一种砂光生产线制造技术

本发明专利技术属于砂光设备技术领域，具体为一种砂光生产线，包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件，与现有技术相比，本发明专利技术提供的砂光线自动化程度高，有利于提高锅具的生产效率，能有效地减少工伤事故发生的几率，设备安全可靠。

Sanding production line

The invention belongs to the technical field of sanding equipment, in particular to a sanding production line, which comprises a feeding station, a feeding station, an outside sanding station, a turning station, an inside sanding station and a connecting rod manipulator. The outside sanding station, a turning station and an inside sanding station are arranged between the loading station and the unloading station, and the turning station is arranged between the outside sanding station and the unloading station. The connecting rod manipulator connects the above-mentioned positions and is used for transferring the workpieces on the adjacent positions. Compared with the prior art, the invention provides a high degree of automation of sand light, which is beneficial to improving the production of pots and utensils. Efficiency can effectively reduce the probability of accidents, and the equipment is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种砂光生产线
本专利技术属于砂光设备
，具体涉及一种砂光生产线。
技术介绍
砂光机用于磨削一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料和物件，传统的砂光机通过砂布、砂轮、砂纸等物理去除的方式，使工件表面更加光滑平整，从而达到工艺的要求。特别的，在锅具的制造工艺中，通常包括锅具内腔和外表面的打磨处理，但在传统的生产工艺中，通常需要人工协助才能实现工件在各工位之间的转移，以及工件的翻转，该种生产方式工作该种生产方式工作效率低、制造成本高，而且容易出现人员受伤等情况，存在一定的安全风险，为此，研发一种自动化的锅具砂光生产线是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高的砂光生产线。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种砂光生产线，涉及锅具表面的磨削处理，包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。进一步的，所述上料工位包括第一输送线、设于第一输送线上方外侧的第二输送线、设于第一输送线上的第一定位机构、设于第二输送线上的第二定位机构、以及用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线上的上料装置，所述第一输送线设有进料端，所述第二输送线设有出料端，所述第二定位机构设于第二输送线的出料端处，第一输送线和第二输送线用于向下料工位的方向输送工件，工件由进料端进入第一输送线，通过上料装置转移至第二输送线并通过第二输送线输送至其出料端，再由连杆机械手转移至下一工位。进一步的，所述第一定位机构包括分别设置在第一输送线上的第一导引杆、第二导引杆、第一定位装置和阻挡装置，所述第一导引杆设于上料装置的下侧，第一导引杆与第一输送线侧壁之间的空间形成第一送料通道，所述第一定位装置设于第一送料通道的末部，所述阻挡装置设于第一送料通道的首部，其可选择性地伸入或者退出第一送料通道以限制进入第一送料通道的工件数量；所述第二导引杆呈预设角度连接第一导引杆的首端，第二导引杆与第一输送线侧壁之间形成宽度沿工件输送方向逐渐减小的第二送料通道，所述第二送料通道连接第一送料通道和进料端，工件由进料端通过第二送料通道进入第一送料通道。进一步的，所述上料装置包括设置在第二输送线上侧的上料机构和抓取部，所述抓取部朝向第二输送线，所述上料机构驱使抓取部在第一输送线和第二输送线之间移动，所述抓取部选择性地抓取或者放置工件，实现工件从第一输送线到第二输送线的转移。进一步的，所述上料机构包括横移机构和纵移机构，所述抓取部安装在纵移机构上，所述横移机构驱使纵移机构和抓取部在第一输送线和第二输送线之间横向移动，所述纵移机构驱使抓取部向第一输送线的方向纵向移动。进一步的，所述横移机构包括以下三种设置方式。作为横移机构的第一种设置方式，所述横移机构包括气缸，所述纵移机构连接气缸的输出端。作为横移机构的第二种设置方式，所述横移机构为丝杆滑座移动机构，其丝杆由伺服电机或者步进电机驱动旋转，所述纵移机构设于横移机构的滑座上，旋转丝杆控制滑座横向移动。作为横移机构的第三种设置方式，所述横移机构为同步皮带输送机构，所述纵移机构安装在同步皮带输送机构的皮带上。进一步的，所述纵移机构可以为丝杆滑座移动机构，其丝杆由电机驱动旋转，所述电机可以是伺服电机或者步进电机，所述抓取部设于纵移机构的滑座上，旋转丝杆控制滑座上下移动实现抓取部纵向移动；或者，所述纵移机构包括气缸，所述抓取部安装在气缸的输出端上。进一步的，所述砂外工位、翻转工位和砂内工位顺次布置在上料工位和下料工位之间。进一步的，所述砂外工位包括第一砂光装置和工件旋转模架，所述工件旋转模架用于固定工件并驱使工件旋转，工件开口朝下地套设在工件旋转模架上，所述第一砂光装置对工件的外表面进行砂光处理。进一步的，所述第一砂光装置包括第一砂光进给机构和第一砂光臂，所述第一砂光臂竖向设置，其下侧包覆有砂带，所述第一砂光进给机构驱使第一砂光臂向工件旋转模架的方向进给以打磨工件的外表面。进一步的，所述砂内工位包括第二砂光装置和第二工件旋转模架，所述第二工件旋转模架用于固定工件并驱使工件旋转，第二工件旋转模架的中部设有开口朝上并与工件相适配的安装腔，工件开口朝上地安装在安装腔内，第二砂光装置对工件的内腔进行砂光处理。进一步的，所述第二砂光装置包括第二砂光进给机构和第二砂光臂，所述第二砂光臂竖向设置，其下侧包覆有砂带，所述第二砂光进给机构驱使第二砂光臂向第二工件旋转模架的方向进给以打磨工件内腔。进一步的，所述翻转工位包括翻转机构，所述翻转机构包括夹具以及驱动夹具间歇转动的翻转驱动装置，所述夹具包括第一卡爪、第二卡爪和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱使第一卡爪和第二卡爪相向靠近夹紧工件，或者反向远离松开工件。进一步的，所述翻转工位还包括位于夹具下侧的推顶机构，所述推顶机构包括可升降的基板，所述基板由基板驱动机构可选择性地向上推顶夹具中的工件以调整工件的高度。进一步的，所述翻转驱动装置包括旋转气缸或者电机，所述夹具连接翻转驱动装置的输出端。进一步的，所述连杆机械手包括连杆、驱使连杆横向移动的连杆驱动装置、以及间隔设置在连杆上的四个抓手，每个所述抓手包括位于工件上方的手爪以及驱动所述手爪升降的抓手驱动装置。进一步的，所述抓手驱动装置包括以下两种设置方式，作为第一种设置方式，所述抓手驱动装置包括气缸，所述手爪连接气缸的输出端；作为第二种设置方式，所述抓手驱动装置为丝杆滑座升降机构，其丝杆由伺服电机或者步进电机驱动旋转，所述手爪连接抓手驱动装置的滑座上，旋转丝杆控制滑座上下移动实现手爪的升降。与现有技术相比，本专利技术提供的砂光线自动化程度高，有利于提高锅具的生产效率，能有效地减少工伤事故发生的几率，设备安全可靠。附图说明图1为砂光生产线的立体图图2为砂光生产线的结构示意图1图3为上料工位的局部示意图图4为连杆机械手的立体图图5为上料工位的局部示意图图6为翻转工位的局部示意图图7为砂光机构的结构示意图1图8为砂光机构的结构示意图2具体实施方式以下结合附图说明本专利技术的一种优选的具体实施方式。参见图1至图3，本实施例提供一种砂光生产线，涉及锅具内表面、外表面的磨削处理，如蒸笼、电饭煲内胆等，所述砂光生产线包括上料工位1、下料工位5、砂外工位2、翻转工位3、砂内工位4和连杆机械手6，所述砂外工位2、翻转工位3、砂内工位4呈线性分布地顺次设于上料工位1和下料工位5之间，所述翻转工位3用于翻转工件使砂外工位2和砂内工位4上的工件开口朝向相反，具体的，位于砂外工位2上的工件为开口朝下，位于砂内工位4上的工件为开口朝上，所述连杆机械手6衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。参见图1至图4，所述连杆机械手6包括连杆61、驱使连杆61在上述各工位之间移动的连杆驱动装置62、以及间隔设置在连杆61上的四个抓手，包括第一抓手63、第二抓手64、第三抓手65和第四抓手66，每个所述抓手包括位于工件上方的手爪601以及驱动所述手爪601相对工件上下移动的抓手驱动装置602，所述手爪601优选为吸盘，其通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂光生产线，涉及锅具表面的磨削处理，其特征在于：包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。

