一种医用胶头滴管的自动插针机制造技术

本发明专利技术涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配合的硅胶圈分料装置，且取料装置的左右两侧对称设置有分针机构，分针机构下方于机架上设置有进给装置，进给装置上设置有与分针机构配合的载具组件；能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。

Automatic needle inserting machine for medical glue head dropper

The invention relates to a non-standard automatic assembly equipment, in particular to an automatic needle inserting machine for medical rubber head dropper, which comprises a frame, a distribution control box, a silica gel ring vibration disk and an assembly mechanism arranged on the frame, and an assembly mechanism including a gantry bracket arranged on the frame, wherein the gantry bracket is provided with a pick-up device. A silicone rubber ring dividing device matching with a vibrating disk of the silicone rubber ring is arranged below the material taking device, and a needle dividing mechanism is symmetrically arranged on the left and right sides of the material taking device, and a feeding device is arranged on the rack under the needle dividing mechanism, and a loading device component matching with the needle dividing mechanism is arranged on the feeding device, which can replace the worker's automatic installation. Needle operation, high production efficiency, labor saving, reduce production costs, and avoid workers to contact products, products will not be contaminated with bacteria, product safety and hygiene.

【技术实现步骤摘要】
一种医用胶头滴管的自动插针机
本专利技术涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机。
技术介绍
现有一种医用胶头滴管，其结构如图11所示，主要由硅胶圈18和针管组成，是一种主要用于吸取药剂的一次性医用耗材。在医用胶头滴管的生产领域，传统的加工方式是分别制造滴管胶头的各个部件，再通过手工将滴管胶头的各个部件进行组装。手工装配不仅生产效率低，且工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种医用胶头滴管的自动插针机，能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，所述组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，所述取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配合的硅胶圈分料装置，且取料装置的左右两侧对称设置有分针机构，所述分针机构下方于机架上设置有进给装置，所述进给装置上设置有与分针机构配合的载具组件，所述分针机构的右侧于龙门支架上设置有离子风扇。进一步的，所述分针机构包括向后倾斜设置在龙门支架上的分针固定板，所述分针固定板的前侧面上滑动设置有左右滑座，所述左右滑座的前侧面上设置有下料板，所述下料板的前侧面开设有“V”形的储料斜槽，所述储料斜槽的底部开设有供针管下落的出料槽，且储料斜槽的一侧嵌入设置有放料滚轮，所述放料滚轮上插套配合有由放料伺服电机驱动的放料转杆，所述下料板的下方于龙门支架上设置有封堵于出料槽下端的转动轴套，所述下料板的左侧于分针固定板上设置有推轮装置，且下料板的下方于分针固定板上设置有与推轮装置配合的旋转装置，所述旋转装置的右后侧于龙门支架上竖直设置有导针板。进一步的，所述推轮装置包括设置在龙门支架上的推轮伺服电机，所述推轮伺服电机的输出端固连有椭圆形的主动推轮，所述主动推轮的右侧与设置在左右滑座上的左右滚轮相切配合，且主动推轮的下侧于分针固定板上设置有压轮组件，且主动推轮的前侧设置有同步转动的转动限制板，所述转动限制板与设置在分针固定板上的光电感应开关配合，所述左右滑座的右端连接有滑座导向杆，所述滑座导向杆与设置在分针固定板右端的侧板插套配合，且滑座导向杆上于左右滑座和侧板之间套设有复位弹簧，所述推轮伺服电机和光电感应开关均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述压轮组件包括竖直设置在分针固定板上的线性导轨，所述线性导轨上滑动设置有滑动压块，所述滑动压块的上端设置有与主动推轮相切配合的上下滚轮，且滑动压块的下端设置有与旋转装置滚动配合的前滚轮。