智能车位锁控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能车位锁控制系统，包括微控制器、电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元；所述微控制器与所述电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元连接；所述电量监控单元与所述电源单元连接。本实用新型专利技术可以降低电池的充电频率或者减少更换次数，延长电池的使用寿命，对车位锁的电量进行方便有效的监管，同时为驾驶员提供定位引导。

Intelligent parking lock control system

The utility model discloses an intelligent parking-lock control system, which comprises a microcontroller, a power supply unit, a wireless communication unit, a power monitoring unit, a collision-proof and damage-proof detection unit, a position sensor, a sound unit, a parking-lock driving unit, a positioning and navigation unit, and the microcontroller, the power supply unit and the wireless unit. The communication unit, the electric quantity monitoring unit, the anti-collision and anti-damage detection unit, the position sensor, the sound unit, the parking position lock driving unit, the positioning and navigation unit are connected, and the electric quantity monitoring unit is connected with the power supply unit. The utility model can reduce the charging frequency of the battery or reduce the number of replacements, prolong the service life of the battery, conveniently and effectively supervise the power of the parking lock, and provide positioning guidance for the driver.

【技术实现步骤摘要】
智能车位锁控制系统
本技术涉及智能车位锁控制系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，城市中的汽车越来越普及，使得停车位资源越来越短缺，为了防止自己的私家车位被别个非法占用，于是出现了车位锁，目前市场上主要有两类车位锁，机械式与遥控式。这些车位锁能从一定程度解决私人车位被占用，自己随到随停的问题，但是它们只是简单的对车位进行管理；大多数的车位锁为了安装的方便，都是直接铆在地面上，采用电池供电，无外接的电源线路，所以为了尽可能的延长电池的使用寿命，车位锁的低功耗变得非常重要，同时车位锁的电池电量能否得到方便有效的远程监管和及时的更换也变得非常的重要；车辆的增多，使得越来越多大型停车场的出现，在大型的停车场找到所需的车位或自己的车辆是非常困难的，停车难呼吁车位闲时共享、错时租赁，但是需要车位的驾驶员，怎么找到共享出来的车位？能为驾驶员提供定位及导航的车位锁变得非常的重要，但这些目前市场上的车位锁都没有办法做到。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种智能车位锁控制系统，以降低电池的充电频率或者减少更换次数，延长电池的使用寿命，对车位锁的电量进行方便有效的监管，同时为驾驶员提供定位及导航。为了达到以上目的，本技术提供了一种智能车位锁控制系统，其包括微控制器、低功耗电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元；所述微控制器与所述低功耗电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元连接；所述电量监控单元与所述电源单元连接；所述无线通信单元与云平台通信；所述定位及导航单元与移动终端通信；所述移动终端与所述云平台通信；所述的低功耗电源单元为所述微控制器、无线通信单元、车位锁驱动单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、定位及导航单元提供额定直流工作电压；所述车位锁驱动单元通过机械传动机构与车位锁升降装置连接。微控制器是各种信号处理的中枢，控制整个系统协调工作；低功耗电源单元与微控制器、无线通信单元、定位及导航单元、车位锁驱动单元、机械位置传感器、防撞防破坏检测单元、声音单元连接并为其提供额定的工作电压和电流；声音单元与微控制器相连，车位锁开启或关闭时出发出的“滴”提示，车位锁检测到异常状态时发出长鸣报警。无线通信单元是Wi-Fi通信模块或GPRS通信模块，通过串口和微控制器相连，微控制器读取无线通信单元接收到的云平台的开锁/关锁指令，控制车位锁驱动单元进而带动车位锁机械传动机构及升降装置实现车位锁的开锁或关锁，同时微控制器将车位锁状态信息通过无线通信单元上传给云平台。所述定位及导航单元内嵌一种低功耗无线通信模块，该低功耗无线通信模块通过串口通信的方式和微控制器相连并完成数据通信、通过I/O口和微控制器的I/O口相连完成信号的相互控制，该低功耗无线通信模块广播发射自己的ID并在与移动终端完成数据连接时产生一个能唤醒休眠中微控制器所需的变化电平信号，用户的移动终端收到所述定位及导航单元和部署在车位附近的无线基站所发出的无线广播ID信号，然后通过三角定位等算法，确定用户移动终端所在位置及车位目标位置，实现定位及导航。定位及导航单元内嵌的低功耗无线通信模块通过I/O口和微控制器的I/O口相连完成信号的相互控制，当用户终端不在车位锁的定位及导航单元发送的无线广播信号的覆盖范围时，用户终端与定位及导航单元内嵌的低功耗无线通信模块无通讯交互，该无线通信模块处于低功耗的广播模式，周期性的广播无线ID，所述的微控制器处于休眠状态，所述的无线通信单元、车位锁驱动单元、声音单元处于停止工作状态，整个车位锁控制系统在空闲状态时是一个极低功耗的系统。