一种辅助驾驶方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。本发明专利技术还公开了一种辅助驾驶装置。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法及装置
本专利技术涉及终端
，尤其涉及一种辅助驾驶方法及装置。
技术介绍
随着终端技术的不断发展，终端的功能越来越多，应用也越来越广泛。比如，将移动终端应用到车辆辅助驾驶中。目前，移动终端通过如下方法实现辅助驾驶：目标车辆对应的目标移动终端根据全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)实时获取自身位置，并接收来自周围车辆对应的移动终端发送的周围车辆位置；目标移动终端根据自身位置和周围车辆位置，判断目标车辆与周围车辆之间的实时距离；当实时距离正在减小时，目标移动终端向周围车辆对应的移动终端发送提示信息，以告知周围车辆目标车辆正在靠近；从而实现辅助驾驶的功能，达到提高行车安全的效果。在实现上述技术方案的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：现有技术方案在发送提示信息时，会向周围区域内所有移动终端发送提示信息，但是车辆驾驶过程中并不需要向周围区域内所有移动终端都发送提示信息，比如，行驶方向不同、行驶路径不同的两个车辆，并不需要相互发送提示信息；频繁地发送提示信息，必然对接收提示信息的驾驶员造成影响，从而降低行车安全。另外，现有辅助驾驶方案必须要求连接移动数据网络才能实现，因此如果车辆行驶在隧道、山洞等没有网络的区域时，现有的辅助驾驶技术就无法实现，从而降低行车安全。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种辅助驾驶方法及装置，解决了现有辅助驾驶方案中行车安全性低的问题，提高了行车安全的效果。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。可选的，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。可选的，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。可选的，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。可选的，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，包括：所述第一终端获取所述第一车辆行驶的第一速度，并获取所述第二车辆行驶的第二速度；所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；所述第一终端根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度；所述第一终端根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度；当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶。可选的，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度，包括：在第一时间段的起始时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；在所述第一时间段的结束时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；所述第一终端计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；所述第一终端根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；所述第一终端计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。可选的，所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，包括：所述第一终端获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；在所述第二时间段起始时刻，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；所述第一终端计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；当所述行驶距离等于所述距离差时，所述第一终端确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。本专利技术实施例还提供了一种辅助驾驶装置，所述装置包括：第一发送模块，用于向至少一个第二终端发送无线信号，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；检测模块，用于检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；第二发送模块，用于在确定所述信号强度变化时，向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。可选的，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。可选的，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断所述不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行向所述第二终端发送提示信息。可选的，所述装置还包括：第二判断模块，用于判断所述不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行向所述第二终端发送提示信息。可选的，所述第一判断模块，包括：第一获取单元，用于获取所述第一车辆行驶的第一速度，并获取所述第二车辆行驶的第二速度；第二获取单元，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；第一计算单元，用于根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度；第二计算单元，用于根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度；第一确定单元，用于当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶。可选的，所述第二获取单元，包括：第一检测子单元，用于在第一时间段的起始时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；第二检测子单元，用于在所述第一时间段的结束时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；第一计算子单元，用于计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；第二计算子单元，用于根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；第三计算子单元，用于计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。可选的，所述第二判断模块，包括：第三获取单元，用于获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；第四获取单元，用于在所述第二时间段起始时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；第三计算单元，用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；第二确定单元，用于当所述行驶距离等于所述距离差时，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。本专利技术实施例提供的辅助驾驶方法及装置，通过第一终端向第二终端发送无线信号，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，并判断信号强度的变化趋势，当信号强度变化时，第一终端向第二终端发送提示信息，以提示第二终端对应车辆的用户不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，包括：所述第一终端获取所述第一车辆行驶的第一速度，并获取所述第二车辆行驶的第二速度；所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；所述第一终端根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度；所述第一终端根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度；当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度，包括：在第一时间段的起始时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；在所述第一时间段的结束时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；所述第一终端计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；所述第一终端根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；所述第一终端计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。7.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，包括：所述第一终端获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；在所述第二时间段起始时刻，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；所述第一终端计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；当所述行驶距离等于所述距离差时，所述第一终端确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44