模块化微型无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种模块化微型无人机，属于微型无人机技术领域，包括机身，所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。本发明专利技术提供的微型无人机有效解决了兼容性差以及由于机身震动而导致的任务载荷稳定性差的问题。

Modular Mini UAV

The invention provides a modular Mini UAV, belonging to the technical field of mini UAV, including a fuselage comprising an upper shell, a middle shell and a lower shell which can be disassembled and connected sequentially at the end and the end; the inner part of the lower shell is used for placing a task load; and the upper shell and the inner shell are provided for placing the above shell. The middle shell and the lower shell are used to be provided with a second baffle which separates the middle shell and the lower shell completely; the upper part of the upper shell is provided with a universal suspension, and the universal suspension is provided with a power device for driving the propeller to rotate. The micro unmanned aerial vehicle provided by the invention effectively solves the problems of poor compatibility and poor stability of task load caused by the vibration of the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
模块化微型无人机
本专利技术属于微型无人机
，更具体地说，是涉及一种模块化微型无人机。
技术介绍
目前微型无人飞行器的用途多以侦察为主，其发展主要分为固定翼、仿生扑翼机和多旋翼这三类，也有以直升机为代表的单旋翼无人机。然而目前对于微型无人机的定义并没有十分明确，尺寸和重量也没有严格的限制。固然尺寸重量因素十分重要，但现代的微型无人机仍然是将实用性放在首位。微型无人机中，固定翼无人机较为成熟，其多为手掌大小，可以实现长续航与远航程，部分机型也可以实现类似“吊机”的悬停，但是其抗风性能差，携带载荷重量小，不适合室外飞行；仿生扑翼机可以实现高机动性与高能量利用率，但鉴于其复杂的气动力及结构设计分析，仿生扑翼机尚未取得较大的突破；多旋翼飞机的类型从直升机再到四旋翼飞行器，大小从一枚硬币再到一颗篮球大小，直升机通过复杂昂贵的变距系统实现操作控制，成本高，可靠性低，混控系统复杂，维护性差，而以四旋翼为代表的多旋翼无人机通过电机差速控制，在一定程度上简化了结构提高了可靠性，但由于其机架存在便携性较差，效率较低，续航能力较差，不适合快速规模投放与部署。目前阶段的微型无人机主要应用于军事目的，其可凭其体积优势进入狭窄的通道或地形复杂的地点，进行灾情勘察、搜救或破坏等工作；也可进行特种侦察，在不引人注目的情况下展开入侵侦查、爆破等工作；另外还可以形成“蜂群”，通过集群作战的形式执行特种任务。所以对于微型无人机本身搭载的监视、监听设备等任务载荷的稳定性提出了较高的要求；而随着微型无人机的小型化发展，整体质量越来越轻，机身的震动会比较明显，有时会影响任务载荷运行的稳定性。同时，在一些特殊情况下，由于不同的任务需要，对微型无人机的性能往往会有不同的需求，但微型无人机往往一体性强、兼容性差，执行任务时，往往需要携带多个或多组执行不同任务的微型无人机，既增加了执行任务的成本，又不利于维护。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种模块化微型无人机，以解决现有技术中存在的微型无人机兼容性差以及微型无人机由于机身震动而导致的任务载荷稳定性差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种模块化微型无人机，包括机身，所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述第一隔板和所述第二隔板均为硬质多孔板结构。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述上壳体下部设有用于与所述中壳体连接的第一耳片，所述中壳体上部设有用于与所述第一耳片连接的第二耳片；所述中壳体下部设有用于与所述下壳体连接的第三耳片，所述下壳体上部设有用于与所述第三耳片连接的第四耳片。