，油管（2.5）的另一端与升降液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉芳，张建宗，周明星，代占朝，陶明，张凯，赵研科，魏磊，杜鹏，杨红艳，王海波，颜新鹏，刘晓飞，
申请(专利权)人：第一拖拉机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41