一种无人机的电池更换设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的电池更换设备，包括电池存储装置和电池更换装置；电池存储装置包括壳体和位于壳体内的存放组件；壳体开设有电池出入口；存放组件包括传送带、传送带驱动机构和多块电池储放板；多块电池储放板沿传送带的延伸方向依次排列，电池储放板安装在传送带上并用于放置电池；传送带驱动机构用于带动传送带运动，以使电池储放板在传送带的联动下经过电池出入口；电池更换装置用于在电池储放板和无人机之间更换电池。本实用新型专利技术的一种无人机的电池更换设备，其能自动更换电池，以降低劳动强度。

A battery replacement device for UAVs

The utility model discloses a battery replacement device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a battery storage device and a battery replacement device; a battery storage device comprises a case and a storage component located in the case; the case is provided with a battery inlet and outlet; the storage component comprises a conveyor belt, a conveyor belt driving mechanism and a plurality of battery storage and discharging plates; and a plurality of electric blocks. The battery storage plates are arranged in sequence along the extension direction of the conveyor belt, and the battery storage plates are mounted on the conveyor belt and used for placing batteries; the conveyor belt drive mechanism is used to drive the conveyor belt movement so that the battery storage plates pass through the battery inlet and outlet under the linkage of the conveyor belt; and the battery replacement device is used between the battery storage plate and the UAV. Change batteries. The utility model relates to a battery replacement device for an unmanned aerial vehicle, which can automatically replace the battery to reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的电池更换设备
本技术涉及一种电池更换设备，尤其涉及一种无人机的电池更换设备。
技术介绍
目前，针对偏远地区的快递输送，由于偏远的山区交通不便且道路崎岖，不便于采用汽车运输的方式，故现多采用无人机作为运输快递的工具；现有的无人机安装有可拆卸的电池，并由该电池进行为无人机提供飞行的动力；但是，在无人机需要更换电池时，都是通过人工去拆装电池，导致劳动强度大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无人机的电池更换设备，其能自动更换电池，以降低劳动强度。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种无人机的电池更换设备，包括电池存储装置和电池更换装置；所述电池存储装置包括壳体和位于所述壳体内的存放组件；所述壳体开设有电池出入口；所述存放组件包括传送带、传送带驱动机构和多块电池储放板；所述多块电池储放板沿所述传送带的延伸方向依次排列，所述电池储放板安装在所述传送带上并用于放置电池；所述传送带驱动机构用于带动所述传送带运动，以使所述电池储放板在所述传送带的联动下经过所述电池出入口；所述电池更换装置用于在所述电池储放板和无人机之间更换电池。进一步地，所述电池储放板上开设有电池容纳槽，所述容纳槽内开设有卡槽；电池具有弹性卡臂，所述弹性卡臂用于与所述卡槽卡接配合。进一步地，所述传送带为环形输送链；所述传送带驱动机构包括导向板、拨柄、第一旋转结构；所述导向板开设有环形导向槽；所述环形输送链匹配安装在所述环形导槽内，并可相对所述环形导槽沿所述环形导槽的延伸方向运动；所述拨柄用于拨动所述环形输送链；所述第一旋转结构安装在所述壳体上并用于带动所述拨柄转动。进一步地，所述第一旋转结构包括第一旋转电机、主动伞齿轮和从动伞齿轮；所述第一旋转电机的机体固定在所述壳体上；所述主动伞齿轮与所述第一旋转电机的输出轴同步联接；所述从动伞齿轮枢接在所述机体上，并与所述主动伞齿轮啮合；所述拨柄固定在所述从动伞齿轮上。进一步地，所述拨柄的数量为多个，多个所述拨柄绕所述从动伞齿轮的转动周向依次间隔排列。进一步地，所述电池更换装置包括机械爪驱动机构和机械爪，所述机械爪用于夹取电池；所述机械爪驱动机构用于带动所述机械爪在无人机和所述电池存储装置之间移动。进一步地，所述机械爪包括第二旋转电机、支撑杆、连接管、两夹持臂和两连接杆；所述支撑杆固定在所述第二旋转电机的机体上；两所述夹持臂的一端分别铰接在所述支撑杆的两端；所述第二旋转电机的旋转轴上开设有外螺纹；所述连接管开设有与所述外螺纹螺接配合的内螺纹；两所述连接杆与两所述夹持臂一一对应设置；所述连接杆的两端分别铰接在所述连接管和对应的所述夹持臂的中部。进一步地，所述机械爪驱动机构包括螺旋桨、第三旋转电机和支撑架，所述第三旋转电机的机体固定在所述支撑架上，所述螺旋桨与所述第三旋转电机的转轴同步联接；所述机械爪安装在所述支撑架上。