滚桶式洗衣机制造技术

本发明专利技术提供一种降低甩干时的振动和噪音的滚桶式洗衣机，可消除因洗涤物在滚桶内的偏置而造成的旋转轴转动负荷的不平衡。具体的是，在滚桶（３）背面的旋转轴周围设置在内周侧具有开口的多个贮水槽（２０）。当因洗涤物偏置的偏心负荷超过允许值时，在滚桶（３）旋转的状态下打开注水阀（１４），把水导入各贮水槽（２０）内，并用离心力将其保持。然后，在对应偏心负荷位置的时刻使滚桶（３）暂时地减速，使只位于与偏心负荷位置相同或接近的位置的贮水槽（２０）内的水落下，以减少其重量。以此，用存有水的贮水槽与没存有水的贮水槽所产生的偏心负荷抵消因洗涤物偏置的偏心负荷，从而保持滚桶（３）整体的负荷平衡。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有用于洗涤、甩干的转桶的滚桶式洗衣机。
技术介绍
以往的滚桶式洗衣机具有在外桶内、以向水平方向延伸的旋转轴为中心旋转的滚桶，并把洗涤物收容于该滚桶内。用以往的滚桶式洗衣机、在甩干时，因洗涤物的偏置而产生偏心负荷、并有产生振动和随振动的躁音的情况。特别是在开始甩干时，有大振动产生的可能。因此，以往为了减轻如此因洗涤物的偏置引起的振动、在甩干前、或在滚桶内存水并进行把洗涤物散开的处理、或采取用可以吸收偏置的洗涤物产生偏心负荷的减振器支承外桶的对策。用这些以往的方法可以减轻开始甩干时产生的振动、但甩干过程中的振动减轻的不充分，故希望有振动更小的滚桶式洗衣机。并且，通常滚桶式洗衣机是放置于地板上使用的，其高度(箱体的外形高度)是用户的腰部左右的高度。并在机体的前面具有用于往滚桶放入或取出洗涤物的门。因此，用户大多是在弯腰的状态往滚桶放入或取出洗涤物。本专利技术是在该背景下的产物，其目的在于提供一种在甩干时不产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机。并且，本专利技术其目的还在于提供一种即使洗涤物处于偏置状态下甩干，也不产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机。并且，本专利技术其目的还在于提供一种便于往滚桶放入或取出洗涤物的改良的滚桶式洗衣机。此外，本专利技术其目的还在于提供一种在滚桶式洗衣机上降低因洗涤物的偏置产生的偏心负荷为起因的、产生振动和随振动的躁音的滚桶式洗衣机的控制方法。本专利技术的上述目的、根据权利要求所述的专利技术得以实现。本专利技术之1的滚桶式洗衣机具有多个贮水室。多个贮水室被等间隔地配置在以旋转轴为圆心的滚桶的圆周上、且与滚桶同步旋转，因离心力可把液体存留在其内部。因此在所有的贮水室充满液体、并检测在滚桶内的因洗涤物的偏置产生偏心负荷的大小和位置，并为消除该偏心负荷有选择地从贮水室排放液体。因此，即使在甩干时滚桶高速旋转、也可以因有选择地在贮水室内存留液体，并消除因洗涤物的偏置产生偏心负荷而实现振动和躁音很少的滚桶式洗衣机。并且，如本专利技术之12的构成，可以用实行把滚桶内的洗涤物的偏置大致分散的G平衡的方法、减小可消除的偏心负荷的大小，因此可以实现振动和躁音更小地甩干的滚桶式洗衣机。此外，如本专利技术之25的构成，是用把滚桶在相对水平方向30度以下的范围倾斜，并使其旋转的方法、可以实现容易往滚桶放入或取出洗涤物的滚桶式洗衣机。并且本专利技术之27的控制方法，可以降低因洗涤物的偏置产生偏心负荷为起因的产生振动和躁音产生。为了更详细地理解本专利技术的上述的目的和为达到该目的的构成，下面，结合附图说明本专利技术的实施例。附图说明图1是本专利技术第1实施例的滚桶式洗衣机的纵剖视图。图2是图1中的A-A’剖视图。图3是第1实施例的滚桶式洗衣机上的贮水槽的外观立体图。图4是第1实施例的滚桶式洗衣机的电气构成方框图。图5是用于说明偏心负荷的检测动作的波形图。图6是第1实施例的滚桶式洗衣机的甩干工序时的控制动作流程图。图7是第1实施例的滚桶式洗衣机的平衡调整动作时的贮水槽内的水的状态的模式图。图8是用于说明存位眝于最高点的贮水槽内的水所受动力图。图9是用于说明贮水槽内的水残留量与排水时间的关系图。图10是本专利技术的第2实施例的滚桶式洗衣机的纵剖视图。图11是图10中的B-B’剖视图。图12是第2实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的控制动作流程图。图13是本专利技术的第3实施例的滚桶式洗衣机的整体结构的纵剖视图。图14是第3实施例的滚桶式洗衣机的电气构成方框图。图15是因偏心负荷的加速度成分变动示例的波形图。图16是用于说明通过微计算机根据加速度传感器的输出求出偏心负荷的方法的原理图。