一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统及工作方法，包括动力系统和变幅液压系统；动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组；变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸。利用本发明专利技术的液压系统及工作方法，液压系统能实现主动变幅、主动补偿和被动补偿，同时能减小作用到搭接点上的负载。

A position compensated telescopic Zhanqiao variable amplitude hydraulic system and its working method

The invention discloses a position compensating telescopic luffing hydraulic system and a working method of a boarding trestle bridge, including a power system and a luffing hydraulic system; a power system includes a hydraulic tank, a main pump group and a high and low pressure pump group; a luffing hydraulic system includes a luffing selection valve, a luffing direction speed control valve, and a luffing accumulator control valve. Variable amplitude accumulator switch valve, luffing accumulator oil filling control valve, plunger type accumulator and variable amplitude oil cylinder. Using the hydraulic system and the working method of the invention, the hydraulic system can realize active amplitude variation, active compensation and passive compensation, and at the same time can reduce the load acting on the lap joint.

【技术实现步骤摘要】
一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统及工作方法
本专利技术涉及登船栈桥变幅液压系统和工作方法。
技术介绍
歩桥或栈桥主要用来输送人员或货物，在陆地上，歩桥的建造相对简单，但使用在海上的用于在两艘船之间输送人员和物资的歩桥建造起来就相对较难，因为，船与船之间是相互运动的，因此，歩桥一般建造在一艘船上，如果需要使用，通过搭接的方式在两艘船之间设置歩桥。而在搭接过程中，要实现更好的搭接，就需要考虑歩桥与另一艘船之间的相对位置，否则会因为船的浮动而造成歩桥与船碰撞；搭接完成后，同样需要考虑两艘船之间的相对位置，根据两艘船的相对位置让歩桥处于被动补偿的状态，这样，才能保证正常使用；另外，在出现紧急情况下，歩桥与另一艘船要能实现紧急脱离，以保证安全性能。在中国专利申请号为201510045917.8的专利文献中公开了一种步桥装置，包括基座和安装在所述基座上方的回转平台，所述回转平台通过回转机构与所述基座相连接，所述回转平台之上设置有驾驶室，所述回转平台连接有步桥，所述步桥的两侧具有安全护栏，所述步桥的悬置端设置有对接装置。本专利技术相比较于现有技术，其结构布置合理、运行平稳，可以在复杂、恶劣环境下实现船舶与海洋平台之间运输人员。上述歩桥装置，虽然能实现船舶之间的人员和物资运输，但是在搭接歩桥装置和搭接歩桥装置后，歩桥装置不能根据船舶之间的位置变化进行相应的位置变化，容易出现事故等问题，而且在紧急情况下，歩桥也不能进行紧急脱离。在中国专利申请号为200610049538.7的专利文献中公开了一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。上述结构虽然产生了一定的好处，但是船舶是运行或停靠在水上的，由于诸多因素的影响，船舶会产生升沉、晃动等，因此给搭接带来了很大的麻烦，而且搭接后，如果辅梯不能实现随动，则容易损坏登船梯，也不能进行平稳的过人和运送物资。在中国专利申请号为201611205250.4的专利文献中公开了一种三自由度波浪补偿登乘栈桥，其技术方案是：它包括：基座平台，控制系统，姿态传感器，栈桥支座，栈桥通道，变幅油缸，横摇补偿油缸；本专利技术虽然能够实现对船舶横摇、纵摇、升沉运动进行实时补偿，但是改技术方案中未记载是如何控制变幅油缸，横摇补偿油缸的，该技术方案实现的是主动补偿，当栈桥通道搭接好后，必须通过控制系统来控制，而控制系统需要一定的反应时间，因此，容易出现延时控制的现象，同时耗能也大，而且栈桥通道的重量较重，当栈桥通道搭建好后，栈桥通道的重量大部分落在搭接点上。在中国专利申请号为201610396070.2的专利文献中公开了一种海上运输和海上船舶作业领域中具有波浪补偿功能的登靠装置及方法，登靠前，舷梯垂直于甲板且固定连接舷梯支架，运动控制器先控制主动波浪补偿平台对船舶的横摇、纵摇和升沉实时补偿，再控制电机反转，电机带动钢丝绳释放舷梯，舷梯绕万向节逆时针旋转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台释放旋转到预设角度时，电机停止运转；登靠结束后，运动控制器控制电机正转，当舷梯角度传感器检测到舷梯相对上平台旋转到预设角度时，舷梯垂直于甲板，舷梯固定在舷梯支架上；波浪补偿平台在恶劣的海况中实时补偿船舶的横摇、纵摇和升沉，自动收放舷梯在补偿了上平台到一定平稳状态时才进行收放，提高了登靠时的平稳性和安全性。该结构是通过主动波浪补偿调节平台的位置，然后实现搭接，而由于船舶是晃动的，在搭接过程中难以保证舷梯与船舶之间的位置，搭接非常的困难，搭接后，如果舷梯不能实现随动，则容易损坏该结构，也不能进行平稳的过人和运送物资。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统和工作方法，利用本专利技术的液压系统及工作方法，液压系统能实现主动变幅、主动补偿和被动补偿，同时能减小作用到搭接点上的负载。为达到上述目的，一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，包括动力系统和变幅液压系统；动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接。位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统的工作方法为：当变幅储能器控制阀关闭、变幅储能器开关阀关闭、变幅方向速度控制阀根据信号选择上升或下降状态，打开变幅选择阀，主泵组的输出端的液压油经单向阀一进入到变幅选择阀上，变幅选择阀的输出端将液压油输入到变幅方向速度控制阀和变幅储能器充油控制阀，液压油从变幅方向速度控制阀进入到变幅油缸内，驱动伸缩栈桥上升或下降；当变幅选择阀关闭、变幅储能器控制阀打开和变幅储能器开关阀打开；让变幅油缸处于被动状态同时通过柱塞式储能器让变幅油缸处在恒张力模式下。上述位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统及工作方法，当变幅储能器控制阀关闭、变幅储能器开关阀关闭、变幅方向速度控制阀打开，打开变幅选择阀，主泵组的输出端的液压油经单向阀一进入到变幅选择阀上，变幅选择阀的输出端将液压油输入到变幅方向速度控制阀和变幅储能器充油控制阀，液压油从变幅方向速度控制阀进入到变幅油缸内，驱动伸缩栈桥上升或下降，实现主动驱动。当变幅方向速度控制阀有信号输入时，变幅方向速度控制阀根据信号选择上升或下降以及上升或下降的速度，实现主动补偿动作。在被动状态下，变幅油缸的一端输出卸油状态，在变幅油缸的另一端增加一柱塞式储能器，柱塞式储能器始终给予变幅油缸一恒定张力，减小作用到搭接点上的负载。进一步的，所述的变幅选择阀包括变幅二位二通电磁阀和变幅逻辑阀，变幅二位二通电磁阀的一端与卸油管路连接，变幅二位二通电磁阀的另一端与变幅逻辑阀的控制端连接；单向阀一连接到变幅逻辑阀的输入端，变幅逻辑阀的输出端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，包括动力系统和变幅液压系统；其特征在于：动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接。...

