用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统。本发明专利技术涉及一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法。该方法包括：连续地获得(202)电梯轿厢(102)的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)电梯轿厢(102)的绝对定位信息。预定的校正值指示所获得的电梯轿厢(102)的脉冲定位信息与电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。本发明专利技术还涉及至少部分地执行所述方法的安全控制单元(104)和电梯系统(100)。

Method for defining absolute positioning information of elevator car, safety control unit and elevator system

The invention relates to a method for defining absolute positioning information of an elevator car, a safety control unit and an elevator system. The invention relates to a method for defining absolute positioning information of an elevator car (102). The method includes: continuously obtaining pulse positioning information of (202) elevator car (102); and defining absolute positioning information of (204) elevator car (102) by adding a predetermined correction value to the obtained pulse positioning information of the elevator car (102). The predetermined correction value indicates the deviation between the obtained pulse positioning information of the elevator car (102) and the actual pulse positioning of the elevator car (102). The invention also relates to at least partially implementing the safety control unit (104) of the method and the elevator system (100).

【技术实现步骤摘要】
用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统
本专利技术总体涉及电梯技术的
特别地，本专利技术涉及增强电梯的安全性。
技术介绍
电梯通常包括电梯轿厢和升降机，升降机被配置成在电梯井道中在层站之间驱动电梯轿厢。出于安全的原因，在一定条件下可能需要定义电梯轿厢在电梯井道内的与层站有关的竖向定位、即绝对定位。在某些情形下，绝对定位信息可能需要被知悉到大约10mm准确度的程度。这种条件的示例可以是具有减少的行程缓冲的电梯、或在特定地理位置中使用的电梯。此外，当实施电梯的一些安全功能时，绝对定位可能是有用的。为了增强电梯系统的安全性，绝对定位可以实施为独立于电梯的驱动控制系统。优选地，绝对定位可以借助于完成准确度要求的部件来实施。安全完整性等级(SIL)可以用于指示特别的安全功能、例如安全部件的可容忍故障率。SIL被定义为由安全功能提供的风险降低的相对级别，或用于规定风险降低的目标级别。SIL具有从1到4的编号方案以表示它的级别。SIL级别越高，故障的影响就越大，并且可接受的故障率就越低。根据一个现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位借助于超声波定位系统(UPS)实施，该超声波定位系统包括布置在电梯轿厢上的发射器、布置电梯井道上端的第一接收器、以及布置在电梯井道的底部的第二接收器。发射器将超声波脉冲馈送到竖向延伸通过第一接收器与第二接收器之间的电梯井道的信号线中。这种现有技术解决方案的一些缺点是需要昂贵的设备和特殊材料以及高成本的信号线。此外，行进高度、即在电梯井道内的竖直方向上的长度受到限制。根据另一现有技术的解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的磁性带和具有布置在电梯轿厢上的霍尔传感器的读取器来实施。该现有技术解决方案的一些缺点是需要高成本的磁性带，并且在该解决方案的一些版本中，行进高度也会受到限制。根据又一个现有技术解决方案，电梯轿厢的绝对定位可以借助于沿着电梯井道安装的编码带和布置在电梯轿厢上的光学相机来实施。编码带可以利用安装夹被安装到电梯井道上，该安装夹包含定位指示器，该定位指示器使得在不需要附加传感器的情况下便能够标识楼层高度。这种现有技术解决方案的缺点之一是需要高成本的编码带。此外，安装夹可能不被用于标识哪个层站门在电梯轿厢的前侧以及哪个层站门在电梯轿厢的后侧。因此，需要进一步开发电梯系统中的绝对定位解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统。本专利技术的另一目的是通过用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元以及电梯系统至少部分地改进了电梯的安全性。本专利技术的目的通过由相应的独立权利要求限定的方法、安全控制单元和电梯系统来达成。根据第一方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法，其中该方法包括：连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；以及通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差。此外，电梯轿厢的脉冲定位信息可以从包括至少一个正交传感器的脉冲传感器单元获得，所述至少一个正交传感器从布置在超速调节器中的旋转磁环测量增量脉冲，该超速调节器被布置在电梯井道中。备选地或附加地，可以在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，其中，先验信息可以包括以下信息：楼层号、标识码，磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。附加地，可以从至少一个门区域传感器单元获得门区域内的楼层号、标识码、磁体类型和电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。此外，可以在同步运行期间定义预定的校正值，其中，同步运行可以包括：检测电梯井道的第一门区域磁体；比较所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第一门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；以及通过从对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去在第一门区域磁体的检测定位处的电梯轿厢的脉冲定位信息来定义校正值。同步运行还可以包括：检测电梯井道的第二门区域磁体；比较所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第二门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测到的第二门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；定义所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离；以及比较所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的被定义的距离与基于先验信息而定义的对应距离。此外，该方法还可以包括在两个信道处定义绝对定位信息。根据第二方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的安全控制单元，其中，该安全控制单元包括：至少一个处理器，以及存储至少一部分计算机程序代码的至少一个存储器，其中，至少一个处理器被配置成使得该安全控制单元至少执行：连续地获得电梯轿厢的脉冲定位信息；并且通过将预定的校正值加到所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息中来定义电梯轿厢的绝对定位信息，其中，预定的校正值指示所获得的电梯轿厢的脉冲定位信息与电梯轿厢的实际脉冲定位之间的偏差。此外，安全控制单元可以被配置成从脉冲传感器单元获得电梯轿厢的脉冲定位信息，该脉冲传感器单元包括至少一个正交传感器，所述至少一个正交传感器被配置成从旋转磁环测量增量脉冲，该旋转磁环被布置在超速调节器中，该超速调节器被布置在电梯井道中。备选地或附加地，安全控制单元可以被配置成在设置运行期间在电梯井道的每个楼层的门区域处获得并且存储关于至少一个门区域磁体的先验信息，其中，该先验信息可以包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。附加地，安全控制单元可以被配置成从至少一个门区域传感器单元获得门区域内的楼层号、标识码、磁体类型和电梯轿厢的线性定位，该至少一个门区域传感器单元包括至少一个霍尔传感器和RFID读取器。此外，安全控制单元可以被配置成在同步运行期间定义预定的校正值，其中该安全控制单元可以被配置成执行同步运行，该同步运行至少包括：检测电梯井道的第一门区域磁体；比较所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第一门区域磁体；从所存储的先验信息中获得对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；并且通过从对应于所检测的第一门区域磁体的门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去在第一门区域磁体的检测定位处的电梯轿厢的脉冲定位信息来定义校正值。安全控制单元进一步可以被配置成执行同步运行，包括：检测电梯井道的第二门区域磁体；比较所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息，以便标识所检测的第二门区域磁体；从所存储的先验信息来获得对应于所检测的第二门区域磁体的门区域磁体的脉冲定位信息；定义所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离；并且比较所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于先验信息定义的对应距离。安全控制单元进一步可以被配置成在两个信道处定义绝对定位信息。根据第三方面，提供了一种用于定义电梯轿厢的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法，所述方法包括：‑连续地获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，以及‑通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息(102)与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。