进一步的，所述旋转装置包括所述转动轴套内套设有旋转轴，所述旋转轴的左端设置有同步转动的转动板，且旋转轴的右端设置有同步转动的分针块，所述转动板与转动轴套之间通过扭簧连接。进一步的，所述分针块上开设有与出料槽相接通的针管分料槽，所述导针板内开设有与针管分料槽相接通的导向槽，所述导向槽的进料口为斜面。进一步的，所述硅胶圈分料装置包括设置在龙门支架上的分料支撑板，所述分料支撑板的后侧面水平设置有分料气缸和分料滑轨，所述分料气缸的输出端连接有与分料滑轨滑动配合的分料错位块，所述分料错位块的前端开设有与硅胶圈输送轨道相连通的硅胶圈分料槽，分料错位块的左右两侧设置有穿插在硅胶圈分料槽内的插针感应器分料错位块的下方设置有与分料支撑板固连的分料导向板，分料错位块的上方设置有与分料支撑板固连的分料上挡板，所述分料气缸、插针感应器均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述进给装置包括沿X轴方向设置在机架上的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配合有载具平移座，所述载具平移座底部与设置在机架上的横向进给气缸的输出端连接，且载具平移座的上表面沿Y轴方向设置有进给丝杆和纵向滑轨，所述进给丝杆与设置在机架上的纵向进给电机的输出端连接，且进给丝杆上螺纹配合有与纵向滑轨滑动配合的载具滑块，所述载具滑块上设置有载具组件，所述机架上设置有与横向滑轨平行的限位轨道，所述限位轨道上设置有与载具平移座底部配合的进给位移传感器，所述所述横向进给气缸、纵向进给电机和进给位移传感器与配电控制箱电性连接。进一步的，所述载具组件包括固设在载具滑块上的插针底座，所述插针底座上方通过立柱设置有插针支撑板，且插针底座的底部竖直朝上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端穿过插针支撑板且连接有插针顶板，所述插针顶板的上方设置有与插针底座固连的载具，且插针顶板上表面阵列设置有与载具上硅胶圈穿插配合的定位杆，所述插针底座和插针支撑板的前侧面设置有插针位移传感器，所述插针顶板的前侧面设置有与插针位移传感器配合的限位板，所述顶升气缸和插针位移传感器与配电控制箱电性连接。进一步的，所述取料装置包括设置在龙门支架上的取料支撑板，所述取料支撑板的上端竖直朝下设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有与取料支撑板滑动配合的取料升降座，所述取料升降座的下端设置有吸杆安装座，所述吸杆安装座上安装有两组与硅胶圈分料槽上下对齐的吸料杆，所述取料升降座上设置有取料限位板，所述取料限位板与设置在取料支撑板上的取料位移传感器配合，所述取料气缸和取料位移传感器与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、能够替代工人自动装针操作，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本，且避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。2、通过分针机构的自动分针、取料装置和硅胶圈振动盘的自动上料，通过推轮装置和旋转装置配合自动完成插针动作，一次性能完成多组胶头滴管的组装，生产效率高。3、通过推轮装置将下料板往复推动，同时通过复位弹簧进行自动复位，能够进行反复的动作，自动化分针程度高。4、压轮组件和旋转装置的设计，通过推轮装置向下推动压轮组件，带动旋转装置转动，从而使分针块往复转动，自动化分针操作，结构设计巧妙。5、导向槽的进料口为斜面的设计，方便针管落下时自动调整为竖直朝下，防止针管下落时卡料。6、硅胶圈分料装置的设计，由振动盘持续送料，并通过分料气缸带动分料错位块往复运动，自动化分硅胶圈操作，自动化分料程度高。7、进给装置中限位轨道的设计，通过进给位移传感器进行精准定位，确保硅胶圈上料的精准操作。8、载具组件的设计，方便一次性完成多组胶头滴管的组装，生产效率高。9、取料装置的设计，通过取料气缸往复带动吸料杆自动取硅胶圈，自动化取料程度高。附图说明图1为一种医用胶头滴管的自动插针机的结构示意图。图2为进给装置的结构示意图。图3为载具组件的结构示意图。图4为硅胶圈分料装置的结构示意图。图5为取料装置的结构示意图。图6为分针机构的结构示意图。图7为图6中旋转装置与压轮组件配合的结构示意图。图8为图7中旋转装置的结构示意图。图9为下料板的结构示意图。图10为图7中压轮组件的结构示意图。图11为医用胶头滴管的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、龙门支架；3、硅胶圈振动盘；4、取料装置；5、离子风扇；6、分针机构；7、载具组件；8、进给装置；9、载具滑块；10、纵向滑轨；11、载具平移座；12、进给丝杆；13、纵向进给电机；14、横向滑轨；15、进给位移传感器；16、横向进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架（1）、配电控制箱和设置在机架（1）上的相互配合的硅胶圈振动盘（3）和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括设置在机架（1）上的龙门支架（2），所述龙门支架（2）上设置有取料装置（4），所述取料装置（4）下方设置有与硅胶圈振动盘（3）配合的硅胶圈分料装置，且取料装置（4）的左右两侧对称设置有分针机构（6），所述分针机构（6）下方于机架（1）上设置有进给装置（8），所述进给装置（8）上设置有与分针机构（6）配合的载具组件（7），所述分针机构（6）的右侧于龙门支架（2）上设置有离子风扇（5）。

