一种位置补偿可伸缩式登船栈桥制造技术

本发明专利技术公开了一种位置补偿可伸缩式登船栈桥，包括基座、回转平台、伸缩栈桥、着陆装置、回转液压马达和变幅油缸，伸缩栈桥包括主臂和伸缩臂，主臂通过绝缘固定装置安装有钢制导轨，伸缩臂滑动的设在主臂上。还包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统。位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。利用本发明专利技术的结构，伸缩栈桥的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能实现伸缩栈桥的随动，实现平稳的过人和运输物资，同时能减小作用到搭接点上的负载。

A position compensated telescopic boarding Zhanqiao

The invention discloses a position compensation telescopic boarding trestle, which comprises a base, a rotary platform, a telescopic trestle, a landing device, a rotary hydraulic motor and a luffing cylinder. The telescopic trestle comprises a main arm and a telescopic arm. The main arm is installed with a steel guide rail through an insulated fixing device, and the telescopic arm is sliding on the main arm. It also includes position compensation control system and position compensation hydraulic system. Position compensation hydraulic system includes power system, rotary hydraulic system, telescopic hydraulic system and amplitude control hydraulic system. With the structure of the invention, the lapping of the telescopic trestle bridge is reliable, safe and efficient, and after the lapping is completed, the following motion of the telescopic trestle bridge can be realized, the stable passing of people and the transportation of materials can be realized, and the load acting on the lapping point can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种位置补偿可伸缩式登船栈桥
本专利技术涉及位置补偿可伸缩式登船栈桥。
技术介绍
歩桥或栈桥主要用来输送人员或货物，在陆地上，歩桥的建造相对简单，但使用在海上的用于在两艘船之间输送人员和物资的歩桥建造起来就相对较难，因为，船与船之间是相互运动的，因此，歩桥一般建造在一艘船上，如果需要使用，通过搭接的方式在两艘船之间设置歩桥。而在搭接过程中，要实现更好的搭接，就需要考虑歩桥与另一艘船之间的相对位置，否则会因为船的浮动而造成歩桥与船碰撞；搭接完成后，同样需要考虑两艘船之间的相对位置，根据两艘船的相对位置让歩桥处于被动补偿的状态，这样，才能保证正常使用；另外，在出现紧急情况下，歩桥与另一艘船要能实现紧急脱离，以保证安全性能。在中国专利申请号为201510045917.8的专利文献中公开了一种步桥装置，包括基座和安装在所述基座上方的回转平台，所述回转平台通过回转机构与所述基座相连接，所述回转平台之上设置有驾驶室，所述回转平台连接有步桥，所述步桥的两侧具有安全护栏，所述步桥的悬置端设置有对接装置。本专利技术相比较于现有技术，其结构布置合理、运行平稳，可以在复杂、恶劣环境下实现船舶与海洋平台之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥，包括基座、回转平台、伸缩栈桥、着陆装置、回转液压马达和变幅油缸；回转平台安装在基座上；伸缩栈桥包括主臂和伸缩臂，主臂的一端枢接在回转平台上，伸缩臂滑动的设在主臂上，在主臂与伸缩臂之间设有伸缩驱动装置，所述的伸缩驱动装置包括伸缩液压马达；着陆装置安装在伸缩臂的自由端；回转液压马达安装在基座与回转平台之间；变幅油缸的一端铰接在回转平台上，变幅油缸的另一端铰接在主臂上；其特征在于：主臂为铝合金框架，伸缩臂为铝合金框架；在主臂内通过绝缘固定装置连接有钢制导轨，所述的绝缘固定装置包括下压板、上压板、螺杆组件和橡胶垫；在下压板的上表面设有橡胶垫，在上压板的下表面设有橡胶垫...