图17是第3实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作流程图。图18是滚桶旋转时的状态模式图。图19是本专利技术的第4实施例的滚桶式洗衣机的整体结构图解的纵剖视图。图20是图19中的C-C’剖视图。图21是第4实施例的滚桶式洗衣机所具备的一个贮水槽的外观立体图。图22是第4实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作的概略流程图。图23是第4实施例的滚桶式洗衣机在甩干工序时的用微计算机的控制动作的详细流程图。图24是第4实施例的滚桶式洗衣机在滚桶旋转时的贮水槽内的水的状态的模式图。图25是本专利技术的第4实施例的滚桶式洗衣机的变形例的纵剖视图。图26是本专利技术的第4实施例的滚桶式洗衣机的其他变形例的纵剖视图。具体实施例方式以下，参照图1～图9说明本专利技术第1实施例的滚桶式洗衣机。图1是该滚桶式洗衣机整体结构纵剖视图。在箱体1的内部设有圆筒状的外桶2，用于收容洗涤物的圆筒状的滚桶3通过旋转轴7轴支撑在外桶2内部。在滚桶3的前面开口处设有开闭自如的用于装入衣物的门6，在滚桶3内圆周壁的适当位置装有用于把洗涤物往上搅动的挡板5。并且，在滚桶3圆周壁上开有许多通水孔4，在清洗或漂洗时，供给到外桶2内的水通过该通水孔4向滚桶3内流入，在离心甩干时，从洗涤物排出的水通过该通水孔4向外桶2侧飞散。用装在外桶2上的轴承8旋转自如地保持着旋转轴7，在旋转轴7后方前端安装着主皮带轮9。在底部配有马达10，并在马达10的旋转轴上装有马达皮带轮11，通过三角皮带12把该马达皮带轮11的旋转动力传递给主皮带轮9。在设于箱体1背面上的上水管连接部13上连接着到水龙头的上水管(未图示)，通过该上水管供给来的水，通过进水阀14从设置于外桶2背面上的进水口15向外桶2内排放。另外，存留在外桶2内的水通过用排水阀开闭的排水口17向外排出。旋转传感器18由配置于外桶2后面的夹持主皮带轮9的发光部和设置于箱体1的后内壁上的受光部构成。在位于发光部和受光部之间的主皮带轮9的环状部件上，在圆周上设有一处开口，在滚桶3的一周旋转内，从发光部发出的光就通过该开口到达受光部一次。受光部根据该受光信号生成与滚桶3旋转同步的旋转脉冲信号。并且，旋转传感器18的构造不局限于此，例如也可以用磁性传感器检测滚桶3的转动位置。图2是图1中的A-A’剖视图。在滚桶3的背面侧旋转轴7的周围，放射状地设有相互约45°分隔的8个贮水槽20(用于补偿偏心负荷的贮水槽)。图3是贮水槽20的外观立体图。贮水槽20是具有相同容积的长方形箱体，其一面的约2/3是开口部21(排水口)，剩下的1/3为闭塞部22。如图2所示，使闭塞部22朝向甩干时旋转行进方向移动地安装各贮水槽20。使开口部21与旋转轴7对向地把贮水槽20安装在滚桶3上，因此，作为排水口的开口部21位于滚桶3的半径内侧方。图4是该滚桶式洗衣机的电气构成方框图。用于整体控制的微计算机30其构成包括CPU34、A/D转换器35、RAM36、ROM37，在ROM37中预装了用于进行各洗涤程序的运行程序。在微计算机30上连接着操作部40、显示部41、阀门驱动部42、变频控制部43、马达电流检测部44等。操作部40包括设于箱体1前面的操作面板，并把根据使用者的操作的输入信号传给微计算机30。显示部41同样也包括设于箱体1前面的显示面板，显示对应于操作的信息或运转情况等的有关信息。微计算机30包括具控制旋转速度功能的转速控制部31和偏心负荷测定部32。旋转速度控制部31把旋转速度指示信号送到变频控制部43，变频控制部43把该指示信号转换为PWM信号，并对马达10施加根据该PWM信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，其特征在于：包括 用于容纳洗涤物、并且在洗涤和甩干时进行旋转的滚桶； 在以滚桶的旋转轴为中心的圆周上等间隔配置的、且与滚桶同步旋转、并可构成在离心力的作用下在其内部可贮存液体的多个贮水室； 检测由滚桶内的洗涤物的偏置而产生的偏心负荷的大小及位置的偏心负荷检测机构； 把由所述偏心负荷检测机构检测出的偏心大小与标准值进行比较的比较机构； 在所述多个全部贮水室内大致均等地贮留液体的贮水机构；以及 根据用所述偏心负荷检测机构检测出的偏心负荷的位置信息，为了减少贮留在位于偏心负荷位置或其附近的贮水室内的液体而使其从该贮水室排出，使滚桶的转速暂时减速的排水控制机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本宏，纪之内隆生，横井康彦，野口孔明，
申请(专利权)人：三洋电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]