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述第一耳片与所述第二耳片之间以及所述第三耳片和所述第四耳片之间均通过卡接结构或栓接结构连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述螺旋桨包括第一桨叶和与所述第一桨叶旋向相反的第二桨叶，所述动力装置包括共轴设置的上端电机和下端电机，所述上端电机与所述第一桨叶连接，所述下端电机与所述第二桨叶连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述万向悬架包括与所述上壳体上部转动连接的外矢量环和位于所述外矢量环内且与所述外矢量环转动连接的内矢量环，所述外矢量环和所述内矢量环分别围绕自身的径向转动，且所述外矢量环和所述内矢量环的转动轴相互垂直，所述内矢量环与所述动力装置固定连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述上壳体内设有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机均固定在所述上壳体内部或第一隔板上，所述第一舵机通过第一球头铰链拉杆与外矢量环连接，所述第二舵机通过第二球头铰链拉杆与内矢量环连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述中壳体内设有电子调速器、飞行控制器和信号接收器，所述电子调速器分别与所述第一舵机和所述第二舵机电连接，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述信号接收器与所述飞行控制器电连接；所述中壳体内还设有抗震隔层，所述电子调速器、飞行控制器和信号接收器通过所述抗震隔层与所述中壳体或所述第二隔板连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述下壳体下部设有底盖，所述底盖与所述下壳体可拆卸连接。进一步地，前述的模块化微型无人机中，所述中壳体和所述下壳体上均设有减重通孔。本专利技术提供的模块化微型无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过利用第一隔板和第二隔板将上壳体、中壳体和下壳体分隔成三个模块，主要的产生震动的动力装置位于上壳体，震动在经过万向悬架、第一隔板和第二隔板时都会逐级减弱，在这种多级减震作用下，传递到下壳体的任务载荷上的震动大大减小，使任务载荷的稳定性更强，而且用于放置电源模块或任务载荷的下壳体重量一般较大，使得任务载荷的稳定性进一步增强；同时，上壳体、中壳体和下壳体将机身分成三个模块，内设有不同功能的任务载荷的模块可以方便地替换使用，而且可以方便地拆分，更换任务载荷，极大地增强了微型无人机的兼容性，实现了多功能使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的模块化微型无人机的立视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的模块化微型无人机的侧视结构示意图；图3为图2中A-A向的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的模块化微型无人机的控制结构示意图。其中，图中各附图标记：10-上壳体；20-中壳体；21-抗震隔层；30-下壳体；31-底盖；40-第一隔板；50-第二隔板；61-第一耳片；62-第二耳片；63-第三耳片；64-第四耳片；70-减重通孔；81-动力装置；82-螺旋桨；83-外矢量环；84-内矢量环。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化微型无人机，包括机身，其特征在于：所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种模块化微型无人机，包括机身，其特征在于：所述机身包括依次首尾可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体；所述下壳体内部用于放置任务载荷；所述上壳体与所述中壳体之间设有用于将所述上壳体与所述中壳体完全隔开的第一隔板，所述中壳体和所述下壳体之间用于设有将所述中壳体和所述下壳体完全隔开第二隔板；所述上壳体上部设有万向悬架，所述万向悬架上设有用于带动螺旋桨转动的动力装置。2.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述第一隔板和所述第二隔板均为硬质多孔板结构。3.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述上壳体下部设有第一耳片，所述中壳体上部设有用于与所述第一耳片连接的第二耳片；所述中壳体下部设有第三耳片，所述下壳体上部设有用于与所述第三耳片连接的第四耳片。4.如权利要求3所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述第一耳片与所述第二耳片之间以及所述第三耳片和所述第四耳片之间均通过卡接结构或栓接结构连接。5.如权利要求1所述的模块化微型无人机，其特征在于：所述螺旋桨包括第一桨叶和与所述第一桨叶旋向相反的第二桨叶，所述动力装置包括共轴设置的上端电机和下端电机，所述上端电机与所述第一桨叶连接，所述下端电机与所述第二桨叶连接。6.如权利要求1所述的模块化微...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瀚晨，王玉柱，刘贵君，
申请(专利权)人：王瀚晨，
类型：发明
国别省市：北京,11