分阶段施加电外科和超声能量的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和控制模块。轴组件从主体朝远侧延伸，并且包括声波导。波导被构造成能够与超声换能器声学联接。端部执行器包括超声刀、夹持臂、电极和传感器。超声刀与波导声学连通。夹持臂能够操作以使组织抵靠超声刀压缩。电极能够操作以将射频(RF)电外科能量施加到组织。传感器能够操作以感测由端部执行器接触的组织的状况。控制模块基于来自传感器的数据，能够操作以控制通过端部执行器的超声功率和RF电外科能量的输送。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分阶段施加电外科和超声能量的外科器械
技术介绍
多种外科器械包括端部执行器，该端部执行器具有刀元件，该刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的一个或多个压电元件，该超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝结的精度可受操作者的技术以及对功率水平、刀边缘角度、组织牵引力和刀压力的调整的控制。用于驱动刀元件的功率水平可基于诸如组织阻抗、组织温度、组织厚度和/或其他因素的感测的参数而变化(例如，实时)。一些器械具有夹持臂和夹持垫，用于用刀元件抓握组织。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州辛辛那提市的爱惜康内镜外科公司(EthiconEndo-Surgery,Inc.ofCincinnati,Ohio)。此类装置的另外的示例和相关概念在以下专利中有所公开：1994年6月21日发布的名称为“ClampCoagulator/CuttingSystemforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利5,322,055，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日发布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampMechanism”的美国专利5,873,873，该专利的公开内容以引用方式并入本文；1999年11月9日发布的名称为“UltrasonicClampCoagulatorApparatusHavingImprovedClampArmPivotMount”的美国专利5,980,510，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年9月4日发布的名称为“MethodofBalancingAsymmetricUltrasonicSurgicalBlades”的美国专利6,283,981，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年10月30日发布的名称为“CurvedUltrasonicBladehavingaTrapezoidalCrossSection”的美国专利6,309,400，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日发布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,325,811，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2002年7月23日发布的名称为“UltrasonicSurgicalBladewithImprovedCuttingandCoagulationFeatures”的美国专利6,423,082，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日发布的名称为“BladeswithFunctionalBalanceAsymmetriesforusewithUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利6,773,444，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日发布的名称为“RoboticSurgicalToolwithUltrasoundCauterizingandCuttingInstrument”的美国专利6,783,524，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2011年11月15日发布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,057,498，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年6月11日发布的名称为“RotatingTransducerMountforUltrasonicSurgicalInstruments”的美国专利8,461,744，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2013年11月26日发布的名称为“UltrasonicSurgicalInstrumentBlades”的美国专利8,591,536，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2014年1月7日发布的名称为“ErgonomicSurgicalInstruments”的美国专利8,623,027，该专利的公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外的示例在以下专利中有所公开：2006年4月13日公布的名称为“ClamppadforUsewithanUltrasonicSurgicalInstrument”的美国公布2006/0079874，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国公布2007/0191713，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“UltrasonicWaveguideandBlade”的美国公布2007/0282333，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“UltrasonicDeviceforCuttingandCoagulating”的美国公布2008/0200940，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名称为“UltrasonicSurgicalInstruments”的美国公布2008/0234710，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2010年3月18日公布的名称为“UltrasonicDeviceforFingertipControl”的美国公布2010/0069940，该专利的公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括无绳换能器诸如在以下专利中所公开的：2012年5月10日公布的名称为“RechargeSystemforMedicalDevices”的美国公布2012/0112687，该专利的公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“SurgicalInstrumentwithChargingDevices”的美国公布2012/0116265，该专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-BasedSurgicalInstruments”的美国专利申请61/410,603，该专利的公开内容以引用方式并入本文。附加地，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例在以下专利中有所公开：2014年1月2日公布的名称为“SurgicalInstrumentswithArticulatingShafts”的美国公布2014/0005701，该专利的公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“FlexibleHarmonicWaveguides/BladesforSurgicalInstruments”的美国公布2014/0114334，该专利的公开内容以引用方式并入本文。一些器械能够操作以通过将射频(RF)电外科能量施加到组织来密封组织。能够操作以通过将RF能量施加到组织来密封组织的外科器械的示例是由俄亥俄州辛辛那提市的爱惜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述波导被构造成能够与超声换能器声学联接；(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述波导声学连通，(ii)夹持臂，其中所述夹持臂能够操作以使组织抵靠着所述超声刀压缩，(iii)电极，其中所述电极能够操作以将射频(RF)电外科能量施加到组织，和(iv)传感器，其中所述传感器能够操作以感测由所述端部执行器接触的组织的状况；和(d)控制模块，其中所述控制模块能够操作以基于来自所述传感器的数据来控制通过所述端部执行器的超声功率和RF电外科能量的输送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.30 US 14/983,6341.一种设备，包括：(a)主体；(b)轴组件，其中所述轴组件从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，其中所述波导被构造成能够与超声换能器声学联接；(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，所述超声刀与所述波导声学连通，(ii)夹持臂，其中所述夹持臂能够操作以使组织抵靠着所述超声刀压缩，(iii)电极，其中所述电极能够操作以将射频(RF)电外科能量施加到组织，和(iv)传感器，其中所述传感器能够操作以感测由所述端部执行器接触的组织的状况；和(d)控制模块，其中所述控制模块能够操作以基于来自所述传感器的数据来控制通过所述端部执行器的超声功率和RF电外科能量的输送。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够：(i)第一，启用所述端部执行器以仅将RF电外科能量施加到被捕获在所述夹持臂和所述超声刀之间的组织，以及(ii)第二，在已经施加所述RF电外科能量之后，启用所述端部执行器以将超声能量施加到被捕获在所述夹持臂和所述超声刀之间的组织。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够基于来自所述传感器的数据，从启用所述端部执行器以仅将RF电外科能量施加到组织自动转变为启用所述端部执行器以将超声能量施加到组织。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够基于来自所述传感器的、指示所述组织已达到一定温度的数据，从启用所述端部执行器以仅将RF电外科能量施加到组织自动转变为启用所述端部执行器以将超声能量施加到组织。5.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够在所述控制模块启用所述端部执行器以将超声能量施加到组织时自动停止所述端部执行器仅将RF电外科能量施加到组织的启用，使得所述端部执行器在仅将RF电外科能量施加到组织之后，仅将超声能量施加到组织。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够：(i)第一，启用所述端部执行器以仅将RF电外科能量施加到被捕获在所述夹持臂和所述超声刀之间的组织，以及(ii)第二，在已经施加所述RF电外科能量之后，启用所述端部执行器以将RF电外科能量和超声能量的组合施加到被捕获在所述夹持臂和所述超声刀之间的组织。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述控制模块被配置成能够基于来自所述传感器的数据，从启用所述端部执行器以仅将RF电外科能量施加到组织自动转变为启用所述端部执行器以将RF电外科能量和超声能量的组合施加到组织。8.根据权利要求6所述的设备，其中所述控制模块还被配置成能够：第三，在已经施加所述RF电外科能量和超声能量的组合之后，仅将超声能量施加到被捕获在所述夹持臂和所述超声刀之间的组织。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制模块还被配置成能够在施加超声能量和RF电外科能量之间进行调节，以便提供基本恒定的组织温度。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述电极被集成到...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·L·豪泽，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US