一种农药可双向搅拌的撒药无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药无人机。其技术方案为：一种农药可双向搅拌的撒药无人机，包括无人机主体，无人机主体上连接有药箱，药箱上安装有电机，电机的输出轴固定有转轴，转轴上分别安装有正向搅拌桨和换向机构，换向机构上安装有反向搅拌桨。本实用新型专利技术提供了一种可对农药进行双向搅拌、撒药均匀的无人机，解决了现有无人机内的农药难以混合均匀的问题。

A pesticide can be stirred by two-way mixing of UAVs.

The utility model relates to the field of UAV, in particular to a pesticide spraying UAV with bidirectional agitation. The technical scheme is as follows: a pesticide dispensing unmanned aerial vehicle with bidirectional stirring, including an unmanned aerial vehicle main body, a medicine box connected to the unmanned aerial vehicle main body, a motor mounted on the medicine box, a rotating shaft fixed on the output shaft of the motor, a forward agitator and a reversing mechanism respectively mounted on the rotating shaft, and a reverse agitator mounted on the reversing mechanism. The utility model provides an unmanned aerial vehicle capable of bidirectional stirring and even spraying of pesticides, and solves the problem that the pesticides in the existing unmanned aerial vehicle are difficult to mix evenly.

【技术实现步骤摘要】
一种农药可双向搅拌的撒药无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农药可双向搅拌的撒药无人机。
技术介绍
喷洒农药是在输电线路维护过程中，确保杂树杂草与线路保持安全距离的重要措施，作业次数多，工作量大，有些输电线路会设置在悬崖峭壁上，人员需攀登至隐患点处清理，过程中会存在坠落危险。现在，国内采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段。专利申请号为CN201621488325.X的技术专利公布了一种无人机高空撒药装置，主要涉及撒药装置领域。所述无人机的底部设有固定架，所述固定架的底板设有药箱，所述药箱的顶部设有进料口，所述药箱的底部设有出料口，所述出料口设有控制出料口开闭的出料板，所述固定架上设有电动机，所述电动机通过传动装置与出料板连接，并且能够通过控制出料板的移动来控制出料口的开闭，所述固定架上设有动力装置和控制器，所述动力装置和控制器与电动机连接，所述控制器上设有无线信号传送接收模块。本技术的有益效果在于：结构简单，成本低，便于操作，尤其适合用于清除输电线路附近的杂树杂草。但是，上述无人机将农药携带升空后，农药会出现沉淀现象，农药在药箱内出现分层而混合不均。常规的搅拌装置只能将无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上连接有药箱(2)，药箱(2)上安装有电机(3)，电机(3)的输出轴固定有转轴(4)，转轴(4)上分别安装有正向搅拌桨(5)和换向机构(6)，换向机构(6)上安装有反向搅拌桨(7)。

【技术特征摘要】
1.一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)，无人机主体(1)上连接有药箱(2)，药箱(2)上安装有电机(3)，电机(3)的输出轴固定有转轴(4)，转轴(4)上分别安装有正向搅拌桨(5)和换向机构(6)，换向机构(6)上安装有反向搅拌桨(7)。2.根据权利要求1所述的一种农药可双向搅拌的撒药无人机，其特征在于，所述换向机构(6)包括主动锥齿轮(61)，主动锥齿轮(61)固定于转轴(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏先明，
申请(专利权)人：绵竹鑫优创机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51