一种双边立式自动避障株间除草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本实用新型专利技术可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双边立式自动避障株间除草机
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种双边立式自动避障株间除草机。
技术介绍
目前，农业生产过程中使用的除草技术主要为化学除草和非化学除草。化学除草主要是使用除草剂进行除草，除草剂成本低、使用方便、易于大面积应用，但除草剂过量使用对生态环境造成严重破坏，长期使用同一种除草剂还会促使某些杂草产生“抗药性”，并且国家大力倡导生态文明、绿色发展，化学除草的使用未来会受到一定限制，因此非化学除草技术研究的重要性越来越凸显。常用的非化学除草技术有机械除草、农业防除草、生物技术除草、热力除草、电力除草等，其中，机械除草技术主要分为行间机械除草技术和株间机械除草技术，行间除草机械已比较成熟，但作物株间的除草机械因其作业环境复杂，相关研究甚少。国外，荷兰的Kouwenhoven和Kurstjens、丹麦的Melander、瑞典的Fogelberg等人对纯机械的株间除草技术进行研究，除草效果并不理想，且易伤苗。国内，东北农业大学的陈振歆、杨松梅、韩豹等人对纯机械的株间除草技术做了研究，作业效果一般，效率低，江苏大学的张鹏举、陈树人、华南农业大学的胡炼、中国农业大学的陈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双边立式自动避障株间除草机，其特征在于，包括：机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元；所述机架单元包括：机架(24)、三点悬挂机架(4)和两个限深轮(1)，所述三点悬挂机架(4)安装在机架(24)的上方，与拖拉机的三点悬挂相连，所述两个限深轮(1)分别通过U型螺栓安装在机架(24)的后方，所述机架(24)的底部前端设有两个圆管，两个圆管位于机架(24)的底部纵梁上方；所述动力传动单元包括：动力输入轴(7)、大带轮(5)、大带轮安装座(9)、小带轮(13)、带座轴承(6)和皮带，所述大带轮安装座(9)套装在机架(24)的顶部横梁上，沿顶部横...

【技术特征摘要】
1.一种双边立式自动避障株间除草机，其特征在于，包括：机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元；所述机架单元包括：机架(24)、三点悬挂机架(4)和两个限深轮(1)，所述三点悬挂机架(4)安装在机架(24)的上方，与拖拉机的三点悬挂相连，所述两个限深轮(1)分别通过U型螺栓安装在机架(24)的后方，所述机架(24)的底部前端设有两个圆管，两个圆管位于机架(24)的底部纵梁上方；所述动力传动单元包括：动力输入轴(7)、大带轮(5)、大带轮安装座(9)、小带轮(13)、带座轴承(6)和皮带，所述大带轮安装座(9)套装在机架(24)的顶部横梁上，沿顶部横梁移动并通过螺栓固定其位置；所述动力输入轴(7)通过两个带座轴承(6)安装在大带轮安装座(9)上，其中动力输入轴(7)的一端与拖拉机动力输出装置通过万向节相连，所述大带轮(5)安装在动力输入轴(7)的另一端上，两者之间用销连接，所述小带轮(13)通过两个带座轴承(6)安装在机架(24)的底部横梁上，并通过皮带与大带轮(5)相连；所述行宽调节单元包括：两个行宽调节安装架(15)、两个行宽调节液压缸(12)、液压缸安装座(11)和双向液压阀(10)，所述每个行宽调节安装架(15)上设有两个行宽调节安装座(14)，所述每个行宽调节安装架(15)上的行宽调节安装座(14)分别从两侧套装在机架(24)上的两个圆管内，两者之间间隙配合，可沿机架(24)上的圆管相对移动，所述两个行宽调节液压缸(12)的一端均安装在液压缸安装座(11)上，并通过液压油管与双向液压阀(10)连接，另一端均安装在行宽调节安装座(14)上，所述液压缸安装座(11)焊接在机架(24)的底部纵梁上；双向液压阀(10)安装在机架(24)的底部纵梁上；所述两个自动避障单元左右对称地设置在机架(24)的两侧，所述自动避障单元包括：触杆机构(54)、触杆机构安装架(31)、限深万向轮(16)、限深万向轮固定螺栓(44)、自动避障液压缸(23)、轴销(45)和除草单元调节机构(46)，所述触杆机构(54)通过U型螺栓安装在触杆机构安装架(31)上，所述限深万向轮(16)的方管套接在触杆机构安装架(31)的方管内部，两者间隙配合，并通过限深万向轮固定螺栓(44)固定两者的位置；所述除草单元调节机构(46)与触杆机构安装架(31)固定连接，触杆机构安装架(31)通过轴销(45)安装在行宽调节安装架(15)上，所述自动避障液压缸(23)的一端铰接在触杆机构安装架(31)上，另一端铰接在行宽调节安装架(15)上，所述自动避障液压缸(23)的伸缩使自动避障单元进入和移出作物行间；所述两个除草单元分别安装于两个自动避障单元的外侧，所述除草单元包括：仿形机构(22)、液压马达安装架(20)、联轴器(19)、液压马达(21)、圆锥轴承轴承座(52)、除草刀(8)、除草刀轴(53)、除草刀罩壳(18)和除草刀安装架(51)，所述仿形机构(22)的一端通过螺栓与除草单元调节机构(46)连接，能自由移动一定的角度，所述液压马达(21)安装在液压马达安装架(20)上，液压马达安装架(20)通过螺栓安装在仿形机构(22)的另一端，位于除草刀罩壳(18)的上方，所述圆锥轴承轴承座(52)通过螺栓安装在仿形机构(22)的另一端，所述除草刀轴(53)通过圆锥轴承轴承座(52)安装在除草刀罩壳(18)的内部，并通过联轴器(19)与液压马达(21)相连，所述除草刀安装架(51)安装在除草刀轴(53)的底端，所述除草刀(8)通过铆钉固定在除草刀安装架(51)上；所述双边液压控制单元包括：液压油箱(3)、液压泵(26)、液压泵安装座(25)和两个组合电磁阀(2)，所述液压油箱(3)安装在机架(24)的后部，所述液压泵(26)安装在液压泵安装座(25)上，液压泵安装座(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，于畅畅，邢洁洁，袁全春，段壮壮，马帅，陈晨，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11