【技术特征摘要】
2017.02.10 EP 17155574.11.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的方法，所述方法包括：-连续地获得(202)所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，以及-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义(204)所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息(102)与所述电梯轿厢(102)的实际脉冲定位之间的偏差。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电梯轿厢的所述脉冲定位信息从脉冲传感器单元(108)获得，所述脉冲传感器单元(108)包括：-至少一个正交传感器(504)，所述至少一个正交传感器(504)从旋转磁环(502)测量增量脉冲，所述旋转磁环被布置在超速调节器(112)中，所述超速调节器(112)被布置在电梯井道中。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在设置运行期间获得并且存储关于在电梯井道的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的先验信息，所述先验信息包括以下信息：楼层号、标识码、磁体类型、脉冲定位信息、线性定位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中从至少一个门区域传感器单元(106)获得所述门区域内的所述楼层号、标识码、磁体类型和所述电梯轿厢的线性定位，所述至少一个门区域传感器单元(106)包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。5.根据权利要求3所述的方法，其中在同步运行期间定义所述预定的校正值，所述同步运行包括：-检测(302)所述电梯井道的第一门区域磁体，-将所检测的第一门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(304)，以便标识所检测的第一门区域磁体，-从所存储的先验信息中获得(306)对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，以及-通过从对应于所检测的第一门区域磁体的所述门区域磁体的所存储的脉冲定位信息中减去所述电梯轿厢在所述第一门区域磁体的检测定位处的脉冲定位信息来定义(308)所述校正值。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述同步运行还包括：-检测(308)所述电梯井道的第二门区域磁体，-将所检测的第二门区域磁体的标识码与所存储的先验信息进行比较(312)，以便标识所检测的第二门区域磁体，-从所存储的先验信息中获得(314)对应于所检测的第二门区域磁体的所述门区域磁体的脉冲定位信息，-定义(316)所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的脉冲定位距离，-将所检测的第一门区域磁体与所检测的第二门区域磁体之间的所定义的距离与基于所述先验信息定义的对应距离进行比较(318)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在两个信道处定义所述绝对定位信息。8.一种用于定义电梯轿厢(102)的绝对定位信息的安全控制单元(104)，所述安全控制单元(104)包括：-至少一个处理器(402)，以及-至少一个存储器(404)，所述至少一个存储器存储至少一部分计算机程序代码(405a-405n)，其中所述至少一个处理器(402)被配置成使得所述安全控制单元(104)至少执行：-连续地获得所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息，并且-通过将预定的校正值加到所获得的所述电梯轿厢(102)的脉冲定位信息中来定义所述电梯轿厢(102)的绝对定位信息，其中所述预定的校正值指示所获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·卡泰南，A·奥维，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI