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本发明涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种医用胶头滴管的自动插针机，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的相互配合的硅胶圈振动盘和组装机构，组装机构包括设置在机架上的龙门支架，所述龙门支架上设置有取料装置，取料装置下方设置有与硅胶圈振动盘配...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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