一种动作捕捉手套制造技术

本发明专利技术涉及一种动作捕捉手套，该手套本体，手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，还包括：固定带和壳体；固定带的一端与手腕部固定连接，且固定带可伸缩环绕连接在手套本体的手腕部；壳体通过固定带设置在手腕部；壳体表面设置有安装表面，安装表面设置有第一固定装置。本发明专利技术实施例通过固定带将可以设置硬件装置的壳体环绕设置在手套本体的手腕部，固定带可根据用户手腕的大小伸缩设置，不仅可以适用不同的用户手型，还可以使手套和壳体固定在用户手腕部，并在壳体的安装表面设置第一固定装置，方便手套与其他部件进行定位设置，避免出现位置偏移。

An action capture glove

The invention relates to a motion capture glove body, which comprises a wrist part, a palm part and a finger sleeve part, and also includes a fixing belt and a housing; one end of the fixing belt is fixedly connected with the wrist part, and the fixing belt is flexibly encircled and connected with the wrist part of the glove body; and the housing is arranged at the wrist part through the fixing belt. The surface of the shell is provided with an installation surface, and the mounting surface is provided with a first fixing device. The embodiment of the invention sets the case of the hardware device around the wrist of the glove body by a fixing belt, and the fixing belt can be set according to the size of the user's wrist. The fixing belt can not only be suitable for different user's hand types, but also can fix the glove and the case on the wrist of the user and set the first position on the installation surface of the case. A fixed device facilitates positioning and positioning of gloves and other components to avoid location deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种动作捕捉手套本申请要求于2018年03月30日提交中国专利局、申请号为201810291236.3、专利技术名称为“一种用于动作捕捉的手套”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及虚拟现实系统
，尤其涉及一种动作捕捉手套。
技术介绍
人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。随着全新的智能头戴设备发展的强劲势头，人们需要更极致的虚拟交互体验，动作捕捉手套能让手部的对外视觉和本身的触觉体现在VR头戴虚拟世界里。由于手部结构的复杂性，要求动作捕捉手套有复杂的位置定位系统和触觉反馈系统，导致现有的动作捕捉手套构造笨拙复杂，此时，如果用户手部的定位装置如果发生偏移，而处理器并不能知晓定位装置发生偏移进行纠偏，最终在虚拟世界中进行显示，用户的手部就会发生偏移，降低用户体验。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的至少一个实施例提供了一种动作捕捉手套，包括：手套本体，所述手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，还包括：固定带和壳体；所述固定带的一端与所述手腕部固定连接，且所述固定带可伸缩环绕连接在所述手套本体的手腕部；所述壳体通过固定带设置在所述手腕部；所述壳体表面设置有安装表面，所述安装表面设置有第一固定装置。基于上述技术方案，本专利技术实施例还可以做出如下改进。可选的，所述壳体两端均设置有固定孔；所述固定带穿过所述壳体两端的固定孔将所述壳体固定在所述手腕部。可选的，所述固定带的一端设置有固定扣，所述固定带的另一端设置有第一连接件；所述固定带的上表面设置有与所述第一连接件相配合的第二连接件；所述固定带设置有所述第一连接件的一端穿过所述固定扣，并通过所述第一连接件与所述固定带上表面设置的第二连接件可拆卸连接。可选的，所述壳体下表面设置有与所述第二连接件相配合的第三连接件，所述第二连接件和第三连接件可拆卸连接；所述固定带下表面设置有第四连接件，所述手腕部表面设置有与所述第四连接件相配合的第五连接件，所述第四连接件和第五连接件可拆卸连接。可选的，该手套还包括：光学跟踪装置；所述光学跟踪装置上设置有与所述第一固定装置相配合的第二固定装置，所述光学跟踪装置通过所述第一固定装置和第二固定装置设置在所述安装表面。可选的，该手套还包括：光学跟踪装置和转接装置，所述转接装置上设置有与所述第一固定装置相配合的第二固定装置，所述光学跟踪装置设置在所述转接装置上，所述转接装置通过所述第一固定装置和第二固定装置设置在所述安装表面。可选的，所述手套本体中设置有惯性传感器，所述壳体内设置有与所述惯性传感器连接的处理器。可选的，所述壳体内还设置有无线通信装置；所述无线通信装置与所述处理器连接。可选的，所述第一固定装置包括：螺栓和定位柱；所述第二固定装置包括：与所述螺栓和定位柱相配合的螺孔和定位孔。