【技术特征摘要】
1.一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架（1）、配电控制箱和设置在机架（1）上的相互配合的硅胶圈振动盘（3）和组装机构，其特征在于：所述组装机构包括设置在机架（1）上的龙门支架（2），所述龙门支架（2）上设置有取料装置（4），所述取料装置（4）下方设置有与硅胶圈振动盘（3）配合的硅胶圈分料装置，且取料装置（4）的左右两侧对称设置有分针机构（6），所述分针机构（6）下方于机架（1）上设置有进给装置（8），所述进给装置（8）上设置有与分针机构（6）配合的载具组件（7），所述分针机构（6）的右侧于龙门支架（2）上设置有离子风扇（5）。2.根据权利要求1所述的一种医用胶头滴管的自动插针机，其特征在于：所述分针机构（6）包括向后倾斜设置在龙门支架（2）上的分针固定板（48），所述分针固定板（48）的前侧面上滑动设置有左右滑座（46），所述左右滑座（46）的前侧面上设置有下料板（43），所述下料板（43）的前侧面开设有“V”形的储料斜槽（59），所述储料斜槽（59）的底部开设有供针管（57）下落的出料槽，且储料斜槽（59）的一侧嵌入设置有放料滚轮（61），所述放料滚轮（61）上插套配合有由放料伺服电机驱动的放料转杆（60），所述下料板（43）的下方于龙门支架（2）上设置有封堵于出料槽下端的转动轴套（54），所述下料板（43）的左侧于分针固定板（48）上设置有推轮装置，且下料板（43）的下方于分针固定板（48）上设置有与推轮装置配合的旋转装置，所述旋转装置的右后侧于龙门支架（2）上竖直设置有导针板（55）。3.根据权利要求2所述的一种医用胶头滴管的自动插针机，其特征在于：所述推轮装置包括设置在龙门支架（2）上的推轮伺服电机（44），所述推轮伺服电机（44）的输出端固连有椭圆形的主动推轮（49），所述主动推轮（49）的右侧与设置在左右滑座（46）上的左右滚轮（45）相切配合，且主动推轮（49）的下侧于分针固定板（48）上设置有压轮组件，且主动推轮（49）的前侧设置有同步转动的转动限制板（50），所述转动限制板（50）与设置在分针固定板（48）上的光电感应开关（62）配合，所述左右滑座（46）的右端连接有滑座导向杆（66），所述滑座导向杆（66）与设置在分针固定板（48）右端的侧板插套配合，且滑座导向杆（66）上于左右滑座（46）和侧板之间套设有复位弹簧（67），所述推轮伺服电机（44）和光电感应开关（62）均与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求3所述的一种医用胶头滴管的自动插针机，其特征在于：所述压轮组件包括竖直设置在分针固定板（48）上的线性导轨（64），所述线性导轨（64）上滑动设置有滑动压块（68），所述滑动压块（68）的上端设置有与主动推轮（49）相切配合的上下滚轮（51），且滑动压块（68）的下端设置有与旋转装置滚动配合的前滚轮（52）。5.根据权利要求4所述的一种医用胶头滴管的自动插针机，其特征在于：所述旋转装置包括所述转动轴套（54）内套设有旋转轴（63），所述旋转轴（63）的左端设置有同步转动的转动板（53），且旋转轴（63）的右端设置有同步转动的分针块（56），所述转动板（53）与转动轴套（54）之间通过扭簧连接。6.根据权利要求5所述的一种医用胶头滴管的自动插针机，其特征在于：所述分针块（56）上开设有与出料槽相接通的针管分料槽（65），所述导针板（55）内开设有与针管分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44