当用户移动终端在开启无线接收功能进入车位锁的定位及导航单元内嵌的低功耗无线通信模块发送的无线广播有效覆盖范围，接收到车位锁控制系统定位及导航单元发出的有效ID信号后，用户移动终端与车位锁的定位及导航单元内嵌的低功耗无线通信模块产生无线通讯的交互，低功耗无线通信模块自动退出低功耗的广播模式进入数据通信模式，同时低功耗无线通信模块产生一个变化的电平信号并将该变化的电平通过与微控制器相连的I/O口送给微控制器的I/O口，唤醒处于休眠状态下的微控制器，使它进入工作状态；工作状态下，微控制器开启无线通信单元电路与云平台进行通信，接收云平台下发的开锁或关锁指令，控制车位锁驱动单元完成开锁或关锁。所述的电量监控单元是将电池电压经分压电阻线性降压后送微控制器的ADC接口进行模/数转换，然后由微控制器通过无线通信单元将电量的数字信息上报给云平台。所述的电量监控单元另一方式是将电池电压经分压电阻线性降压或直接送电压比较器(含LVD低电压检测IC)与报警阈值电压进行比较；比较器将含比较结果的高或低电平送微控制器的I/O口，微控制器读取I/O口的状态识别是否欠压，然后通过无线通信单元将电量状态信息上报给云平台。所述防破坏检测单元是将微动传感器(包括但不限于滚珠开关、微动开关、G-sensor加速度传感器)与微控制器的I/O口相连，车位锁受到外力破坏或车辆不小心撞击时，致使检测单元内的传感器感应到产生震动和\或位置偏移后产生电平变化，微控制器通过I/O口读取这些变化的电平得知状态信息，然后启动声音单进行报警，并将报警状态信息通过无线通信单元上报给云平台。低功耗电源单元是一种采用低功耗线性稳压器及外围电路构成，为整个系统提供稳定的工作电压，低功耗线性稳压器在系统处于休眠状态时具有极低的待机静态电流；低功耗电源单元另一方式是采用具有极高电能转换效率的DC/DC转换IC及外围元件构成，低功耗电源单元在系统处于工作状态时具有高效率的电压变换，并为系统提供所需的稳定工作电压。车位锁驱动单元与微控制器和机械传动机构中的驱动电机相连，所述车位锁驱动单元控制电机动作，驱动机械传动机构和升降装置，是车位锁开锁与关锁的动作执行机构。车位锁驱动单元其特征在于内设有和马达相串联的电流取样电阻，使得微控制器既能通过控制车位锁驱动单元实现马达正转、反转、停转又能实时检测马达的工作电流，根据检测到突变的电流信息，启动车位锁防撞保护机制。机械位置传感器设置在机械传动机构上，与低功耗电源单元和微控制器相连，是车位锁开锁与关锁的动作状态的检测机构。机械位置传感器包括但不限于光电开关与微动开关，微控制器通过检测连接到IO口的传感器开关状态达到检测升降装置是否完成了开锁与关锁的动作检测。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术的智能车位锁控制系统是一种基于互联网或局域网的车位锁，能够通过无线通信单元与云平台进行双向的数据通信且执行云平台下发的动作指令，便于实现车位锁的管理和监测，使车位锁成为了物联网的节点；车位锁的定位及导航单元，能够结合移动互联网实现室内停车场的定位、导航和找车；同时车位锁内的无线模块能够和移动终端及云平台相通讯，为实现距离感应式的自动开锁和关锁提供了硬件基础，提高了用户的体验感；电池电量监控单元能够实时的监测车位锁内电池的电量，并通过元线通信单元将其上报云管理平台，极大的方便了停车场管理人员对停车场内所有车位锁电量的监管及维保；同时也是一种具有防撞防破本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车位锁控制系统，其特征在于，包括微控制器、电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元；所述微控制器与所述电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元连接；所述电量监控单元与所述电源单元连接；所述无线通信单元与云平台通信；所述定位及导航单元与移动终端通信；所述移动终端与所述云平台通信；所述电源单元为所述微控制器、无线通信单元、车位锁驱动单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、定位及导航单元提供额定直流工作电压；所述车位锁驱动单元通过机械传动机构与车位锁升降装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能车位锁控制系统，其特征在于，包括微控制器、电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元；所述微控制器与所述电源单元、无线通信单元、电量监控单元、防撞防破坏检测单元、位置传感器、声音单元、车位锁驱动单元、定位及导航单元连接；所述电量监控单元与所述电源单元连接；所述无线通信单元与云平台通信；所述定位及导航单元与移动终端通信；所述移动终端与所述云平台通信；所述电源单元为所述微控制器、无线通信单元、车位锁驱动单元、防撞防破坏检测单元、声音单元、定位及导航单元提供额定直流工作电压；所述车位锁驱动单元通过机械传动机构与车位锁升降装置连接。2.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述电量监控单元包括低电压检测模块；所述低电压检测模块输入端通过电阻与电池连接；所述低电压检测模块输入端与两个并联的电容连接；所述低电压检测模块输出口接所述微控制器的I/O口。3.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述电量监控单元包括电阻分压模块，所述电阻分压模块输入端接电源单元，所述电阻分压模块的电压节点接所述微控制器。4.根据权利要求3所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述电阻分压模块包括两个串联的分压电阻，其中第一分压电阻接所述电源单元，第二分压电阻与稳压二级管、滤波电容并联。5.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述防撞防破坏检测单元采用滚珠开关/微动开关；所述滚珠开关/微动开关与所述微控制器相连。6.根据权利要求1所述的智能车位锁控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪深，方昌沅，
申请(专利权)人：湖南深拓智能设备股份有限公司，汪深，
类型：新型
国别省市：湖南,43