可选的，所述壳体表面还设置有电源槽，所述电源槽上设置有相配合的槽盖。本专利技术的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本专利技术实施例通过固定带将可以设置硬件装置的壳体环绕设置在手套本体的手腕部，固定带可根据用户手腕的大小伸缩设置，不仅可以适用不同的用户手型，还可以使手套和壳体固定在用户手腕部，并在壳体的安装表面设置第一固定装置，方便手套与其他部件进行定位设置，避免出现位置偏移。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种动作捕捉手套结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种动作捕捉手套固定带与手套本体结构示意图。图中：1：壳体；2：固定带；3：固定扣；4：第一连接件；5：第二连接件；6：第四连接件；7：第五连接件；8：定位柱；9：螺栓。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种动作捕捉手套，包括：手套本体，手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，还包括：固定带和壳体，还可以包括：惯性传感器和处理器，惯性传感器设置在手套本体上，采集用户手部的运动状态，处理器可设置在壳体内，惯性传感器将用户手部的运动状态发送到处理器中，壳体内还可以设置通信装置，与外界设备进行通信，将用户手部的运动状态发送出去，其中外界设备根据该用户手部的运动状态就可以在虚拟世界中进行模拟还原手部动作。在本实施例中，固定带的一端与手腕部固定连接，且固定带可伸缩环绕连接在手套本体的手腕部，通过将固定带的一端与手套的手腕部固定连接，避免固定带发生位移，使固定的位置发生变化，需要注意的是，本方案对固定带的伸缩方式不做限定，举例而言，固定带可以通过卡扣、魔术贴来实现长度调节以实现伸缩符合不同用户的手部大小。在本实施例中，壳体通过固定带设置在手腕部，具体的，通过固定带将壳体固定设置在手腕部，通过固定带与手腕部的固定设置，避免壳体设置在手腕部时发生偏移，影响最终对用户手部位置的判断。在本实施例中，壳体表面设置有安装表面，安装表面设置有第一固定装置，具体的，在壳体表面设置一安装表面，安装表面的形状不做限定，可根据具体需求进行设置，用以兼容其他设备，举例说明，安装表面的形状可与设置在该安装表面的装置的形状相匹配，比如，和设置在安装表面的装置的形状相匹配的凹槽，这样可以避免安装表面与安装在安装表面的装置发生相对位移，同时安装表面上设置有第一固定装置，将设置在安装表面的装置进一步固定。在实际应用中，第一固定装置设置在安装表面的中间位置，也可以根据需求设置在其他位置中，举例而言，第一固定装置包括：螺栓和定位柱，其中，螺栓用于紧固壳体和设置在安装表面的装置，定位柱可以有效的进行位置确定，避免出现安装位置不同的问题。具体的，上述设置在安装表面的装置包括：光学跟踪装置；光学跟踪装置上设置有与第一固定装置相配合的第二固定装置，光学跟踪装置通过第一固定装置和第二固定装置设置在安装表面，其中，光学跟踪装置用以获取用户手部的空间位置，在虚拟环境中进行显示时，根据预先设置的虚拟手部模型，通过确认用户的手部位置和用户手部的运动状态，生成模拟用户手部的虚拟图像在头显设备中显示，仿真真实动作，虚拟手部模型可根据用户真实手部大小进行红外扫描生成，或者系统自动生成，第二固定装置与安装表面上的第一固定装置相配合，将光学跟踪装置安装在安装表面，举例而言，第二固定装置包括：螺孔和定位孔，螺孔和第一固定装置中的螺栓对应螺接，定位孔与第一固定装置中的定位柱对应使用，其中，螺孔可以是螺孔内设置有螺纹，或者还包括螺母，螺栓穿过螺孔与螺母进一步螺接，或者，第二固定装置包括：通孔、定位孔和螺母，第一固定装置的螺栓穿过通孔后与螺母螺接，进行固定，定位孔与第一固定装置中的定位柱保证光学跟踪装置可以在预设位置上进行固定。在本实施例中，该手套还可以包括：光学跟踪装置和转接装置，转接装置上设置有与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动作捕捉手套，包括：手套本体，所述手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，其特征在于，还包括：固定带和壳体；所述固定带的一端与所述手腕部固定连接，且所述固定带可伸缩环绕连接在所述手套本体的手腕部；所述壳体通过固定带设置在所述手腕部；所述壳体表面设置有安装表面，所述安装表面设置有第一固定装置。

【技术特征摘要】
2018.03.30 CN 20181029123631.一种动作捕捉手套，包括：手套本体，所述手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，其特征在于，还包括：固定带和壳体；所述固定带的一端与所述手腕部固定连接，且所述固定带可伸缩环绕连接在所述手套本体的手腕部；所述壳体通过固定带设置在所述手腕部；所述壳体表面设置有安装表面，所述安装表面设置有第一固定装置。2.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述壳体两端均设置有固定孔；所述固定带穿过所述壳体两端的固定孔将所述壳体固定在所述手腕部。3.根据权利要求2所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述固定带的一端设置有固定扣，所述固定带的另一端设置有第一连接件；所述固定带的上表面设置有与所述第一连接件相配合的第二连接件；所述固定带设置有所述第一连接件的一端穿过所述固定扣，并通过所述第一连接件与所述固定带上表面设置的第二连接件可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述壳体下表面设置有与所述第二连接件相配合的第三连接件，所述第二连接件和第三连接件可拆卸连接；所述固定带下表面设置有第四连接件，所述手腕部表面设置有与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴若犂，孙思然，高利峰，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11