洗衣机双牵引控制方法及其装置，该方法通过在洗衣机内部设置离合牵引装置和排水阀控制部件，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和／或排水时，该离合牵引装置控制洗涤兼脱水桶与内轴同向旋转或脱离，而排水阀控制部件控制排水阀的开启／关闭。从而使得减速离合器和排水阀分开独立动作，洗衣机的洗涤和排水就完全独立，便于实现离心洗技术，也可以避免手搓式洗衣机排水阀拉开行程较小所带来的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种洗衣机双牵引控制方法，具体是指一种洗衣机的减速器的离合及排水阀独立控制的控制方法，同时涉及一种能实现该控制方法的双牵引控制装置。
技术介绍
目前，人们对洗衣机的各个装置、部件进行着不断的改进，就排水装置的改进，如下对比文件专利号为98232064.7的中国专利文献中公开了一种喷流式洗衣机，其结构包括箱体、外桶、内桶、波轮以及动力及传动机构，与本专利技术结构特征相同的是如图1所示，在该装置中设有两个牵引器，牵引器117通过钢丝15与连接臂17连接，连接臂17与减速离合器19的制动臂16连接，牵引器18通过钢丝15与连接排水阀14的连接臂17相接，外桶盖内面是一环形水道，环形水道内设有斜挡水板，斜挡水板内沿设有喷水口。该对比文件就是主要是实现洗涤内桶与波轮可以同时转动，提高洗涤效果，实现喷流洗衣，所以说，该对比文件与本专利技术的专利技术目的不同，力求解决的问题不同，虽然，该文献中提到两个牵引器，但是，对于牵引器怎样动作、其控制方法都没有进行详细的说明，所以，有待本领域技术人员进行进一步研究、完善。专利号为01210553.8的中国专利文献中公开了一种具有双路排水功能的洗衣机，包括机体、盛水桶、排水管，在盛水桶和排水管之间设有能双路排水的排水阀，排水阀的进口和盛水桶的底部相连通；排水阀的出口分别和两根排水管相连通。在排水管和排水连接管之间设有排水泵，排水泵上可连有控制其开、关的控制器。在排水阀的出口和排水管之间设有排水控制装置。本技术具有双路排水功能，用户可根据需要，回收洗衣过程中不同阶段的水并加以利用，能最大限度的节约用水。该对比文献主要是从节水的角度来考虑排水的问题，从而设计出两路排水的装置，但是，其减速离合器和排水阀都是由一个主电机进行控制，这正是本专利技术所要解决的问题，该对比文件的专利技术目的与本专利技术的专利技术目的有根本的不同。就目前的全自动洗衣机中，排水阀的开合和减速离合器的离合动作一般都是使用一个排水电机进行牵引，排水阀和减速离合器同步动作。在手搓式洗衣机中，排水电机分两步动作，第一步拉开减速离合器，使之进入洗涤状态，此时排水阀也拉开一步，但不能排水；第二步动作使减速离合器进入脱水状态，排水阀完全拉开，进行排水。此外，在双动力洗衣机和普通非手搓全自动洗衣机中，排水电机的拉开使减速离合器进入脱水状态的同时，排水阀也进入排水状态。从上面的对比文件可以看出，现有的洗衣机不管是全自动洗衣机、离心力洗衣机还是手搓式洗衣机，其都是使用一个排水电机对排水阀和减速离合器进行控制，这对洗衣机功能的约束性很大，如当洗涤脱水桶在脱水状态，即顺时针旋转时，此时排水阀必须是开启的，这不便于实现洗衣机的离心洗技术；又如在手搓式洗衣机中，在洗涤时，不希望排水阀动作，但若使用一个排水电机，排水阀的第一步动作就必须保证不能排水，使得排水电机第二步动作时，排水阀的排水拉开行程大大减小，导致排水效果较差，线屑易堵在阀口。如何能设计一种新的控制方法及装置，使得洗涤桶和排水阀相互独立工作，尤其是洗衣机在进行离心力洗涤时，洗涤桶和排水阀的工作互不影响。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种洗衣机的洗涤脱水桶与排水完全相互独立动作、互不影响的洗衣机双牵引控制方法，该方法能分别实现洗衣机减速离合器的离合和排水阀的排水。本专利技术的另一目的在于提供一种用于实现上述控制方法的、结构简单的、能完全独立的实现洗涤脱水桶旋转进行离心洗涤、排水阀排水的双牵引装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下一种洗衣机双牵引控制方法，在洗衣机内部设置离合牵引装置35和排水阀控制部件32，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和/或排水时，该离合牵引装置35控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或脱离，同时由排水阀控制部件32控制排水阀21的开启/关闭，实现洗涤兼脱水桶4与排水阀21的独立控制。