左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法技术

左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法，包括交汇呈十字交叉口的四条道路，每一条道路的直行车道均与位于十字交叉口的直行交叉道路连接，每一条道路的左转车道和离开车道均与位于十字交叉口的以及呈环形的逆时针环绕道路连接；逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区和四个类环岛扇形分流区；四个左转二次停车区分别位于逆时针环绕道路与直行交叉道路相交的四个位置；每一左转二次停车区均设有进入左转二次停车信号灯。进入左转二次停车信号灯的控制方法为智能控制。本发明专利技术减少左转直行车辆冲突，提高十字交叉口通行效率。

Left turn vehicle two stop parking Ring Intersection and its signal control method

Left-turning vehicle secondary parking Ring Intersection and its signal control method, including four intersecting roads, each road's straight lane is connected with the intersecting road, each road's left-turning lane and leaving lane are located at the intersection and annular. Four left-turn secondary parking areas are located at the intersection of the counter-clockwise surrounding road and the straight intersection road, and each left-turn secondary parking area is equipped with a left-turn secondary parking signal lamp for entering the left-turn secondary parking area. . The way to turn left turn two stop lights is intelligent control. The invention reduces the collision between left turn and straight vehicles and improves the efficiency of crossing.

【技术实现步骤摘要】
左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法
本专利技术涉及道路交叉口建造
，特别涉及左转车辆二次停车的环型交叉口及其信号灯控制方法。
技术介绍
在现有技术中，在我国城市大部分交叉口存在运行效率较低的情况，原因包括：1、两相位信号交叉口左转与对象直行车流冲突，导致运行混乱信号时间利用效率较低。2、四向位交叉口相位时间短，左转效率较低，信号灯时间利用不充分。3、主要道路与低等级道路相交，低等级道路车辆起步时间长，信号灯时间利用不充分。4、交叉口规模大，人行过街组织困难，人行过街岛设置功能单一影响车行道效率。5、非机动车直行与右转车辆冲突、非机动车直接左转影响交叉口车辆通行且危险性大，若设置非机动车单独相位降低交叉口效率。因此，需要对现有的十字交叉路口进行改进，克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供左转车辆二次停车的环型交叉口结及其信号灯控制方法，实现的目的之一是减少左转直行车辆冲突，减少非机动车与机动车冲突，提高行人过街安全性，提高十字交叉口通行效率。为实现上述目的，本专利技术公开了左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路，且每一所述道路均包括进入车道和离开车道，每一所述进入车道均包括直行车道、左转车道和右转车道，所述右转车道均位于相应所述进入车道行驶方向的右侧，且每一所述右转车道均与相应的位于右侧的所述离开车道连接；上述直行车道、左转车道和右转车道是指带有直行功能、左转功能或右转功能的车道，在实际应用中，直行功能和左转功能或右转功能可以合并成直行或左转车道，以及直行或右转车道。所述直行车道均位于相应所述进入车道行驶方向的左侧。所述左转车道均位于相应所述进入车道的所述直行车道和所述右转车道之间。所述十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路。所述直行交叉道路分别与四条所述进入车道的所述直行车道连接。所述逆时针环绕道路分别与四条所述进入车道的所述左转车道，以及所述离开车道连接。所述逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区和四个类环岛扇形分流区；四个所述左转二次停车区分别位于所述逆时针环绕道路与所述直行交叉道路相交的四个位置。每一所述左转二次停车区均设有进入左转二次停车信号灯，所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器采集车辆行驶情况，将所述进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入所述左转车道的车辆行驶。所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法是，利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动进入左转二次停车信号灯，或在本条道路直行车辆清空后允许进入左转二次停车信号灯放行。当车辆进入左转二次停车信号灯亦可采用上述智能控制方法。优选的，所述类环岛扇形分流区是人非过街安全岛。优选的，所述交汇呈十字交叉口设置的信号灯包括红绿灯、人行指示灯和/或左转信号提示灯。本专利技术还提供了左转车辆二次停车的环型交叉口信号灯控制方法，步骤如下：a、所述左转车道相应的所述进入左转二次停车信号灯切换至左转绿灯相位；b、籍由所述检测器测量相应所述左转车道的左转排队车辆数量Nq；c、计算左转二次排队长度Lq，公式如下：Lq＝Nq/Nv*Lp；其中，Nq：为相应所述左转车道的左转排队车辆数量；Lp：单车排队长度平均值；Nv：相应所述左转车道的车道数；d、对比左转二次排队长度Lq是否小于环岛可容纳排队长度Lc；e、若步骤d中判断结果为是，则重复执行步骤a至步骤e；若步骤d中判断结果为否，则所述进入左转二次停车信号灯切换至左转红灯相位。上述单车是指单位车辆，单车排队长度平均值，即是指每个标准车排队时所产生的长度。在实际使用中，可利用相交的第一道路的进口道绿灯时间启动二次停车信号绿灯，或在本条道路直行车辆清空后允许所述进入左转二次停车信号灯放行。本专利技术的有益效果：本专利技术籍由将交叉口额左转车道设置在直行车道外侧形成逆时针环绕道路，左转车辆可在同方向直行绿灯时间内进入逆时针环绕道路，在逆时针环绕道路设置的左转二次停车区等待通行；而进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器采集车辆行驶情况。本专利技术的应用减少左转直行车辆冲突，减少非机动车与机动车冲突，减少信号灯空置率，提高交叉口效率20％以上。