微型电感式位置传感器制造技术

一种导管包括近端部段和远端部段。导管构造为响应于在远端部段上施加力而允许远端部段与近端部段之间的相对移动。导管还包括电感式传感元件，其构造为测量近端部段与远端部段之间的位移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】微型电感式位置传感器相关申请的交叉引用本申请要求2015年12月20日提交的临时申请No.62/270,016的优先权，该临时申请通过引用以其整体并入本文。
本公开总体上涉及医用导管。
技术介绍
在消融治疗中，可能有利的是评估消融元件与旨在消融的组织之间的接触。在介入心脏电生理学(EP)手术中，例如，该接触可用于评估所提供的消融治疗的有效性。可通过了解导管的一部分是否与目标组织接触，以及导管的该部分按压在目标组织上达到何种程度，来协助其它基于导管的治疗和诊断。组织在导管上施加反作用力，其可被测量来评估接触以及导管在目标组织上的按压程度。
技术实现思路
本公开涉及使用电感式传感元件来测量导管末端的相对位移的技术。当结合对位移的已知阻力、对于导管末端的安装结构的这种弹簧常数，位移测量值还提供导管末端上的接触力的指示。在示例1中，一种导管包括：近端部段；远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。在示例2中，示例1的导管，还包括：在所述近端部段与所述远端部段之间的弹簧，其中所述电感式传感元件构造为基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移来测量所述远端部段上的力。在示例3中，示例1或示例2的导管，其中所述电感式传感元件是多个电感式传感元件之一，所述多个电感式传感元件中的每个构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。在示例4中，示例3的导管，其中所述多个电感式传感元件包括围绕所述导管的纵向轴线布置的三个电感式传感元件。在示例5中，示例3或示例4的导管，其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述弹簧的中心穿孔内。在示例6中，示例3或示例4的导管，其中所述弹簧是多个弹簧之一，并且其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述多个弹簧之一的中心穿孔内。在示例7中，示例1-6中任一个的导管，其中所述电感式传感元件定向为测量沿着大约平行于所述导管的纵向轴线的方向的位移。在示例8中，示例1-7中任一个的导管，其中所述电感式传感元件包括：磁性芯体；以及导电线圈绕组，所述导电线圈绕组构造为连同在所述远端部段与所述近端部段之间的移动而相对于所述磁性芯体移动，其中所述导电线圈绕组的电感基于其相对于所述磁性芯体的位置而变化。在示例9中，示例8的导管，其中所述磁性芯体相对于所述远端部段基本固定，并且其中所述导电线圈绕组相对于所述近端部段基本固定。在示例10中，示例8或示例9的导管，其中所述电感式传感元件还包括在所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间的电绝缘管，其中所述导电线圈绕组安装到所述电绝缘管。在示例11中，示例10的导管，其中所述导电线圈绕组包括在所述电绝缘管上的电迹线。在示例12中，示例8或示例9的导管，其中所述导电线圈绕组包括绝缘层，其中所述绝缘层的至少一部分邻近所述磁性芯体。在示例13中，示例8-12中任一个的导管，还包括在所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间的润滑层。在示例14中，示例1-13中任一项所述的导管，其中所述远端部段包括构造为提供消融治疗的消融元件。在示例15中，一种用于测量力的系统，该系统包括：根据示例1-14中任一个的导管；以及控制电路，其构造为接收来自所述电感式传感元件的表明所测位移的信号，并且基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移，来计算所述远端部段上的力的大小和方向。在示例16中，一种导管包括：近端部段；远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。在示例17中，示例16的导管，还包括在所述近端部段与所述远端部段之间的弹簧，其中所述电感式传感元件构造为基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移来测量所述远端部段上的力。在示例18中，示例16的导管，其中所述电感式传感元件是多个电感式传感元件之一，所述多个电感式传感元件中的每个构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。在示例19中，示例18的导管，其中所述多个电感式传感元件包括围绕所述导管的纵向轴线布置的三个电感式传感元件。在示例20中，示例18的导管，其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述弹簧的中心穿孔内。