当洗衣机进行离心洗涤时，首先主电机31旋转，通过内轴带动波轮旋转，同时离合牵引装置35带动减速离合器34抱住设置在内轴外部的外轴6，使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，而此时由于排水阀控制部件32控制的排水阀21关闭，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转作用下，洗涤水通过循环水路再次回到外桶41进行喷淋洗涤，使得脱离的洗涤水不被排掉。当洗衣机进行脱水时，其牵引控制方法与进行离心洗涤时的方法相同；当洗衣机进行排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，然后离合牵引装置35通过连接臂341使减速离合器34松开外轴6，洗涤兼脱水桶4停止旋转，而此时由排水阀控制部件32控制的排水阀21开启进行排水。当洗衣机进行脱水并排水时，首先主电机31停止旋转，波轮停止旋转，减速离合器34松开外轴6，然后将排水阀控制部件32控制的排水阀21开启，进行排水，当洗涤兼脱水桶4内的洗涤水被排到一定量时，再由控制电路26驱动主电机31旋转，同时离合牵引装置35通过连接臂341带动减速离合器34抱住外轴6使洗涤兼脱水桶4一起同向旋转，这时洗涤兼脱水桶4内的洗涤物在高速旋转的作用下实现脱水，此时由于排水阀21是开启的，所以洗涤水被排掉实现排水。该双牵引控制方法适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。一种洗衣机双牵引控制装置，该双牵引控制装置包括程序控制器1、与程序控制器相连的控制显示装置以及驱动装置，该控制显示装置中的各电路接收程序控制器1发出的信号从而控制驱动装置的动作，在驱动装置中设置用于控制洗涤兼脱水桶4与内轴同向旋转或脱离的离合牵引装置35；在该驱动装置中还设置有用于控制排水阀21的开启/关闭的排水阀控制部件32，该排水阀控制部件32的输入端受控于控制显示装置，该排水阀控制部件32的输出端控制排水阀33。所述的驱动装置还包括主电机31、减速离合器34、排水管36、溢水管37、连通管38，该控制显示装置驱动主电机31通过外轴6带动洗涤兼脱水桶4高速旋转，该排水阀控制部件32控制排水阀33的动作，排水阀33与排水管36相连，主电机31通过皮带与减速离合器34相连，离合牵引器35通过连接臂341与减速离合器34相连。该排水阀控制部件32也可以是通过钢丝与排水阀33相连的排水电机。该排水阀控制部件32可以是与排水阀33设置成一体的排水电磁阀。该双牵引控制装置适用于离心洗涤式全自动洗衣机、内循环喷淋式全自动洗衣机或手搓式全自动洗衣机中。使用本专利技术的有益效果在于在驱动装置中独立设置牵引离合装置和排水阀控制部件一个专用于拉开减速离合器，实现洗衣机的洗涤和洗涤脱水桶的顺时针旋转；另一个排水阀控制部件专用于实现排水阀的开启/闭合。这样，减速离合器和排水阀分开独立动作，洗衣机的洗涤和排水就完全独立了，便于实现离心洗技术，也可以避免手搓式洗衣机排水阀拉开行程较小所带来的问题。该专利技术可以实现洗衣机的洗涤和排水完全相互独立动作，互不影响，便于实现洗衣机的其它相关技术，若用于手搓式洗衣机中，还能解决排水阀排水拉开行程较小的问题。附图说明图1为现有的洗衣机排水装置的结构图；图2为本专利技术控制装置的结构框图；图3为本专利技术双牵引控制装置的结构框图；图4为本专利技术设置双牵引控制装置桶底部件结构示意图；图5为本专利技术离合牵引器的主视图；图6为本专利技术排水控制部件一实施例结构示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种洗衣机双牵引控制方法，其特征在于：在洗衣机内部设置离合牵引装置和排水阀控制部件，当洗衣机进行离心洗涤、脱水和／或排水时，该离合牵引装置控制内轴与外轴的抱紧或脱离，同时由排水阀控制部件控制排水阀的开启／关闭，实现洗涤兼脱水桶与排水阀的独立控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕佩师，许升，姚龙平，周丑国，王秀梅，
申请(专利权)人：海尔集团公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]
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