【技术特征摘要】
1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥，包括基座、回转平台、伸缩栈桥、着陆装置、回转液压马达和变幅油缸；回转平台安装在基座上；伸缩栈桥包括主臂和伸缩臂，主臂的一端枢接在回转平台上，伸缩臂滑动的设在主臂上，在主臂与伸缩臂之间设有伸缩驱动装置，所述的伸缩驱动装置包括伸缩液压马达；着陆装置安装在伸缩臂的自由端；回转液压马达安装在基座与回转平台之间；变幅油缸的一端铰接在回转平台上，变幅油缸的另一端铰接在主臂上；其特征在于：主臂为铝合金框架，伸缩臂为铝合金框架；在主臂内通过绝缘固定装置连接有钢制导轨，所述的绝缘固定装置包括下压板、上压板、螺杆组件和橡胶垫；在下压板的上表面设有橡胶垫，在上压板的下表面设有橡胶垫，在两橡胶垫之间夹持主臂，螺杆组件穿过上压板、下压板和橡胶垫，螺杆组件与主臂之间有间隙；钢制导轨安装在下压板和/或上压板上；还包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统；所述的位置补偿控制系统包括工控机、MRU传感器、DP系统、译码器、操作手柄和驾驶室按钮；在伸缩臂的自由端和搭接平台或船舶上分别安装有MRU传感器，MUR传感器与工控机连接，DP系统与工控机连接，译码器上连接有操作手柄，译码器与工控机连接，驾驶室按钮与工控机连接，工控机与位置补偿液压系统连接；所述的位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统；动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；工控机连接到主泵组和高低压泵组上；所述的回转液压系统包括回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀、回转模式选择阀、回转平衡阀一、回转平衡阀二、回转二通方向阀、回转顺序阀、回转液压马达和回转刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到回转选择阀的输入端，回转选择阀的输出端连接到回转方向速度控制阀的输入端，回转方向控制阀的A输出端通过回转单向阀一连接到回转液压马达的一端，回转方向控制阀的B输出端通过回转单向阀二连接到回转二通方向阀的一端，回转单向阀一的输出端与回转二通方向阀的另一端连接；回转刹车控制阀的输入端连接到回转选择阀的输出端，回转刹车控制阀的输出端通过回转液控换向阀连接到回转刹车上；回转模式选择阀的输入端与回转选择阀的输出端连接，回转模式选择阀的输出端通过回转顺序阀与回转二通方向阀的控制端连接，同时回转模式选择阀的输出端与回转液压马达的控制端连接；回转平衡阀一的一端与回转单向阀一的输出端连接，回转平衡阀一的输出端与回油管路连接；回转平衡阀二的输入端与回转单向阀二的输出端连接，回转平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀和回转模式选择阀连接；所述的伸缩液压系统包括伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀、伸缩模式选择阀、伸缩平衡阀一、伸缩平衡阀二、伸缩二通方向阀、伸缩顺序阀、伸缩液压马达和伸缩刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到伸缩选择阀的输入端，伸缩选择阀的输出端连接到伸缩方向速度控制阀的输入端，伸缩方向控制阀的A输出端通过伸缩单向阀一连接到伸缩液压马达的一端，伸缩方向控制阀的B输出端通过伸缩单向阀二连接到伸缩二通方向阀的一端，伸缩单向阀一的输出端与伸缩二通方向阀的另一端连接；伸缩刹车控制阀的输入端连接到伸缩选择阀的输出端，伸缩刹车控制阀的输出端通过伸缩液控换向阀连接到伸缩刹车上；伸缩模式选择阀的输入端与伸缩选择阀的输出端连接，伸缩模式选择阀的输出端通过伸缩顺序阀与伸缩二通方向阀的控制端连接，同时伸缩模式选择阀的输出端与伸缩液压马达的控制端连接；伸缩平衡阀一的输入端与伸缩单向阀一的输出端连接，伸缩平衡阀一的输出端与回油管路连接；伸缩平衡阀二的输入端与伸缩单向阀二的输出端连接，伸缩平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀和伸缩模式选择阀连接；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接；工控机与变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀和变幅储能器充油控制阀连接。2.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥，其特征在于：在基座上安装有基座升降机构；所述的基座升降机构包括固定在甲板上的固定套、铰接在甲板上的升降油缸和升降柱，升降柱固定在基座上，升降柱的下端插接到固定套内，升降油缸的上端铰接在基座上；在固定套与升降柱之间设有升降锁紧机构，所述的升降锁紧机构包括安装在固定套上的锁紧油缸和设在升降柱上的插孔，锁紧油缸的活塞杆能与插孔配合。3.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥，其特征在于：在基座上连接有穿过主臂并连接到伸缩臂上的输油和输水软管。4.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥，其特征在于：在工控机上连接有驾驶室触摸屏和灯光报警器；所述的译码器包括译码器一和译码器二，译码器一连接在工控机与操作手柄之间，译码器二连接在工控机与遥控器之间。5.根据权利要求1所述的位置补偿可伸缩式登船栈桥，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，陈懿，梁兆环，郭安罗，邹韬，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45