【技术特征摘要】
1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，包括动力系统和变幅液压系统；其特征在于：动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接。2.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，其特征在于：所述的变幅选择阀包括变幅二位二通电磁阀和变幅逻辑阀，变幅二位二通电磁阀的一端与卸油管路连接，变幅二位二通电磁阀的另一端与变幅逻辑阀的控制端连接；单向阀一连接到变幅逻辑阀的输入端，变幅逻辑阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端。3.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，其特征在于：变幅方向速度控制阀包括变幅电比例减压阀和变幅三位四通液控换向阀，变幅电比例减压阀连接到变幅三位四通液控换向阀的控制端；变幅选择阀的输出端连接到变幅三位四通液控换向阀的输入端，变幅三位四通液控换向阀与回油管路连接，变幅三位四通液控换向阀具有A和B输出端。4.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，其特征在于：所述的变幅储能器控制阀包括变幅二位三通电磁阀、变幅二位二通电磁阀一和变幅二位二通电磁阀二；所述的储能器开关阀包括阀体和锥形阀芯，锥形阀芯设在阀体内，阀体的底部具有第一油口，阀体的侧壁靠近第一油口处设有第二油口，锥形阀芯的上端为活塞，在阀体上位于活塞的上方设有第三油口，在阀体上位于活塞的下方设有第四油口，在活塞与阀体之间设有弹簧；变幅二位三通电磁阀的一输入端与变幅单向阀二和变幅单向阀三的输出端同时连接，变幅单向阀的输出端与变幅二位二通电磁阀二连接；变幅二位三通电磁阀的另一输入端分别与第四油口连通和变幅二位二通电磁阀二的控制端连接；变幅二位二通电磁阀的输出端经变幅二位二通电磁阀一连接到第三油口，第三油口与变幅二位二通电磁阀二连接；第一油口与变幅单向阀二的输入端连接；第二油口分别与变幅单向阀三的输入端连接和柱塞式储能器连接；柱塞式储能器通过变幅单向阀四与变幅单向阀二的输入端连接。5.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统，其特征在于：变幅液压系统设置有两套，在两套变幅液压系统的变幅油缸之间设有变幅无杆腔串油阀。6.一种权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥变幅液压系统的工作方法，其特征在于：当变幅储能器控制阀关闭、变幅储能器开关阀关闭、变幅方向速度控制阀根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，陈懿，梁兆环，郭安罗，邹韬，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45