【技术特征摘要】
2017.12.28 CN 20171145699291.一种砂光生产线，涉及锅具表面的磨削处理，其特征在于：包括上料工位、下料工位、砂外工位、翻转工位、砂内工位和连杆机械手，所述砂外工位、翻转工位、砂内工位设于上料工位和下料工位之间，所述翻转工位设于砂外工位和砂内工位之间，其用于翻转工件使砂外工位和砂内工位上的工件开口朝向相反，所述连杆机械手衔接上述各工位，用于转移相邻工位上的工件。2.根据权利要求1所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料工位包括第一输送线、设于第一输送线上方外侧的第二输送线、设于第一输送线上的第一定位机构、设于第二输送线上的第二定位机构、以及用于将第一输送线上的工件转移至第二输送线上的上料装置，所述第一输送线设有进料端，所述第二输送线设有出料端，所述第二定位机构设于第二输送线的出料端处，第一输送线和第二输送线用于向下料工位的方向输送工件，工件由进料端进入第一输送线，通过上料装置转移至第二输送线并通过第二输送线输送至其出料端，再由连杆机械手转移至下一工位。3.根据权利要求2所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述第一定位机构包括分别设置在第一输送线上的第一导引杆、第二导引杆、第一定位装置和阻挡装置，所述第一导引杆设于上料装置的下侧，第一导引杆与第一输送线侧壁之间的空间形成第一送料通道，所述第一定位装置设于第一送料通道的末部，所述阻挡装置设于第一送料通道的首部，其可选择性地伸入或者退出第一送料通道以限制进入第一送料通道的工件数量。4.根据权利要求3所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述第二导引杆呈预设角度连接第一导引杆的首端，第二导引杆与第一输送线侧壁之间形成宽度沿工件输送方向逐渐减小的第二送料通道，所述第二送料通道连接第一送料通道和进料端，工件由进料端通过第二送料通道进入第一送料通道。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料装置包括设置在第二输送线上侧的上料机构和抓取部，所述抓取部朝向第二输送线，所述上料机构驱使抓取部在第一输送线和第二输送线之间移动，所述抓取部选择性地抓取或者放置工件，实现工件从第一输送线到第二输送线的转移。6.根据权利要求5所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述上料机构包括横移机构和纵移机构，所述抓取部安装在纵移机构上，所述横移机构驱使纵移机构和抓取部在第一输送线和第二输送线之间横向移动，所述纵移机构驱使抓取部向第一输送线的方向纵向移动。7.根据权利要求6所述的一种砂光生产线，其特征在于：所述横移机构包括气缸，所述纵移机构连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，潘扬树，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44