一种智能化仓库用快速转运车制造技术

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其是一种智能化仓库用快速转运车，包括第一底座，第一底座上端四周均固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有第二底座，第二底座上端固定安装有箱体，箱体两侧均开设有对称设置的第二矩形槽，箱体上端固定安装有顶座，顶座内部两侧均固定安装有固定轴，固定轴上转动设置有转动座，转动座远离固定轴的一端固定安装有转动挡板，转动挡板的相对内侧均对称开设有第一矩形槽，第一矩形槽内的转动挡板上固定安装有第一铰接座，且铰接杆另一端铰接在第一铰接座上。该装置利用控制器带动双轴电机转动能够快速的实现箱体的开闭，从而能够在物流运输过程中节省开闭门的时间，极大的提高了物流运输效率。

A fast transfer vehicle for intelligent warehouse

The invention relates to the technical field of logistics, in particular to a fast transfer vehicle for intelligent warehouse, which comprises a first base, a supporting rod is fixed around the upper end of the first base, a second base is fixed on the upper end of the supporting rod, a box body is fixed on the upper end of the second base, and a second moment is arranged symmetrically on both sides of the box body. The upper end of the box body is fixed with a top seat, both sides of the top seat are fixed with a fixed shaft, a rotating seat is arranged on the fixed shaft, a rotating baffle is fixed at one end of the rotating seat away from the fixed shaft, a first rectangular groove is arranged symmetrically on the relative inner side of the rotating baffle, and a rotating baffle plate in the first rectangular groove is fixed. The first hinge joint is installed in the fixed safety joint, and the other end of the hinge bar is hinged on the first hinge seat. The device uses the controller to drive the two-axis motor to rotate, which can quickly realize the opening and closing of the box, thus saving the time of opening and closing the door in the process of logistics transportation, greatly improving the efficiency of logistics transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化仓库用快速转运车
本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种智能化仓库用快速转运车。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。在物流的运输过程中，转运车是一个重要运输工具，传统的转运车结构单一，运输效率低下，在运输过程中往往需要人力来操控来实现对于车体门的开闭，为此极大的浪费了运输时间，减少了运输效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化仓库用快速转运车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种智能化仓库用快速转运车，包括第一底座，所述第一底座下端四周均固定安装有万向轮，所述第一底座上端四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有第二底座，所述第二底座上端固定安装有箱体，所述箱体两侧均开设有对称设置的第二矩形槽，所述第二矩形槽内设置有第一转轴，且第一转轴贯穿箱体与第二底座并延伸至第一底座上端，所述第二矩形槽内的第一转轴上设置有外螺纹，所述外螺纹外的第一转轴上转动设置有螺母，所述螺母一端固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有铰接杆，所述箱体上端固定安装有顶座，所述顶座内部两侧均固定安装有固定轴，所述固定轴上转动设置有转动座，所述转动座远离固定轴的一端固定安装有转动挡板，所述转动挡板的相对内侧均对称开设有第一矩形槽，所述第一矩形槽内的转动挡板上固定安装有第一铰接座，且铰接杆另一端铰接在第一铰接座上，所述第一底座上端固定安装有蓄电池，所述蓄电池两侧的第一底座上端固定安装有双轴电机，且双轴电机与蓄电池之间连接有电线，所述双轴电机通过传动结构与第一转轴相连接，所述第一底座一侧固定安装有推手，所述推手上固定安装有控制器，所述控制器与蓄电池之间固定连接有电线。优选的，所述第一转轴上下两端均转动设置在轴承座内，且上端的轴承座固定安装在箱体内，下端的轴承座固定安装在第一底座上。优选的，所述第一转轴下端一侧固定安装有第一弹簧。优选的，所述传动结构包括固定安装在双轴电机两侧输出轴上的第二转轴以及固定安装在第二转轴另一端的第二锥齿轮，所述第一转轴下端固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相匹配。优选的，所述箱体内部设置有置物板，所述置物板下端固定安装有若干第二弹簧，且第二弹簧另一端固定安装在箱体上。本专利技术提出的一种智能化仓库用快速转运车，有益效果在于：该智能化仓库用快速转运车结构简单，使用起来操作方便，该装置利用控制器带动双轴电机转动能够快速的实现箱体的开闭，从而能够在物流运输过程中节省开闭门的时间，极大的提高了物流运输效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能化仓库用快速转运车的主视结构示意图。图2为本专利技术提出的一种智能化仓库用快速转运车的侧视结构示意图。图中：第一底座1、支撑杆2、第一弹簧3、第一矩形槽4、铰接杆5、第一铰接座6、轴承座7、转动挡板8、转动座9、顶座10、箱体11、固定轴12、第一转轴13、外螺纹14、螺母15、第二铰接座16、第二底座17、双轴电机18、电线19、蓄电池20、第一锥齿轮21、万向轮22、置物板23、第二弹簧24、推手25、控制器26、第二锥齿轮27、第二转轴28、第二矩形槽29。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种智能化仓库用快速转运车，包括第一底座1，第一底座1下端四周均固定安装有万向轮22，第一底座1上端四周均固定安装有支撑杆2，支撑杆2上端固定安装有第二底座17，其特征在于，第二底座17上端固定安装有箱体11，箱体11两侧均开设有对称设置的第二矩形槽29，第二矩形槽29内设置有第一转轴13，且第一转轴13贯穿箱体11与第二底座17并延伸至第一底座1上端，第二矩形槽29内的第一转轴13上设置有外螺纹14，外螺纹14外的第一转轴13上转动设置有螺母15，螺母15一端固定安装有第二铰接座16，第二铰接座16上铰接有铰接杆5，箱体11上端固定安装有顶座10，顶座10内部两侧均固定安装有固定轴12，固定轴12上转动设置有转动座9，转动座9远离固定轴12的一端固定安装有转动挡板8，转动挡板8的相对内侧均对称开设有第一矩形槽4，第一矩形槽4内的转动挡板8上固定安装有第一铰接座6，且铰接杆5另一端铰接在第一铰接座6上。第一底座1上端固定安装有蓄电池20，蓄电池20为风帆SAIL蓄电池，蓄电池20两侧的第一底座1上端固定安装有双轴电机18，双轴电机18为伺服电机，且双轴电机18与蓄电池20之间连接有电线19，双轴电机18通过传动结构与第一转轴13相连接，传动结构包括固定安装在双轴电机18两侧输出轴上的第二转轴28以及固定安装在第二转轴28另一端的第二锥齿轮27，第一转轴13下端固定安装有第一锥齿轮21，且第一锥齿轮21与第二锥齿轮27相匹配，第一底座1一侧固定安装有推手25，推手25上固定安装有控制器26，控制器26为HMC9000A控制器，控制器26与蓄电池20之间固定连接有电线19。第一转轴13上下两端均转动设置在轴承座7内，且上端的轴承座7固定安装在箱体11内，下端的轴承座7固定安装在第一底座1上。第一转轴13下端一侧固定安装有第一弹簧3，当转动挡板8闭合时，第一弹簧3能够对转动挡板8起到减震的效果。箱体11内部设置有置物板23，置物板23下端固定安装有若干第二弹簧24，且第二弹簧24另一端固定安装在箱体11上，当货物在置物板23上时，在该装置行驶过程中，第二弹簧24能够起到减震的效果。实施方式：使用时，利用控制器26控制蓄电池20对双轴电机18供电，双轴电机18正向转动，转动的双轴电机18经由第二锥齿轮27带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动带动第一转轴13转动，第一转轴13转动时，螺母15上升，上升的螺母15利用铰接杆5推动转动挡板8转动，这时便能够将货物放置在箱体11内部，当需要闭合箱体11时，双轴电机18反转，这时螺母15下降，转动挡板8利用重力转动实现对于箱体11的闭合。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化仓库用快速转运车，包括第一底座(1)，所述第一底座(1)下端四周均固定安装有万向轮(22)，所述第一底座(1)上端四周均固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端固定安装有第二底座(17)，其特征在于，所述第二底座(17)上端固定安装有箱体(11)，所述箱体(11)两侧均开设有对称设置的第二矩形槽(29)，所述第二矩形槽(29)内设置有第一转轴(13)，且第一转轴(13)贯穿箱体(11)与第二底座(17)并延伸至第一底座(1)上端，所述第二矩形槽(29)内的第一转轴(13)上设置有外螺纹(14)，所述外螺纹(14)外的第一转轴(13)上转动设置有螺母(15)，所述螺母(15)一端固定安装有第二铰接座(16)，所述第二铰接座(16)上铰接有铰接杆(5)，所述箱体(11)上端固定安装有顶座(10)，所述顶座(10)内部两侧均固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)上转动设置有转动座(9)，所述转动座(9)远离固定轴(12)的一端固定安装有转动挡板(8)，所述转动挡板(8)的相对内侧均对称开设有第一矩形槽(4)，所述第一矩形槽(4)内的转动挡板(8)上固定安装有第一铰接座(6)，且铰接杆(5)另一端铰接在第一铰接座(6)上，所述第一底座(1)上端固定安装有蓄电池(20)，所述蓄电池(20)两侧的第一底座(1)上端固定安装有双轴电机(18)，且双轴电机(18)与蓄电池(20)之间连接有电线(19)，所述双轴电机(18)通过传动结构与第一转轴(13)相连接，所述第一底座(1)一侧固定安装有推手(25)，所述推手(25)上固定安装有控制器(26)，所述控制器(26)与蓄电池(20)之间固定连接有电线(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓库用快速转运车，包括第一底座(1)，所述第一底座(1)下端四周均固定安装有万向轮(22)，所述第一底座(1)上端四周均固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端固定安装有第二底座(17)，其特征在于，所述第二底座(17)上端固定安装有箱体(11)，所述箱体(11)两侧均开设有对称设置的第二矩形槽(29)，所述第二矩形槽(29)内设置有第一转轴(13)，且第一转轴(13)贯穿箱体(11)与第二底座(17)并延伸至第一底座(1)上端，所述第二矩形槽(29)内的第一转轴(13)上设置有外螺纹(14)，所述外螺纹(14)外的第一转轴(13)上转动设置有螺母(15)，所述螺母(15)一端固定安装有第二铰接座(16)，所述第二铰接座(16)上铰接有铰接杆(5)，所述箱体(11)上端固定安装有顶座(10)，所述顶座(10)内部两侧均固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)上转动设置有转动座(9)，所述转动座(9)远离固定轴(12)的一端固定安装有转动挡板(8)，所述转动挡板(8)的相对内侧均对称开设有第一矩形槽(4)，所述第一矩形槽(4)内的转动挡板(8)上固定安装有第一铰接座(6)，且铰接杆(5)另一端铰接在第一铰接座(6)上，所述第一底座(1)上端固定安装有蓄电池(20)，所述蓄电池(20)两侧的第一底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋素青，
申请(专利权)人：清远益启机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44