锁定方向盘的方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种锁定方向盘的方法、系统及汽车。本发明专利技术提供的锁定方向盘的方法，包括：确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，所述休眠状态为：车辆无点火信号且车速为0；根据角度变化值控制转向机构驱动方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使方向盘恢复到初始转角。本发明专利技术提供的锁定方向盘的方法、系统及汽车能够降低锁定方向盘的成本、提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
锁定方向盘的方法、系统及汽车
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种锁定方向盘的方法、系统及汽车。
技术介绍
汽车已经成为生活中不可或缺的代步工具，汽车类盗窃犯罪也成了社会持续关注的焦点。汽车盗窃是一种常见的犯罪行为，已经成为威胁个人财产安全的重要因素。因此在选购汽车时，汽车的防盗性能也是需要重点考虑的因素之一。目前，汽车防盗技术多种多样，主要包括机械式防盗器、芯片式防盗器、电子式防盗装置、GPS卫星定位汽车防盗系统、网络式防盗器等。其中，通过锁定方向盘，使方向盘无法转动进而实现防盗功能是一种常用的汽车防盗技术。现有技术中主要通过转向管柱锁来实现锁定方向盘的功能，根据上锁方式不同，可以分为机械锁和电子锁。机械转向管柱锁通过普通机械钥匙插入锁孔转动来驱动锁舌进行上锁和解锁动作，而电子转向管柱锁通过电机来驱动锁舌进行上锁和解锁动作，一般配置于无钥匙启动的车型上。无论是通过机械转向管柱锁还是电子转向管柱锁实现锁定方向盘进行防盗，都会增加汽车的制造成本。出于成本因素的考虑，许多自动档车型取消了转向管柱锁，改为变速箱锁止进行防盗，这样车辆在锁止状态下方向盘仍可以转动，增加了车辆被盗的风险。因此，亟需一种低成本且安全性高的锁定方向盘的方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种锁定方向盘的方法、系统及汽车，以降低现有技术中锁定方向盘实现防盗功能的成本。第一方面，本专利技术提供一种锁定方向盘的方法，包括：确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，休眠状态为车辆无点火信号且车速为0；根据角度变化值控制转向机构驱动方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使方向盘恢复到初始转角。进一步的，上述方法还包括：若确定车辆锁止信号为解锁状态，且接收到点火信号，则根据方向盘的转角变化控制转向机构驱动方向盘。进一步的，在一些可选的实施方式中，若确定车辆无点火信号且车速为0，则关闭转向机构的驱动电源。第二方面，本专利技术提供一种锁定方向盘的系统，包括：转角传感器，转向系统控制器和转向机构；转角传感器用于检测汽车的方向盘转角，并发送给转向系统控制器；转向系统控制器用于确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，并根据角度变化值控制转向机构，休眠状态为车辆无点火信号且车速为0；转向机构用于根据转向系统控制器的控制，驱动方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使方向盘恢复到初始转角。进一步的，在一些可选的实施方式中，上述转向系统控制器还用于，在确定车辆锁止信号为解锁状态且接收到点火信号时，根据方向盘的转角变化控制转向机构驱动方向盘。进一步的，在一些可选的实施方式中，上述转向系统控制器还用于，在确定车辆无点火信号且车速为0时，关闭转向机构的驱动电源。进一步的，上述转向机构包括：电机、减速机构、转向器和转向管柱。其中，电机分别与转向系统控制器和减速机构相连接，转向管柱分别与转向器和方向盘相连接，减速机构与转向器相连接，或者，减速机构与转向管柱相连接。第三方面，本专利技术提供一种汽车，包括方向盘和电动助力转向系统，电动助力转向系统包括上述任一锁定方向盘的系统。本专利技术实施例锁定方向盘的方法、系统及汽车，通过记录在车辆无点火信号且车速为0进入休眠状态时车辆方向盘的初始转角，当处于休眠状态的车辆的方向盘的转角相对于初始转角发生角度变化时，便控制转向机构驱动方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，使方向盘恢复到初始转角的位置，实现了锁定方向盘的功能，加强了整车的防盗性能，提高了安全性。本专利技术实施例提供的锁定方向盘的方法、系统及汽车，由于未采用实体锁装置，因此降低了锁定方向盘的成本，且不会出现实体锁中会出现的锁舌和锁槽卡死的情况，提高了锁定方向盘的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术锁定方向盘的方法实施例一的流程图；图2为本专利技术锁定方向盘的方法中电动助力转向系统模式转换示意图；图3为本专利技术锁定方向盘的系统实施例一的结构示意图；图4为本专利技术锁定方向盘的系统实施例二的结构示意图；图5为本专利技术锁定方向盘的系统实施例三的结构示意图；图6为本专利技术具备锁定方向盘功能的汽车实施例一的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。