在示例21中，示例18的导管，其中所述弹簧是多个弹簧之一，并且其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述多个弹簧之一的中心穿孔内。在示例22中，示例16的导管，其中所述电感式传感元件定向为测量沿着大约平行于所述导管的纵向轴线的方向的位移。在示例23中，示例16的导管，其中电感式传感元件包括：磁性芯体；以及导电线圈绕组，所述导电线圈绕组构造为连同在所述远端部段与所述近端部段之间的移动而相对于所述磁性芯体移动，其中所述导电线圈绕组的电感基于其相对于所述磁性芯体的位置而变化。在示例24中，示例23的导管，其中所述磁性芯体相对于所述远端部段基本固定，并且其中所述导电线圈绕组相对于所述近端部段基本固定。在示例25中，示例23的导管，其中所述电感式传感元件还包括在所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间的电绝缘管，其中所述导电线圈绕组安装到所述电绝缘管。在示例26中，示例25的导管，其中所述导电线圈绕组包括在所述电绝缘管上的电迹线。在示例27中，示例23的导管，其中所述导电线圈绕组包括绝缘层，其中所述绝缘层的至少一部分邻近所述磁性芯体。在示例28中，示例23的导管，还包括在所述磁性芯体与所述导电线圈绕组之间的润滑层。在示例29中，示例16的导管，其中所述远端部段包括构造为提供消融治疗的消融元件。在示例30中，一种用于测量力的系统包括：导管，该导管包括：近端部段；远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移；以及控制电路，其构造为接收来自所述电感式传感元件的表明所测位移的信号，并且基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移，来计算所述远端部段上的力的大小和方向。在示例31中，示例30的系统，其中所述电感式传感元件是多个电感式传感元件之一，所述多个电感式传感元件中的每个构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。在示例32中，示例31的系统，其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述弹簧的中心穿孔内。在示例33中，示例31的系统，其中所述弹簧是多个弹簧之一，并且其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述多个弹簧之一的中心穿孔内。在示例34中，示例30的系统，其中所述远端部段包括构造为提供消融治疗的消融元件。在示例35中，非暂时性计算机可读介质包括指令，用于使一个或更多个可编程处理器：接收来自电感式传感元件的表明所测位移的信号，所测位移代表响应于在远端部段上施加力而在导管的近端部段与远端部段之间的相对移动；基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移，来计算所述远端部段上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导管，包括：近端部段；远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.20 US 62/270,0161.一种导管，包括：近端部段；远端部段，所述导管构造为响应于在所述远端部段上施加力而允许所述远端部段与所述近端部段之间的相对移动；以及电感式传感元件，其构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。2.根据权利要求1所述的导管，还包括：在所述近端部段与所述远端部段之间的弹簧，其中所述电感式传感元件构造为基于对在所述远端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段与所述远端部段之间的所测位移来测量所述远端部段上的力。3.根据权利要求1或权利要求2所述的导管，其中，所述电感式传感元件是多个电感式传感元件之一，所述多个电感式传感元件中的每个构造为测量所述近端部段与所述远端部段之间的位移。4.根据权利要求3所述的导管，其中，所述多个电感式传感元件包括围绕所述导管的纵向轴线布置的三个电感式传感元件。5.根据权利要求3或权利要求4所述的导管，其中，所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述弹簧的中心穿孔内。6.根据权利要求3或权利要求4所述的导管，其中所述弹簧是多个弹簧之一，并且其中所述多个电感式传感元件中的每个定位在所述多个弹簧之一的中心穿孔内。7.根据权利要求1-6中任一项所述的导管，其中，所述电感式传感元件定向为测量沿着大约平行于所述导管的纵向轴线的方向的位移。8.根据权利要求1-7中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·海因，马克·柯林格勒，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US