A deep-hole perpendicularity detecting device includes a detecting probe and an adjusting mechanism; the adjusting mechanism comprises a supporting leg and a supporting plate, a screw hole is arranged in the middle of the supporting plate, a screw hole is arranged in the screw hole, a servo motor is fixed in the middle of the lower end of the screw, and a rotating rod is connected by the rotating drive of the servo motor and rotates. The lower end of the rod is fixed and connected with two mini-cylinders, and the two mini-cylinders are driven and connected with a detection probe; the detection probe comprises two horizontal fixed plates, and a rotating shaft is arranged between the two fixed plates. The middle fixed sleeve of the rotating shaft is provided with a walking wheel, and the lower end of the rotating shaft passes through one located below. A crank is fixed on the rear of the fixed plate, and a miniature laser rangefinder is fixed on the crank, and the direction of the miniature laser rangefinder is vertical downward. The invention provides a deep hole verticality detection device, which has the advantages of fast detection speed, high precision, and can detect whether the inner wall of a deep hole has an obstacle attached to it.
【技术实现步骤摘要】
一种深孔垂直度检测装置
本专利技术属于深孔垂直度测量
，具体的说是一种深孔垂直度检测装置。
技术介绍
所谓深孔，就是孔的长度与孔的直径比大于5的孔，一般深孔多数情况下深径比L/d≥100，如油缸孔、轴的轴向油孔，空心主轴孔和液压阀孔等等。这些孔中，有的要求加工精度和表面质量较高，而且有的被加工材料的切削加工性较差，常常成为生产中一大难题。垂直度是表示零件上被测要素相对于基准要素，保持正确的90°夹角状况。也就是通常所说的两要素之间保持正交的程度。垂直度是形状公差，垂直度公差是：被测要素的实际方向，对于基准相垂直的理想方向之间，所允许的最大变动量。垂直是用符号“⊥”来表示的。垂直度的要素一般为直线和平面。基准要素一般为平面，当然也可以是直线。垂直度评价直线之间、平面之间或直线与平面之间的垂直状态。其中一个直线或平面是评价基准，而直线可以是被测样品的直线部分或直线运动，平面可以是被测样品的平面部分或运动轨迹形成的平面。现有技术中通常在三坐标测量机上测量深孔与平面的垂直度，但是三坐标测量机是精密仪器，采购成本高，且维修复杂。同时，测量时需要专业人员，可操作性不强。...
【技术保护点】
1.一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构；所述调节机构包括四个支撑腿（1）和固定设置在四个支撑腿（1）上端的支撑板（16），支撑板（16）的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆（3），螺杆（3）下端的中部固定设置有一个伺服电机（5），且伺服电机（5）的输出轴垂直向下设置，螺杆（3）下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆（6），若干个连接杆（6）的下端共同转动连接有一个连接板（4），连接板（4）的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆（7），伺服电机（5）的输出轴向下穿过连接板（4）后与转动杆（7）固定连接，转动杆（7）的下端...
【技术特征摘要】
1.一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构；所述调节机构包括四个支撑腿（1）和固定设置在四个支撑腿（1）上端的支撑板（16），支撑板（16）的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆（3），螺杆（3）下端的中部固定设置有一个伺服电机（5），且伺服电机（5）的输出轴垂直向下设置，螺杆（3）下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆（6），若干个连接杆（6）的下端共同转动连接有一个连接板（4），连接板（4）的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆（7），伺服电机（5）的输出轴向下穿过连接板（4）后与转动杆（7）固定连接，转动杆（7）的下端固定连接有两个微型气缸（8），且微型气缸（8）的输出端水平延伸，两个微型气缸（8）各驱动连接有一个检测探头；所述检测探头包括两个水平固设的固定板（9），两个固定板（9）之间转动设置有一个转轴（10），转轴（10）的中部固定套设有一个行走轮（11），转轴（10）的下端穿过位于下方的一个固定板（9）后固定连接有一个曲柄（12），曲柄（12）有一体连接的垂直段和水平段组成，其中垂直段与转轴（10）固定连接，水平段沿所述微型气缸（8）的...
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