同时类环岛扇形区域可提高人行过街安全性和效率。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1示出本专利技术一实施例的结构示意图。图2示出本专利技术一实施例中进入左转二次停车信号灯的运行步骤流程图。具体实施方式实施例如图1所示，左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路301、302、303、304，四条道路分别为第1道路301、第2道路302、第3道路303和第4道路304。每一道路均包括进入车道3011、3021、3031、3041和离开车道3012、3022、3032、3042。其中，第1道路301包括第1道路进入车道3011、第1道路离开车道3012；第2道路302包括第2道路进入车道3021、第2道路离开车道3022；第3道路303包括第3道路进入车道3031、第3道路离开车道3032；第4道路304包括第4道路进入车道3041、第4道路离开车道3042。每一进入车道3011、3021、3031、3041均包括直行车道、左转车道和右转车道。上述直行车道、左转车道和右转车道是指带有直行功能、左转功能或右转功能的车道，在实际应用中，直行功能和左转功能或右转功能可以合并成直行或左转车道，以及直行或右转车道。右转车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041行驶方向的右侧，且每一右转车道均与相应的位于右侧的离开车道3012、3022、3032、3042连接。直行车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041行驶方向的左侧；左转车道均位于相应进入车道3011、3021、3031、3041的直行车道和右转车道之间；十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路4；直行交叉道路分别与四条进入车道3011、3021、3031、3041的直行车道连接；逆时针环绕道路4分别与四条进入车道3011、3021、3031、3041的左转车道，以及四条离开车道3012、3022、3032、3042连接；逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区1和四个类环岛扇形分流区2；四个左转二次停车区1分别位于逆时针环绕道路与直行交叉道路相交的四个位置；每一左转二次停车区1均设有进入左转二次停车信号灯，每一进入车道的左转车道设置控制车辆的进入左转二次停车信号灯701、702、703、704。进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的左转车道的检测器501、502、503、504采集车辆行驶情况，将进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入左转车道的车辆行驶。交汇呈十字交叉口设置的信号灯包括红绿灯、人行指示灯和/或左转信号提示灯。如图1所示，每一进入车道3011、3021、3031、3041均包括左转车道，每一左转车道绕逆时针环绕道路4行驶半圈后在左转二次停车区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路(301、302、303、304)，且每一所述道路均包括进入车道(3011、3021、3031、3041)和离开车道(3012、3022、3032、3042)，每一所述进入车道(3011、3021、3031、3041)均包括直行车道、左转车道和右转车道，所述右转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的右侧，且每一所述右转车道均与相应的位于右侧的所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；其特征在于：所述直行车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的左侧；所述左转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道和所述右转车道之间；所述十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路(4)；所述直行交叉道路分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道连接；所述逆时针环绕道路(4)分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述左转车道，以及所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；所述逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区(1)和四个类环岛扇形分流区(2)；四个所述左转二次停车区(1)分别位于所述逆时针环绕道路与所述直行交叉道路相交的四个位置；每一所述左转二次停车区(1)均设有进入左转二次停车信号灯，所述进入左转二次停车信号灯采用智能控制方法，籍由设置于相应的所述左转车道的检测器(501、502、503、504)采集车辆行驶情况，将所述进入左转二次停车信号灯的周期和时间分配作为输出，指挥进入所述左转车道的车辆行驶。...

【技术特征摘要】
1.左转车辆二次停车的环型交叉口，包括交汇呈十字交叉口的四条道路(301、302、303、304)，且每一所述道路均包括进入车道(3011、3021、3031、3041)和离开车道(3012、3022、3032、3042)，每一所述进入车道(3011、3021、3031、3041)均包括直行车道、左转车道和右转车道，所述右转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的右侧，且每一所述右转车道均与相应的位于右侧的所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；其特征在于：所述直行车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)行驶方向的左侧；所述左转车道均位于相应所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道和所述右转车道之间；所述十字交叉口的交汇处包括呈十字交叉结构的直行交叉道路，以及呈环形的逆时针环绕道路(4)；所述直行交叉道路分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述直行车道连接；所述逆时针环绕道路(4)分别与四条所述进入车道(3011、3021、3031、3041)的所述左转车道，以及所述离开车道(3012、3022、3032、3042)连接；所述逆时针环绕道路包括四个左转二次停车区(1)和四个类环岛扇形分流区(2)；四个所述左转二次停车区(1)分别位于所述逆时针环绕道路与所述直行交叉道路相交的四个位置；每一所述左转二次停车区(1)均设有进入左转二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐梦佳，彭庆艳，范宇杰，余欢，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31