一种机器人伺服电机的过压保护方法技术

本发明专利技术涉及伺服电机技术领域，且公开了一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。该发明专利技术，通过励磁装置，其为一整套系统，励磁系统是电站设备中不可缺少的部分，励磁系统包括励磁电源和励磁装置，其中励磁电源的主体是励磁机或励磁变压器，励磁装置则根据不同的规格、型号和使用要求，分别由调节屏、控制屏和灭磁屏，励磁装置的使用，是当电力系统正常工作的情况下，更多和更灵活的控制、限制、报警等附加功能，为满足上述要求，微机控制的数字式励磁调节器应运而生，微机励磁调节器的广泛应用，极大地提高了电厂生产的安全可靠性和经济效益，进而可以有效的控制伺服电机过压。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人伺服电机的过压保护方法
本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种机器人伺服电机的过压保护方法。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小和线性度高，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，伺服系统是使物体的位置、方位和状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，现在的伺服电机时常会出现过压的情况，极易造成伺服电机的损坏，在新型产业机器人领域无疑增大了成本以及极大的不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人伺服电机的过压保护方法，具备有效的控制伺服电机过压的优点，解决了现在的伺服电机时常会出现过压的情况，极易造成伺服电机的损坏，在新型产业机器人领域无疑增大了成本以及极大的不便的问题。(二)技术方案为实现上述有效的控制伺服电机过压的目的，本专利技术提供如下技术方案：包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。本专利技术要解决的另一技术问题是提供一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括以下步骤：1)将伺服电机开启，伺服电机的转速随着电阻值的减少而平滑升高，同时利用励磁装置随时监控伺服电机的转速，在伺服电机的转速在额定转速的80％时，伺服电机可正常工作；2)随着伺服电机的工作时间越来越长或是其他的因素造成转速达到额定转速的90％时，断路器会接收到合闸信号，此时会将液体电阻切除，伺服电机星点短接，进而进入全压启动阶段；3)在进入全压启动阶段后，2秒中报警器接收到过压信号后，发出报警声，闪光灯随即发出闪光，对现处理的伺服电机过压阶段做出示意；4)伺服电机继续工作，在其转速达到额定转速的97％时，励磁变压器接在伺服电机的机端或接在单元式伺服电机组的厂用电母线上，或是把机端励磁变压器与伺服电机定子串联的励磁变流器结合起来向伺服电机转子供电，此时的励磁装置会自动投励；5)励磁装置自动投励，将伺服电机拉入同步转，投入正常运行。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人伺服电机的过压保护方法，具备以下有益效果：1、该机器人伺服电机的过压保护方法，通过励磁装置，其为一整套系统，励磁系统是电站设备中不可缺少的部分，励磁系统包括励磁电源和励磁装置，其中励磁电源的主体是励磁机或励磁变压器，励磁装置则根据不同的规格、型号和使用要求，分别由调节屏、控制屏、灭磁屏和整流屏几部分组合而成，励磁装置的使用，是当电力系统正常工作的情况下，维持同步发电机机端电压于一给定的水平上，同时，还具有强行增磁、减磁和灭磁功能，对于采用励磁变压器作为励磁电源的还具有整流功能，随着发电机容量及电网的不断增大，电力系统及发电机组要求励磁系统有更好控制调节性能，更多和更灵活的控制、限制、报警等附加功能，为满足上述要求，微机控制的数字式励磁调节器应运而生，微机励磁调节器的广泛应用，极大地提高了电厂生产的安全可靠性和经济效益，进而可以有效的控制伺服电机过压。2、该机器人伺服电机的过压保护方法，通过报警器闪光灯的配合使用，可以提示伺服电机的过压阶段调整到什么程度，断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器和外壳等构成，当短路时，大电流产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动作，低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机，它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器，低压断路器具有多种保护功能、动作值可调、分断能力高、操作方便和安全等优点，所以目前被广泛应用，结构和工作原理低压断路器由操作机构、触点、保护装置、灭弧系统等组成，低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上，过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联，当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路，当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作，当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放，也使自由脱扣机构动作，分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。1.一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。2.一种机器人伺服电机的过压保护方法，包括以下步骤：1)将伺服电机开启，伺服电机的转速随着电阻值的减少而平滑升高，同时利用励磁装置随时监控伺服电机的转速，在伺服电机的转速在额定转速的80％时，伺服电机可正常工作；2)随着伺服电机的工作时间越来越长或是其他的因素造成转速达到额定转速的90％时，断路器会接收到合闸信号，此时会将液体电阻切除，伺服电机星点短接，进而进入全压启动阶段；3)在进入全压启动阶段后，2秒中报警器接收到过压信号后，发出报警声，闪光灯随即发出闪光，对现处理的伺服电机过压阶段做出示意；4)伺服电机继续工作，在其转速达到额定转速的97％时，励磁变压器接在伺服电机的机端或接在单元式伺服电机组的厂用电母线上，或是把机端励磁变压器与伺服电机定子串联的励磁变流器结合起来向伺服电机转子供电，此时的励磁装置会自动投励；5)励磁装置自动投励，将伺服电机拉入同步转，投入正常运行。本专利技术的有益效果是：1、该机器人伺服电机的过压保护方法，通过励磁装置，其为一整套系统，励磁系统是电站设备中不可缺少的部分，励磁系统包括励磁电源和励磁装置，其中励磁电源的主体是励磁机或励磁变压器，励磁装置则根据不同的规格、型号和使用要求，分别由调节屏、控制屏、灭磁屏和整流屏几部分组合而成，励磁装置的使用，是当电力系统正常工作的情况下，维持同步发电机机端电压于一给定的水平上，同时，还具有强行增磁、减磁和灭磁功能，对于采用励磁变压器作为励磁电源的还具有整流功能，随着发电机容量及电网的不断增大，电力系统及发电机组要求励磁系统有更好控制调节性能，更多和更灵活的控制、限制、报警等附加功能，为满足上述要求，微机控制的数字式励磁调节器应运而生，微机励磁调节器的广泛应用，极大地提高了电厂生产的安全可靠性和经济效益，进而可以有效的控制伺服电机过压。2、该机器人伺服电机的过压保护方法，通过报警器闪光灯的配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人伺服电机的过压保护方法，其特征在于，包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。

【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服电机的过压保护方法，其特征在于，包括伺服电机、励磁装置、断路器、报警器和闪光灯。2.一种机器人伺服电机的过压保护方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将伺服电机开启，伺服电机的转速随着电阻值的减少而平滑升高，同时利用励磁装置随时监控伺服电机的转速，在伺服电机的转速在额定转速的80％时，伺服电机可正常工作；2)随着伺服电机的工作时间越来越长或是其他的因素造成转速达到额定转速的90％时，断路器会接收到合闸信号，此时会将液体电阻切除...

【专利技术属性】
技术研发人员：张侨，陶加山，宋超，张荣，陈立，
申请(专利权)人：苏州晟贝科动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32