路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路面病害区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质，属于图像分析技术领域。所述方法包括：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。上述技术方案，解决了不同类型的路面病害的特征不同导致病害区域确定的鲁棒性一般的技术问题，实现了能有效地得到各种类型的病害的精确轮廓。

Method, device and computer equipment for determining pavement distress area

The invention relates to a method for determining pavement disease area, a device, a computer device and a storage medium, and belongs to the field of image analysis technology. The method comprises: binarizing the road surface image according to a predetermined first binarization threshold to obtain a first binary image; binarizing the road surface image according to a plurality of second binarization thresholds to obtain a plurality of second binary images; determining the first binary image and the respective said second binary images. The overlap rate, according to the second binary image corresponding to the overlap rate satisfying the preset conditions, determines the pavement disease area in the pavement image. The above technical scheme solves the general technical problem of robustness in determining the disease area caused by the different characteristics of different types of pavement diseases, and achieves the accurate contour of various types of pavement diseases effectively.

【技术实现步骤摘要】
路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备
本专利技术涉及图像分析
，特别是涉及路面病害区域的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
路面病害识别是路面状况评定和路面养护决策的基础。随着自动检测技术的快速进步和路面病害自动识别技术的发展，相当一部分路面的病害都能通过自动识别技术及软件实现自动分析和提取。路面病害自动识别需要对路面病害区域的准确确定。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：路面中可视化的病害类型是多种多样的，传统的技术对于破碎板、露骨、边角剥落等病害区域无法全部准确确定。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供了路面病害区域的确定方法、装置和计算机设备，能从路面图像中准确确定出多种类型的路面病害对应的区域。本专利技术实施例的内容如下：一种路面病害区域的确定方法，包括以下步骤：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面病害区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。

【技术特征摘要】
1.一种路面病害区域的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像；根据多个第二二值化阈值分别对所述路面图像进行二值化，得到多个第二二值图像；确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率；根据满足预设条件的重叠率所对应的第二二值图像，确定所述路面图像中的路面病害区域。2.根据权利要求1所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像的步骤之前，还包括：通过第一滑动窗口遍历所述路面图像，确定所述第一滑动窗口在遍历过程中所选择的路面图像区域的颜色参数；确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和最小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第一颜色梯度；根据所述第一颜色梯度得到第一梯度映射矩阵；根据第一梯度映射矩阵得到第一梯度直方图；确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和次小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第二颜色梯度；根据所述第二颜色梯度得到第二梯度映射矩阵；根据第二梯度映射矩阵得到第二梯度直方图；将所述第一梯度直方图与所述第二梯度直方图相减，得到第三梯度直方图；根据所述第三梯度直方图的峰值所对应的颜色梯度来确定所述第一二值化阈值。3.根据权利要求2所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述颜色参数包括所述路面图像各个像素对应的颜色参数；所述确定所述第一滑动窗口内的颜色参数中的最大值和最小值的差值，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的第一颜色梯度的步骤之后，还包括：确定所述最大值对应的像素指向所述最小值对应的像素的方向，作为所述第一滑动窗口所选择的路面图像区域的中心像素的方向；所述根据预先确定的第一二值化阈值对路面图像进行二值化，得到第一二值图像的步骤，包括：根据所述第一梯度映射矩阵得到第一梯度映射矩阵图，通过第二滑动窗口遍历所述第一梯度映射矩阵图；确定所述第二滑动窗口在遍历过程中所选择的第一梯度映射矩阵图对应像素的颜色梯度和方向；根据所述颜色梯度和方向，对所述第一梯度映射矩阵图进行边缘增强处理，得到边缘增强图像；根据预先确定的第一二值化阈值对所述边缘增强图像进行二值化，得到第一二值图像。4.根据权利要求3所述的路面病害区域的确定方法，其特征在于，所述确定所述第一二值图像与各个所述第二二值图像的重叠率的步骤之前，还包括：确定与所述边缘增强图像对应的第三梯度映射矩阵；取所述第一二值图像中与所述第三梯度映射矩阵的最大颜色梯度对应的二值边缘，得到边缘细化后的第一二值图像；确定边缘细化后的第一二值图像中各个二值边缘对应端点间的相似度；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆华章，黄文清，黄耀珍，陈小彪，张永聪，
申请(专利权)人：广东诚泰交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44