汽车的防盗性能已经成为购车时需要重点考虑的因素之一。通过锁定方向盘，使方向盘无法转动可以实现加强整车防盗的功能。现有技术中主要通过转向管柱锁来实现锁定方向盘的功能，无论是通过普通机械钥匙插入锁孔转动来驱动锁舌进行上锁和解锁动作的机械转向管柱锁，还是智能的通过电机来驱动锁舌进行上锁和解锁动作的电子转向管柱锁，由于实体锁的存在，都会增加锁定方向盘实现防盗功能的成本。而且，转向管柱锁的锁舌和锁槽之间容易出现卡死的现象，造成一定的安全隐患。针对现有技术中锁定方向盘功能存在的上述问题，本专利技术提供一种低成本的锁定方向盘的方法，加强整车的防盗性能，提高安全性。本专利技术提供的锁定方向盘的方法可以用于一切含有电动助力转向系统的车辆，包括有钥匙启动的和配置了无钥匙进入及启动系统的车辆。图1为本专利技术锁定方向盘的方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：步骤101、确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，休眠状态为车辆无点火信号且车速为0。当车辆无点火信号且车速为0时，车辆进入休眠状态。其中，点火信号(KL15)硬线连接至电动助力转向系统控制器，当车辆处于ON档位时，电动助力转向系统控制器可以收到高电平信号即表示整车电源状态处于高电平的信号，此时有点火信号；当车辆处于ACC或OFF档位时，电动助力转向系统控制器可以收到低电平信号即表示整车电源状态处于低电平的信号，此时无点火信号。车速信号可以从制动控制系统发送的总线信号中获取，例如可以从制动防抱死系统(AntilockBrakeSystem，简称：ABS)或者车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称：ESP)控制器发送的总线信号中获取。在一种可能的实现方式中，制动控制系统通过轮速传感器综合计算整车的车速后发送车速总线信号。当车辆进入休眠状态时，电动助力转向系统的控制器记录此时的方向盘转角，即为进入休眠状态的初始转角。方向盘的转角可以通过转角传感器实时获得。电动助力转向系统的控制器每隔预设的时间间隔，将从转角传感器获取的方向盘的实时转角与进入休眠状态时的初始转角进行比较，若相同，则可知方向盘未被转动，电动助力转向系统的控制器不做处理；若不同，则可知方向盘被转动了，此时，电动助力转向系统的控制器确定此时的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，该角度变化值包括变化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁定方向盘的方法，其特征在于，包括以下步骤：确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，所述休眠状态为：车辆无点火信号且车速为0；根据所述角度变化值控制转向机构驱动所述方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使所述方向盘恢复到所述初始转角。

【技术特征摘要】
1.一种锁定方向盘的方法，其特征在于，包括以下步骤：确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，所述休眠状态为：车辆无点火信号且车速为0；根据所述角度变化值控制转向机构驱动所述方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使所述方向盘恢复到所述初始转角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定车辆锁止信号为解锁状态，且接收到点火信号，则根据所述方向盘的转角变化控制所述转向机构驱动所述方向盘。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若确定所述车辆无点火信号且车速为0，则关闭所述转向机构的驱动电源。4.一种锁定方向盘的系统，其特征在于，包括：转角传感器，转向系统控制器和转向机构；所述转角传感器，用于检测汽车的方向盘转角，并发送给所述转向系统控制器；所述转向系统控制器，用于确定处于休眠状态的汽车的方向盘转角相对于进入休眠状态的初始转角的角度变化值，并根据所述角度变化值控制所述转向机构，所述休眠状态为：车辆无点火信号且车速为0；所述转向机构，用于根据所述转向系统控制器的控制，驱动所述方向盘朝向角度变化的相反方向旋转，以使所述方向盘恢复到所述初始转角。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许思睿，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11