槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构制造方法及图纸

一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元。备料传感组件包括多个备料传感器。落料装置包括与多个直振轨道一一对应的多个落料件。落料传感组件包括多个落料传感器。槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

Areca disc recognition linkage sensing device and areca mounting mechanism

A recognition linkage sensing device for betel nut tray comprises a direct vibration component, a material preparation sensing component, a material falling component and a material falling sensing component. The direct vibration component comprises a plurality of direct vibration tracks arranged and arranged and a plurality of direct vibration control units. The feeding sensor assembly includes a plurality of sensor for feeding. The blanking device comprises a plurality of falling parts corresponding to a plurality of straight vibration tracks. The blanking sensing assembly includes a plurality of blanking sensors. The identification linkage sensing device for betel nut tray can detect the preparation and blanking of betel nut by setting up the material preparation sensing module and the material blanking sensing module, so that it can detect the preparation and blanking of betel nut by using a plurality of material preparation sensors and a plurality of material blanking sensors. At the same time, it can solve the transmission of betel nut in the direct vibration mechanism by controlling the direct vibration control unit and the driving part of the material blanking. The problem of missing or multi-loading in the feeding operation ensures that the betel nut can be loaded into the tray individually, which makes the operation of the tray more accurate and not easy to appear the problem of missing or multi-loading.

【技术实现步骤摘要】
槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构
本专利技术涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。
技术介绍
槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。众所周知，槟榔的结构存在规则程度较差的问题，即每一个槟榔的大小、重量和轮廓等参数都是不定的，因此在装盘时考虑的因素较多，难度也较大，并且为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，而在料盘的实际设计中，料盘中相邻的两个料槽之间的间隙也确实较小，导致槟榔装盘难度进一步上升。在食用槟榔的装盘工序中，需要将单个槟榔装入料盘对应的料槽中，通常地，槟榔都是无序地撒放在料斗内的，接着，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，而直振结构将槟榔传送落料至料盘的料槽内时，一方面容易将两个或两个以上的槟榔传送落料至料盘的料槽内，使得在后续的加工中需要通过人工进行检查，并采用人工的方式将多余的槟榔去除；另一方面则容易发生漏料的情况，即料盘上的料槽内发生缺料情况，这样同样需要通过人工进行检查，并将槟榔装入对应缺料的料槽内，即槟榔的装盘操作不够精确，容易出现漏装或多装问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题的槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；落料组件，所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。在其中一个实施例中，各所述直振轨道上分别开设有第一落料口，各所述备料区一一对应与各所述第一落料口紧邻设置。在其中一个实施例中，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道的所述第一落料口滑出至预设工位。在其中一个实施例中，所述备料传感器和所述落料传感器均为光电传感器。在其中一个实施例中，各所述备料传感器呈一字形设置在所述备料区上方。在其中一个实施例中，各所述落料传感器呈一字形设置在所述落料滑道上方。在其中一个实施例中，所述直振控制单元为直振送料器。在其中一个实施例中，所述落料驱动部为气缸。在其中一个实施例中，各所述直振轨道相互平行设置。一种槟榔装盘机构，包括上述述的槟榔装盘用识别联动传感装置，还包括出料斗，各所述直振轨道分别与所述出料斗连通。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。附图说明图1为本专利技术一实施方式的槟榔装盘用识别联动传感装置的结构示意图；图2为图1所示的槟榔装盘用识别联动传感装置的落料组件结构示意图；图3为本专利技术一实施方式的槟榔装盘机构的结构示意图；图4为图3所示的槟榔装盘机构的落料装置的结构示意图；图5为本专利技术另一实施方式的直振装置及槟榔距离调整装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；落料组件，所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道维持初始状态。...

【技术特征摘要】
1.一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；落料组件，所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及落料传感组件，所述落料传感组件包括多个落料传感器，各所述落料传感器与各所述落料驱动部一一对应电连接，各所述落料传感器用于分别检测各所述落料滑道是否完成单个槟榔滑出操作，若是，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱动部控制对应的所述落料滑道运动至远离所述预设工位，若否，则对应的所述落料传感器通过对应的所述落料驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，陈兴平，王进文，杜招银，朱忠辉，刘建，揭剑亮，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44