一种机械手用缓冲器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体、复位弹簧，所述缓冲器本体内腔上端固定连接封装橡胶盖，所述封装橡胶盖活动插接刚性活塞杆，所述刚性活塞杆下端固定连接活塞推板，所述活塞推板下端固定连接预压弹簧，所述预压弹簧下端固定连接活动推板，所述活动推板下端固定连接固定板，所述固定板下端固定连接驱动气缸，所述驱动气缸下端连接固定槽，所述固定槽内侧壁连接有保持器阀门，所述保持器阀门下端固定连接活塞，所述活塞下端固定连接有连接装置，该种机械手用缓冲器，滑动更加顺畅，缓冲器连接更加稳定。

A buffer for manipulator

The utility model discloses a buffer for manipulator, which comprises a buffer body and a reset spring. The upper end of the buffer body cavity is fixed and connected with a package rubber cover, the package rubber cover is movably inserted with a rigid piston rod, the lower end of the rigid piston rod is fixed and connected with a piston push plate, and the lower end of the piston push plate is fixed and connected. The lower end of the movable push plate is fixedly connected with the driving cylinder. The lower end of the movable push plate is fixedly connected with the driving cylinder. The lower end of the driving cylinder is connected with the fixing groove. The inner wall of the fixing groove is connected with a retainer valve. The lower end of the retaining valve is fixedly connected with the driving cylinder. The lower end of the piston is fixedly connected with a connecting device, and the buffer used by the manipulator slides more smoothly and the buffer connection is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用缓冲器
本技术涉及机械配件
，具体为一种机械手用缓冲器。
技术介绍
缓冲器是机械上常用的缓冲减震设备，主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。目前应用在机械手臂上的基本气体结构缓冲器和液压缓冲器等，但是缓冲结果欠佳，使用时间长会出现滑动活塞杆困难，很难操作，还会出现缓冲器内部复位弹簧出现连接问题，导致缓冲器效果差，缓冲过程存在冲击性，进而造成机械手在移动中出现短暂振动的现象为此，我们提出一种机械手用缓冲器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用缓冲器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体、复位弹簧，所述缓冲器本体内腔上端固定连接封装橡胶盖，所述封装橡胶盖活动插接刚性活塞杆，所述刚性活塞杆活动连接在滑轨上，所述刚性活塞杆下端固定连接活塞推板，所述活塞推板下端固定连接预压弹簧，所述预压弹簧下端固定连接活动推板，所述活动推板下端固定连接固定板，所述固定板两侧设有蓄压海绵，所述固定板下端固定连接驱动气缸，所述驱动气缸下端连接固定槽，所述固定槽内侧壁连接有保持器阀门，所述保持器阀门下端固定连接活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体(1)、复位弹簧(17)，其特征在于：所述缓冲器本体(1)内腔上端固定连接封装橡胶盖(3)，所述封装橡胶盖(3)活动插接刚性活塞杆(2)，所述刚性活塞杆(2)活动连接在滑轨(4)上，所述刚性活塞杆(2)下端固定连接活塞推板(5)，所述活塞推板(5)下端固定连接预压弹簧(6)，所述预压弹簧(6)下端固定连接活动推板(7)，所述活动推板(7)下端固定连接固定板(8)，所述固定板(8)两侧设有蓄压海绵(9)，所述固定板(8)下端固定连接驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)下端连接固定槽(11)，所述固定槽(11)内侧壁连接有保持器阀门(12)，所述保持器阀门(...

【技术特征摘要】
1.一种机械手用缓冲器，包括缓冲器本体(1)、复位弹簧(17)，其特征在于：所述缓冲器本体(1)内腔上端固定连接封装橡胶盖(3)，所述封装橡胶盖(3)活动插接刚性活塞杆(2)，所述刚性活塞杆(2)活动连接在滑轨(4)上，所述刚性活塞杆(2)下端固定连接活塞推板(5)，所述活塞推板(5)下端固定连接预压弹簧(6)，所述预压弹簧(6)下端固定连接活动推板(7)，所述活动推板(7)下端固定连接固定板(8)，所述固定板(8)两侧设有蓄压海绵(9)，所述固定板(8)下端固定连接驱动气缸(10)，所述驱动气缸(10)下端连接固定槽(11)，所述固定槽(11)内侧壁连接有保持器阀门(12)，所述保持器阀门(12)下端固定连接活塞(13)，所述活塞(13)下端固定连接有连接装置(14)，所述连接装置(14)包括卡板(140)、固定轴(141)、连接件(142)、第一连接片(143)、第四连接片(147)，所述固定轴(141)、连接件(142)和第一连接片(143)从上至下依次固定连接，所述第一连接片(143)下端通过转轴固定连接第四连接片(147)，所述连接件(142)两端固定连接第二连接片(144)，所述第二连接片(144)通过转轴连接第三连接片(145)，所述第三连接片(145)末端固定连接弹簧(146)，所述弹簧(146)末端固定连接第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳欣，
申请(专利权)人：天津联创金石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12