进一步地，所述机械爪驱动机构包括第一导向杆、用于带动所述第一导向杆旋转的第二旋转结构、安装在第一导向杆上并可相对第一导向杆沿竖向运动的第一活动件、用于带动第一活动件运动的第一联动结构、安装在第一活动件上的第二导轨、安装在第二导轨上并可相对第二导轨沿水平方向运动的第二活动件、以及用于带动第二活动件运动的第二联动结构；所述机械爪安装在所述第二活动件上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过电池存储装置和电池更换装置的配合，电池存储装置包括电池储放板，采用电池更换装置将电池储放板的电池更换至无人机内，无需人为拆装电池，进而降低劳动强度。附图说明图1为本技术无人机的电池更换设备的结构示意图；图2为本技术电池存储装置的结构示意图；图3为本技术图1中局部A的放大图；图4为本技术机械爪的结构示意图；图5为本技术机械爪驱动机构的其中一种结构示意图；图6为本技术机械爪驱动机构的另一种结构和机械爪的组装结构示意图；图7为电池的结构示意图。图中：10、电池存储装置；11、壳体；12、存放组件；121、传送带；123、电池储放板；124、电池出入口；125、导向板；126、拨柄；127、第一旋转电机；128、主动伞齿轮；129、从动伞齿轮；20、电池更换装置；21、机械爪驱动机构；211、螺旋桨；212、支撑架；213、第一导向杆；214、第一活动件；215、第二导轨；216、第二活动件；22、机械爪；221、第二旋转电机；222、支撑杆；223、连接管；224、夹持臂；225、连接杆；30、电池；31、弹性卡臂。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-3所示的一种无人机的电池更换设备，包括电池存储装置10和电池更换装置20；具体地，电池存储装置10包括壳体11和位于壳体11内的存放组件12；该壳体11用于保护电池30免受外部磨损，且开设有电池出入口124；电池出入口124用于供电池30通过；存放组件12包括传送带121、传送带121驱动机构和多块电池储放板123；多块电池储放板123沿传送带121的延伸方向依次排列，电池储放板123安装在传送带121上并用于放置电池30；传送带121驱动机构用于带动传送带121运动，以使电池储放板123在传送带121的联动下经过电池出入口124；电池更换装置20用于在电池储放板123和无人机之间更换电池30。在上述结构的基础上，使用本无人机的电池更换设备时，至少预留一个空的电池储放板123；通过传送带121驱动机构带动传送带121运动，并使该空的电池储放板123移动至电池出入口124的位置，通过电池更换装置20将无人机的电池30移送至空的电池储放板123上；之后传送带121驱动机构继续带动传送带121运动，并使放置有新的电池30的电池储放板123移动至电池出入口124的位置，此时电池更换装置20将新的电池30更换至无人机内，上述过程中国，无需人为拆装电池30，可降低劳动强度。需要说明的是，上述的传送带121可为皮带、链条、网带等等。如图7所示，具体地，电池储放板123上开设有电池30容纳槽，容纳槽内开设有卡槽；电池30具有弹性卡臂31，弹性卡臂31用于与卡槽卡接配合。在将电池30放置在电池30容纳槽时，通过弹性卡臂31与卡槽的卡接配合，可固定电池30，进而避免电池30随电池储放板123运动时发生掉落，提高运输的稳定性和安全性。如图2-3所示，进一步地，传送带121为环形输送链；传送带121驱动机构包括导向板125、拨柄126、第一旋转结构在导向板125上开设环形导槽；将环形输送链匹配安装在该环形导槽内，并使环形输送链可相对环形导槽沿述环形导槽的延伸方向运动；拨柄126用于拨动环形输送链，拨柄126可通过抵于环形输送链来实现拨动；第一旋转结构安装在壳体11上并用于带动拨柄126转动。如此，在使用的过程中，第一旋转结构带动拨柄126转动，拨柄126拨动环形输送链，可带动环形输送链沿环形导槽的延伸方向运动，进而带动电池储放板123运动；采用环形导槽导引环形输送链的运动，可降低环形输送链转动过程中的振动，进而提高运动的稳定程度。该第一旋转结构可为旋转电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的电池更换设备，其特征在于：包括电池存储装置和电池更换装置；所述电池存储装置包括壳体和位于所述壳体内的存放组件；所述壳体开设有电池出入口；所述存放组件包括传送带、传送带驱动机构和多块电池储放板；所述多块电池储放板沿所述传送带的延伸方向依次排列，所述电池储放板安装在所述传送带上并用于放置电池；所述传送带驱动机构用于带动所述传送带运动，以使所述电池储放板在所述传送带的联动下经过所述电池出入口；所述电池更换装置用于在所述电池储放板和无人机之间更换电池。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的电池更换设备，其特征在于：包括电池存储装置和电池更换装置；所述电池存储装置包括壳体和位于所述壳体内的存放组件；所述壳体开设有电池出入口；所述存放组件包括传送带、传送带驱动机构和多块电池储放板；所述多块电池储放板沿所述传送带的延伸方向依次排列，所述电池储放板安装在所述传送带上并用于放置电池；所述传送带驱动机构用于带动所述传送带运动，以使所述电池储放板在所述传送带的联动下经过所述电池出入口；所述电池更换装置用于在所述电池储放板和无人机之间更换电池。2.如权利要求1所述的无人机的电池更换设备，其特征在于：所述电池储放板上开设有电池容纳槽，所述容纳槽内开设有卡槽；电池具有弹性卡臂，所述弹性卡臂用于与所述卡槽卡接配合。3.如权利要求1所述的无人机的电池更换设备，其特征在于：所述传送带为环形输送链；所述传送带驱动机构包括导向板、拨柄、第一旋转结构；所述导向板开设有环形导向槽；所述环形输送链匹配安装在所述环形导槽内，并可相对所述环形导槽沿所述环形导槽的延伸方向运动；所述拨柄用于拨动所述环形输送链；所述第一旋转结构安装在所述壳体上并用于带动所述拨柄转动。4.如权利要求3所述的无人机的电池更换设备，其特征在于：所述第一旋转结构包括第一旋转电机、主动伞齿轮和从动伞齿轮；所述第一旋转电机的机体固定在所述壳体上；所述主动伞齿轮与所述第一旋转电机的输出轴同步联接；所述从动伞齿轮枢接在所述机体上，并与所述主动伞齿轮啮合；所述拨柄固定在所述从动伞齿轮上。5.如权利要求4所述的无人机的电池更换设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港生活智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44