模块化微型无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化微型无人机，属于微型无人机技术领域，包括机身，所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。本发明专利技术提供的微型无人机有效解决了兼容性差以及由于机身震动而导致的任务载荷稳定性差的问题。

Modular Mini UAV

The invention provides a modular Mini UAV, belonging to the technical field of mini UAV, including a fuselage comprising an upper shell, a middle shell and a lower shell which can be disassembled and connected sequentially at the end and the end; the inner part of the lower shell is used for placing a task load; and the upper shell and the inner shell are provided for placing the above shell. The middle shell and the lower shell are used to be provided with a second baffle which separates the middle shell and the lower shell completely; the upper part of the upper shell is provided with a universal suspension, and the universal suspension is provided with a power device for driving the propeller to rotate. The micro unmanned aerial vehicle provided by the invention effectively solves the problems of poor compatibility and poor stability of task load caused by the vibration of the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
模块化微型无人机
本专利技术属于微型无人机
，更具体地说，是涉及一种模块化微型无人机。
技术介绍
目前微型无人飞行器的用途多以侦察为主，其发展主要分为固定翼、仿生扑翼机和多旋翼这三类，也有以直升机为代表的单旋翼无人机。然而目前对于微型无人机的定义并没有十分明确，尺寸和重量也没有严格的限制。固然尺寸重量因素十分重要，但现代的微型无人机仍然是将实用性放在首位。微型无人机中，固定翼无人机较为成熟，其多为手掌大小，可以实现长续航与远航程，部分机型也可以实现类似“吊机”的悬停，但是其抗风性能差，携带载荷重量小，不适合室外飞行；仿生扑翼机可以实现高机动性与高能量利用率，但鉴于其复杂的气动力及结构设计分析，仿生扑翼机尚未取得较大的突破；多旋翼飞机的类型从直升机再到四旋翼飞行器，大小从一枚硬币再到一颗篮球大小，直升机通过复杂昂贵的变距系统实现操作控制，成本高，可靠性低，混控系统复杂，维护性差，而以四旋翼为代表的多旋翼无人机通过电机差速控制，在一定程度上简化了结构提高了可靠性，但由于其机架存在便携性较差，效率较低，续航能力较差，不适合快速规模投放与部署。目前阶段的微型无人机主要应用于军事目的，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化微型无人机，包括机身，其特征在于：所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种模块化微型无人机，包括机身，其特征在于：所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。2.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述第一隔板和所述第二隔板均为硬质多孔板结构。3.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述上壳体下部设有第一耳片，所述中壳体上部设有用于与所述第一耳片连接的第二耳片；所述中壳体下部设有第三耳片，所述下壳体上部设有用于与所述第三耳片连接的第四耳片。4.如权利要求3所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述第一耳片与所述第二耳片之间以及所述第三耳片和所述第四耳片之间均通过卡接结构或栓接结构连接。5.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述螺旋桨包括第一桨叶和与所述第一桨叶旋向相反的第二桨叶，所述动力装置包括共轴设置的上端电机和下端电机，所述上端电机与所述第一桨叶连接，所述下端电机与所述第二桨叶连接。6.如权利要求1所述的模块化微...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瀚晨，王玉柱，刘贵君，
申请(专利权)人：王瀚晨，
类型：发明
国别省市：北京,11